하기식 부산대학교 문리과대학 수물학과 이학사 부산대학교 대학원 수학과 이학석사 U日n 本iv e r九sit州e 大de學 P ar理i s 學V 1修 D士r. 3eme cycl e en Math ma tiq u es 日本 九州大學 理學博士 독일 Univ e rsita t Tubin g en 객 원교수 미 국 Utah Sta t e Univ e rsity 객 원교수 현재 부산대학교 자연과학대학 수학과 교수 저서 『실변수합수론』 『비선형편미분방정식론』 외 다수 논문 「LOO( 요)공간에서의 비선형반군」 「 F 공간에서 비선형함수미분방정식의 해의 존재성」 외 다수
아르케 (arche, d p x ry)는 ‘시초’ , ‘시작’ 이라는 어원적 의마를 가지며, 학술적으로는 ‘원리’ 를 의미합니다
함수미분방정식론
함수미분방정식론
책머리에 Hale 은 1971 년 유한차원공간에서 선형작용소와 관련된 함수미분방 정 식 에 관한 강의 노트 Functio n al Di ffere nti al Eq ua tio ns 를 출간하였 다. Hale 은 그 후 새로운 많은 결과와 함께 위의 노트를 수정 보완하 여 1997 년 단행본 Theory of Functio n al Di ffere nti al E q ua tio ns 를 내어 그 때까지의 함수미분방정식에 관한 이론을 종합정리하였고 이 분야 의 발전에 크게 공헌하였다. 한편 무한차원공간에서 비선형작용소와 관련된 함수미분방정식의 이 론은 1974 년 Webb 가 R 에 서 , 1975 년 Flaschka-Le it man 이 R 에 서, (i) { 뿔uo(=t )¢。 = G(u1), t느 0 형의 함수미분방정식을 고찰한 방법에 힘입어 1976 년 Webb 가 바나흐 공간에서 증대작용소 A 와 관련된 (ii) { 뿔uo= ( ¢:。0 +Au( t)- G(u,), t책 형의 자율함수미분방정식을 연구하였고 이에 대한 여러 결과들이 D y son-V ill ella-Bressan 에 의 해 서
{ 팹 (:,+A (t )u (t) ~ G( I, u,), t학 us =
G{t, u,), 0 ,;; t,;; T 형의 비자율함수미분방정식과 준비선형함수미분방정식 등의 고찰에 응용되어 괄목할 만한 결과들을 얻게 되고 많은 발전을 이룩하였다. 이 책은 무한차원 바나흐 공간에서 비선형증대작용소와 관련된 합 수미분방정식론을 해설한 것으로 그 내용은 다음과 같다. 제 1 장과 제 2 장에서는 제 3 장 이후에 필요한 비선형작용소와 비선형 발전방정식 등 바선형해석학의 기본적인 내용들을 정리하였다. 제 3 장 에서는 (ii)형의 자율함수미분방정식을 다루었다. 단, A=O 인 경우, 즉 (i)의 경우를 3.1 과 3.2 에서 생각하였다. 제 4 장에서는 { 뿔(t )+Au( t)= G(t, ut) , 0~ uo= ¢。 의 준자율함수미분방정식을 긴밀성으로만 논하였다. 제 5 장과 제 6 장에 서는 각각 쌍대공간이 고른볼록인 바나흐 공간에서와 일반 바나흐 공 간에서 (iii)형의 비자율함수미분방정식을 다양한 방법으로 해설하였 다. 제 7 장에서는 함수적분미분방정식을 비롯한
{ 맵 (t ) 十 A( t, u,)u(/) 학 G( t, u,. L,u) . 0 o;; t갑 uo= ¢。 형의 준비선형함수미분방정식을 다루었다. 이 책은 비선형해석학을 전공하는 학생을 위해서 대학원에서 교재 및 전문 분야의 참고도서로 사용할 수 있는 내용과 수준의 책이며 최 신의 결과들을 포함하고 있다. 이 책은 전체적으로 볼 때 이론적인 부분에 중점을 두었으며 약간 의 비선형해석학에 대한 기본적인 지식이 있으면 충분히 이해가 되도 록 정리, 명제와 보조정리 등의 증명을 비교적 상세하게 해두었다. 지면관계 등으로 더 많은 논문의 내용을 추가할 수 없었으나 다음 기 회로 미루기로 한다. 이 점에 대해서는 문헌참고에 대한 주의에서 인용한 문헌을 참고하면 도움이 될 것이다. 이 책을 집필하도록 기회를 준 대우재단에 심심한 감사를 드린다. 또 이 책을 집필하는 데 협조를 아끼지 않은 부산대학교 신기연 교수 에게 감사하고 자료 정리에 수고한 박사과정 정진교 학생에게 고마움 을 전한다. 그리고 부산대학교 비선형해석학 세미나팀에게 감사한다. 끝으로 아르케 편집부 여러분에게 깊이 감사한다. 1999 년 5 월 10 일 하기식
차례
책머리에 3제1장 바나흐 공간에서의 작용소반군 91.1 선형반군과 생성작용소 91.2 증대작용소 131.3 비선형반군 231.4 요시다 근사에 관련된 자율발전방정식 261.5 증대작용소에 관련된 자율발전방정식 29제2장 비자율발전방정식 352.1 비자율작용소의 일반화된 정의역 352.2 발전작용소 392.3 가토의 방법 432.4 크랜달-파지의 방법 482.5 에반스의 방법 50제3장 자율함수미분방정식 553.1 A=0일 때의 해의 존재성과 일의성 563.2 A=0일 때의 해의 표현과 성질 623.3 A≠0일 때의 해의 존재성 793.4 LP 공간을 통한 해의 존재성 90
3.5 해의 안정성 1073.6 예와 응용 114제4장 준자율함수미분방정식 1194.1 고른가적분집합의 긴밀성 1204,2 적분해의 존재성 1344.3 강해의 존재성 1394.4 예와 응용 148제5장 비자율함수미분방정식—쌍대공간이 고른볼록공간일 때 1515.1 가토의 근사법과 강해 1525.2 이산근사해와 강해 1815.3 이산근사해의 존재성 2085.4 예와 응용 234제6장 비자율함수미분방정식―일반적인 실 바나흐 공간에서 2396.1 일반화된 해 2406.2 극한해 2626.3 이산근사해 3006.4 긴밀성적 방법 3146.5 LP 공간을 통한 해의 존재성 3356.6 예와 응용 370제7장 준비선형함수미분방정식 373
7.1 동차준바선형함수미분방정식 3747.2 준비선형함수적분미분방정식 3867.3 준비선형함수미분방정식 4527.4 예와 응용 497문헌참고에 대한 주의 503참고문헌 513찾아보기 525제 1 장 바나흐 공간에서의 작용소반군 이 장에서는 제 2 장의 바자율발전방정식에서 필요한 개념들과 제 3 장 이후의 함수미분방정식의 고찰에 필요한 기본적인 결과들을 간략하게 열거하기로 한다. 이 결과들은 이미 출간된 함수해석학과 작용소반군 론에 관한 단행본에서 쉽게 찾을 수 있을 것이다. 1. 1 에서는 선형반군과 그의 생성작용소, 1. 2 에서는 증대작용소, 1. 3 에서는 비선형반군, 1. 4 와 1. 5 에서는 각각 요시다 근사 및 증대작 용소에 관련된 자율발전방정식에 관한 정의와 필요한 결과 들이 열거 된다. l.l 선형반군과 생성작용소 이후 전 내용을 통하여 X 를 노름 II • II 를 갖는 실 바나흐 공간이 라고 하고 X. 를 X 의 쌍대공간이라고 한다.
정의 1.1. 1 각 t ~O 에 대하여 유계선 형작용소 ·S( t) : x- x 가 (1) S(O) = I( X 의 단위 작 용소) . (2) 각 t .s~O 에 대하여 S( t+s )=S(t)S (s). 를 만족할 때 {S(t) I t~O } 를 선형반군 (line ar semi gro up ) 또 는 X 의 선형반군 (line ar semi grou p on X) 이라 부 르 고 선형반군 {S(t) I t칙 0 } 이 (3) 각 xEX 에 대하여 lim S( t)x = x I-+ () + 일 때 선형반군 {S(t) I t~O }를 C 。반군( C 。 semi grou p ) 또는 X 의 C 。 반군( C0 semi grou p on X) 이 라 부른다 . 선형반군 {S(t) I t ~O} 에 대하여 D(A) = {xEX | 크 1l 내im) + ~t (S( t)x -x) }, Ax= Elim 0+ ~t( S(t) x -x), xeD(A) 와 같이 정의되는 선형작용소 A : D(A)cx- x 를 {S(t) I t착) }의 생 성 작용소(infinit es i mal ge nerato r ) 라 부른다 . 명제 1.1.2 {S( t) I t 20} 를 X 의 C 。반군이라고 하자. 그러면 상수 M 칙과 a 책이 존재하고 각 t 20 에 대하여 II S(t) II :::;; Mea'. 정리 1.1.3 {S( t) I t2: 0} 를 X 의 C 。반군이라고 하고 A 를 그의 생성 작용소라고 하자. 그러면 (1) A 는 페작용소이고 D(A) 는 X 에서 조밀이다. (2) 각 XEX 와 t직에 대하여 f。n 'S(s)xdsED(A) 이고
A( J01S( s)xds) =S(t )x -x. 。 (3) 각 xED(A) 와 후 0 에 대하여 S( t) xED(A) 이고 삶 S( t)x = AS(t )x = S( t)A x. (4) 각 xED(A) 와 t ~s 책에 대하여 S( t )x 一 S(s)x= f51S (r)Axdr= J5s 1A S(r)xdr. 정의 1.1.4 {S(t) I t 20} 를 X 의 선형반군이라고 하자. 각 t 20 에 대 하여 |I S(t ) || s l 일 때 {S( t) I t2 0 }를 축약반군 (con t ra cti on sem i— gro up ) 이 라 부른다. 정의 1.1.5 선형작용소 A : D(A)cx-x 에 대하여 ;l E p (A) 이면 (..-lJ -A) -1 가 존재하고 (AEA) 기는 X 의 유계선형작용소이다. 이 때 R(..-l ; A) = (..-ll -A) 기를 A 의 역 핵 (resolven t)이 라 부른다. 각 ;l E p (A) 에 대하여 A, 1=..-l.AR(..-l ; A) 라고 두고 AA 를 A 의 요 시다 근사 (Yos i da a pp rox i man t)라 부른다. 명제 1.1. 6 A 를 X 의 축약 C 。반군 {5(t) I t칙0} 의 생성작용소라고 하면 각 t1 > 0 와 xEX 에 대하여 t1 E p (A) 이고 R(t1 ; A)x= J0。 0~0 e -AtS ( t)xd t.
정리 1.1. 7 (Hi lle- Yosid a ) 다음 (1), (2) 는 서로 동치이다 : (1) 선형작용소 A : D(A)cx-x 는 X 의 축약 C 。반군의 생성작 용소이다. (2) a) A 는 페작용소이고 D(A) 는 X 에서 조밀이다. b) p(A) ::::J(Q ,oo) 이고 각 J> 0 에 대하여 II R(J ; A) II ~i . 명제 1.1.8 A 를 X 의 축약Q반군의 생성작용소라고 하면 (1) 각 /\ > 0 에 대 하여 A, i = ;l2R (;l ; A) -;ll. (2) 각 X E X 에 대 하여 Ali_m O O ;lR (;l ; A)x = x. (3) 각 xeD(A) 에 대하여 IAi->mo o AAx=Ax. 주의 1.1.9 {S(t) I t책}를 X 의 C 。반군이라고 하면 명제 1.1. 2 로부터 상수 M 칙과 a20 가 존재하고 각 t 20 에 대하여 |I S(t) II SMeat. T(t)= e-a t su) 와 같이 두면 {T(t) I t책}는 X 의 C 。반군이고 II T(t) 11 sM. 따라서 A 가 {S(t) I t책}의 생성작용소이면 A-al 는 { T(t) I t20 } 의 생성작용소이고 그 역도 성립한다. 그러므로 정리 1.1. 7 로부터 다음 정리를 얻는다. 정리 1.1.10 다음 (1)' (2) 는 서로 동치이다 : (1) 선형작용소 A : D(A)cx-x 는 C 。반군의 생성작용소이다. (2) a) A 는 폐작용소이고 D(A) 는 X 에서 조밀이다.
b) p (A):::)(a,oo) 이고 각 A>a 와 n= 1, 2, …에 대하여 II R(A ; A) I| 조 (A 一M a ) • 1.2 증대작용소 정의 1.2.1 A : x-2x 를 작용소 (o p era t or) 라 부르고 D(A)= {xEXI Ax 터}, R(A) = U {Ax l XED(A) }, G(A)= {[x,y ]E XX X I yE Ax} 를 각각 A 의 정의역 (doma i n), 치역 (ran g e), 그래프(g ra p h) 라 부른다. A 와 G(A) 를 같은 것으로 본다. 작용소 A, B : X- 언와 상수 ;l > 0 에 대하여 A+B= {[x,y + z] eXxXI [x,y ] eA, [x,z]eB}, D(A+B) = D(A)nD(B), A-1= {[x,y ] eXxXI [y,x ] eA}, D(A-1)=R(A), 凰= {[x,;l y] l[x,y ] EA}, D(M)=D(A), AB= {[x,z] EXxX| 크y eX ; [x,y ]e A, [y,z ]eB}, D(AB) = {xeX I xeD(B), BxcD(A) } 와 같이 정의한다. 이때 각 xeD(A+B) 에 대하여
(A+B)x=Ax+Bx = {y+ zEX I yE Ax , zE Bx } . 각 xED(A-1) 에 대하여 A-1x= {yE X I xEAy }. 각 XED( 心)에 대하여 (凰 )x=A(Ax) = {AyE X I yE Ax}. 각 XED(AB) 에 대하여 (AB)x=A(BX )= {zEX| 크t ED(A) ; yE Bx, zEAy }. 지금 각 t-=I= 0 에 대하여 범함수 [ • ' • ]I : x x X-R 를 각 x, y eX 에 대하여 [x, y]/나( II x+ty II 一 II XII ) 와 같이 정의하면 [x, y]i는 t에 관하여 단조증가이다. 따라서 극한 (1.2 . 1) ~~ ➔ (II x + ty II - II x II ) , 以민 ➔ ( II X +,-ly II - II X II ) 이 존재한다. 명제 1.2. 2 (1. 2.1) 로부터 범함수 [ • , : ]± : X x X-R 를 각 x, y eX 에 대하여 [ X' y] + = 다lim+ -;t. ( II X + AY II - II X II ) '
[x,y ]_ = !門閉 ➔( II X+AYII - II XII ) 와 같이 정의하면 (1) 각 X, y EX 에 대하여 I [x,y] ::: I ~ II YII . (2) 각 X, y EX 에 대하여 [x, y] + = 一 [x, 一y] _=-[-x, y]_ . (3) 각 XEX 와 aER 에 대하여 [x,ax]± = allxii . (4) 각 x, Y, zEX 에 대하여 [x, y+ z] + ~ [x, Y] + + [x, z] + , [x, y+ z] 그 [x, y]_ + [x, z] 기 [x , y+ z] + 착 X , YJ + + [x, z] _, [x, y+ z] 주 [x, y] _ + [x, z] +. (5) 각 X, y EX 와 aER 에 대하여 [x, ax+Y] ± = a II x II + [x, Y] + . (6) 각 X, y EX 와 a, /3착)에 대하여 [ax,f3 y]::: = /3[X ,YL. (7) [ • , • ] + 는 X X X 에서 상반연속이고 [ • , • ] _ 는 X X X 에 서 하반연속이다. xeX 와 x * ex 내 대하여 x*(x) 를 (x,x*) 또는 (x*,x) 로 나타 내기도 한다. 명제 1.2 .3 작용소 F : X一 2x· 룰 각 xeX 에 대하여 F(x)= {x*eX 기 (x,x*)= IIxii 2= IIx•I| 사 와 같이 정의하면
(1) 한바나흐 정리로부터 각 xEX 에 대하여 F(x)=4 =¢. (2) 각 xEX 와 aER 에 대하여 F(ax) =aF(x). 이 때 F 를 X 의 쌍대 사상 (dual ity mapp ing ) 이 라 부른다 . 이 후 전 내용을 통하여 F 는 X 의 쌍대사상이라고 한다. 정 의 1.2. 4 바나흐 공간 X 가 (1) II X+y II = II X II + II y II ' X =I=-0 , y=I=- 0 인 각 X, y EX 에 대하 여 상수 a > O 가 존재하고 y =ax 일 때 X 를 순볼록공간 (str i c t l y convex spa c e) 이 라 부르고 (2) 각 n= 1, 2, …에 대하여 |I xll II = II YII II = 1 이고 nli—m ,0 0 II x11+ YII II = 2 인 각 {xii }, {y ,,}ex 에 대하여 뽀》 || Xn -Yn II = 0 일 때 X 를 고른볼록공간 (un ifo rml y convex s p ace) 이라 부른다. 명제 1.2.5 다음 사실이 성립한다. (1) 고른볼록공간은 순볼록공간이다. (2) 고른볼록공간은 반사공간이다. (3) X 까 순볼록공간이면 F 는 일가 (s i n g le-valued) 이다. (4) X 까 고른볼록공간이면 F 는 X 의 각 유계집합에서 고른연속 함수이다. 명제 1.2 .6 범함수 <• , • >s , <• ' • >;: XxX-R 를 각 X, y트 X 에 대하여
£0 = {x E E I II x II = }젭 |I YI I } 이라고 하자. 그러면 (1) X 가 반사공간이면 Eo-= I=->. (2) X 가 순볼록반사공간이면 E 뜻 한원소집합이다. 이 때 II E0 II = 뿐떤~ II x ii 와 같이 둔다. 발전방정식과 함수미분방정식의 고찰에 중요한 작용소인 증대작용 소를 정의한다. 정의 1.2.8 X 의 작용소 A :X :J D(A)-x 가 각 [x, u]. [y, v] e A 와 A>O 에 대하여 II (x— y) +A(u-v) || 타| x— YII 일 때 A 를 X 의 증대작용소 (accre ti ve o p era t or) 라 부른다. 또 상수 a 칙이 존재하고 각 [x, u]. [y, v] eA 와 A> O 에 대하여 II (x— y) +A(u— v ) II 검|| x-yl l 일 때 A 를 X 의 강증대작용소 (s t ron g accreti ve o p era t or) 라 부른다. X 의 증대작용소 A 가 각 A>O 에 대하여 R(l+ 凰 )=X 일 때 A 를 X 의 m- 중대작용소 (m-accre ti ve o p era t or) 라 부른다. A 를 X 의 증대작용소라고 하고 [x,u]eA 라고 하자. 만일 각 [y, v] exxx 에 대하여 II (x 다y )+A(u - ― v) II z II x-YII 일 때 [y, v] eA 이면 A 를 X 의 극대증대작용소 (max i mal accreti ve
o p era t or) 라 부른다. 정리 1.2 .9 X 의 작용소 A 에 대하여 다음 (1) - (4) 는 서로 동치이다 : (1) A 는 증대작용소이다. (2) 각 [x,u], [y ,v]EA 에 대하여 [x ―y ,u-v] + 책• (3) 각 [x, u], [y, v] EA 에 대하여
A 를 H 의 단조작용소라고 하고 [x, u] 는 A 라고 하자. 만일 각 [y,v ] EH X H 에 대하여 (u-v,x- y )20 일 때 [y,v ] EA 이면 A 를 H 의 극대단조작용소 (max i mal monoto n e o p era t or) 라 부른다• 명제 1.2 .12 H 를 실 힐베르트 공간이라고 하자. 그러면 (1) H 의 단조작용소는 증대작용소이고 그 역도 성립한다. (2) H 의 극대단조작용소는 m- 증대작용소이고 그 역도 성립한다. A 를 X 의 작용소라고 하고 aER 이라고 하자. A+al 를 X 의 증 대작용소라고 하고 각 .-1 >0 에 대하여 A 의 역핵작용소 (resolven t) ],1 와 A 의 요시 다 근사 (Yos i da app ro xim ant) A, 1 를 각각 ],1= (1+ AA)-1, A, 1= 十 (I 길) 와 같이 정의하면 다음 두 명제가 성립한다. 명제 1.2.13 A 를 X 의 작용소라고 하고 aER 이라고 하자. A+al 를 X 의 증대작용소라고 하면 (1) ;l a<1 인 각 '1 >0 에 대하여 k 는 D(],t ) = R(I+ M), R(h) = D(A) 인 X 의 일가작용소이고 각 x, y eD (J,1)에 대하여 |I JA x-JA y || < (1-Aa)-1 ll x 一 Y II . (2) ;la< 1 인 각 '1 > 0, xeD(h)nD(A) 와 y EAx 에 대하여
I| JA x-x 11 < A(1 _Aa)- l I| y |I 이고 각 xED (J,i )nD(A) 에 대하여 lim ],ix= x. A 一 •O + (3) ;l I a I < 1 안 각 ;l > Q, n= l, 2, … 와 xED( J'l)에 대하여 II J'lx- x || ::;;;; n( l —;l I a I ) -11+ 1 II ],ix— x ii . (4) 각 ;l, µ > O 와 xED (J,1)에 대하여 꿉 x + 芳 ],ix E D(]µ) , ]µ(꿉 x+~], 1 x) =],1X . 명제 1.2.1 4 X 의 작용소 A, aER 와 11a < 1 인 각 11 > 0 에 대하여 A+aI 를 증대작용소라고 하자. (1) A, 1 : D(A;)cx-x 는 D(A ,1 )=D (J,1)이고 AA+a(l— Aa)_lI 가 증대작용소이며 각 X, y ED(A ,1)에 대하여 II A- ix — A , 1Y II :;;;; i (l + (l-1 1a)-1) II x-y l l . (2) 각 XED(A ,i)에 대하여 AAXEAJ AX . (3) 각 XED(A 깁 nD(A) 에 대하여 |I A, ixI I :;;;; (l-11a)-1 II A0x11 , 여기서 A0x= (A 합이고 |I A0x II = infye Ax II yII . (4) 0 < µ:=:;;;,1이고 xED(A ,i )nD(Aµ) 이면 (1 —11a ) II A, ix II :;;;; (1-µa ) II A, ;c II .
(5) R (I+凰 )=X 이면 각 µ > O 에 대하여 RU+µA,i ) = X. (6) 각 xEX 에 대하여 Ii m(I+11A ...l ) - I x =(/+ 星 ) - I X . IF ·0 0 /I 정의 1.2 .1 5 A 를 X 의 m - 증대작용소라고 하고 각 x EX 에 대하여 I Ax I = lim II A, lx ll A— , ()+ 라고 두면 I Ax | ~ 00. 이 때 fJ(A )= {xEXI I Axl < oo} 라고 두고 fJ( A) 를 A 의 일 반화된 정 의 역 (ge neralize d domain ) 이 라 부른다. 명제 1.2 .16 A 를 X 의 m- 증대작용소라고 하면 (1) D(A)c fJ( A)c 灰A). (2) 각 XEX 와 A>O 에 대하여 |IAAxII s I Ax I . (3) 각 XED(A) 에 대하여 | Ax | 이 A0x ll . (4) {xn}CX, xeX 에 대하여 lim xn=X 이면 'F OO I Ax I ~ .f,,u-n. o_o I Ax I , 더욱이 | Axil | 이 유계이면 XEf j(A ). (5) X 가 반사공간이 면 fJ(A ) = D(A) . 명제 1.2. 17 X 톨 고른볼록공간이라고 하고 A : D(A)cx-x 를
m - 증대작용소라고 하면 (1) {x11 }CD(A), xEX 에 대하여 l11i- m•0 0 x11 = x 이 고 II Axu ll 이 유 계이면 x e: D(A) 이고 w 一 l'ri-m·0 0 A x11=Ax. (2) xED(A) 이면 w-Al- i• m0 + AAx=Ax. 1.3 비선형반군 정의 1.3.1 E 를 X 의 페집합이라고 하자. 각 t ~O 에 대하여 비선형 작용소 S(t ) : E-E 가 (1) 각 x 슨 E 에 대하여 S(O)x=x. (2) 각 xEE 와 t, s~O 에 대하여 S( t+s )x=S(t )S (s)x. (3) 각 xEE 에 대하여 lim S( t)x =x. /-, ()+ 를 만족할 때 {S( t) I t2 0 }를 E 의 비 선형 반군 (nonl in ear sem igrou p on E) 또는 간단히 E 의 반군 (se migr ou p on E,)이라 부른다. 또 E 의 반 군 {S( t) I t2 O} 가 (4) 각 x, ye E, t 20 와 어떤 aER 에 대하여 II S(t) x -S(t )y ll ~ e a1 ll x-y l l 를 만족할 떄 {S( t) I t2 0 }를 E 의 a 형 반군 (se migr ou p of type a on E) 이라 부른다. 특히 a=O 일 때 {S(t) I t 20} 를 E 의 축약반군 (con tra ct ion semi grou p on E) 이 라 부른다 . 정의 1.3.2 E 를 X 의 페집합이라고 하고 {S(t) I t ~O} 를 E 의 반군
이라고 하자. 이 때 작용소 A : D(A)cx- ► X 를 D(A)={xEE| 크 Il-i,m0 + _J_t_ (x-S( t)x )}, Ax~ Il-i·m 0 + ~t (x— S( t) x ), xED(A) 와 같이 정의하고 A를 {S( t) I t~ 0 }의 생성작용소(infi n it es i mal ge n- erato r ) 라 부른다 . 비선형반군의 생성정리는 다음과 같다. 정리 1.3.3 (Crandall-Lig ge tt ) X 의 작용소 A 와 aER 에 대하여 A+ al 를 X 의 증대작용소라고 하고 충분히 작은 각 11 > 0 에 대하여 R( I+M.):::, 鬪 이라고 하면 각 XE 万口 5 와 t ~O 에 대하여 극한 1lri- -m-•o o l'—I1I x 이 존재한다. 단, 이 수렴은 [O,+oo) 의 각 유계구간에서 고른수렴 이다. 이 때 작용소 S(t) : 万口 E一 万g D 를 각 XE~ 에 대하여 (1.3. 1) S(t) x =( lIXFimO, O T—I11 x, tt=> O 0 와 같이 정의하면 {S(t) I t~O }는 D 口 E의 a 형반군이고 각 xeD(A)
와 t, s~O 에 대하여 II S(t) x — S (s)xll ~(e2 1al l+ s + e4 la l ~ I f一 sI IIA0 x ll. 정의 1.3.4 정리 1. 3.3 의 {S(t ) I t2: 0} 를 ― A 에 의해서 생성된 万 E 硏 의 a 형 반군 (sem ig rou p of type a on .lXAJ ge nerate d by 一 A) 이 라 부 른 다. a=O 일 때 는 {S(t) I t 2: 0} 를 一 A 에 의해서 생성된 万 E5의 축 약반 군 (sem igr ou p of contr a c tion s on D(A) ge reate d by 一 A) 이 라 부 른 다• 명제 1.3.5 A 를 X 의 m- 증대작용소라고 하고 {S(t) I t 20} 를 -A 에 의해서 생성되 는 D(A) 의 축약반군이라고 하자. 그러면 (1) 각 X E 万 Do. t책와 [u, v] EA 에 대하여 II S (t) x - u II 니 S(s)x-u II + J)s( r)x-u, —v] +d r. (2) 각 xE D(A) 와 A > O 에 대하여 II J, ix - x ll 弓 J。,1 II S(r)x-xII dr. 명제 1.3. 6 D(A) 가 X 에서 조밀인 폐선형작용소 A : D(.A .) cx-x 와 aER 에 대하여 A+al 가 m - 증대작용소이고 A 가 X 의 a-형 선형 반군 {T(t) I t 2o} 의 생성작용소라고 하자. 연속작용소 B : D(B )= X立 와 rER 에 대하여 B+rl 가 증대작용소라고 하자. 그러면 A+B 는 X 의 (a+r) 형 반군 {S( t) I t 20} 의 생성작용소이고 더
욱이 각 xEX 와 t~ O 에 대하여 S(t) x = 福 x- f01T < _t-s )BS( t)xd s. 。 반군의 긴밀성에 관한 결과는 다음과 같다. 정의 1.3.7 A : X=>D(A) 一 2x 를 m- 증대작용소라고 하고 {S(t) I t칙 0} 를 -A 에 의해서 생성된 万口 5의 축약반군이라고 하자. (1) 각 t > O 에 대하여 S( t)가 긴밀작용소일 때 {S( t) I t zO} 를 긴 밀반군 (comp a ct sem igr ou p)이라 부른다. (2) 각 유계집합 Bex 에 대하여 각 t > O 에서 {S(t) x I xEB} 가 동 등연속일 때 {S( t) I t zO} 를 동등연속반군 le q u i con ti nuous semi grou p ) 이라 부른다. 정리 1.3 .8 (Brezis ) A : X:=)D(A) 국안 를 m - 증대작용소라고 하고 {S(t) I t힉 0} 를 ― A 에 의해서 생성된 万口 D 의 축약반군이라고 하 자. 그러면 다음 (1), (2) 는 서로 동치이다. (1) {S(t) I t킥 0} 는 긴밀반군이다. (2) 각 ..-l > O 에 대하여 h 는 긴밀작용소이고 {S(t) I t ~O} 는 동등반 군이다. 1.4 요시다 근사에 관련된 자율발전방정식 A 를 X 의 작용소라 하고 각 tl >0 에 대하여 AA 를 A 의 요시다
근사라고 하자. xEX 라고 하고 AA 에 관련된 자율발전방정식 (1.4. 1) { 맵u(O()t =) x+ AAu( t) =O, t느 0 를 고찰하기로 한다. 작용소 A : D(A)cx- ➔ x 와 XEX 에 대한 자율발전방정식 (1.4. 2) { 뿔u(O) (=~ x: Au( t) =0. t:eO 의 해를 정의하기로 하자. 정의 1.4 .1 함수 u(t ) : [0, oo)-x 에 대하여 (1) u( t)는 각 t ~O 에서 연속미분가능이다. (2) 각 t ~O 에 대하여 u( t)는 (1. 4.2) 를 만족한다. 가 성 립할 때 u (t)를 (1. 4.2) 의 [0, 00) 에서의 해 (soluti on on [0, oo)) 또는 고전적 인 해 (class i cal soluti on on [0, oo) )라 부른다. 명제 1.4 .2 E 를 X 의 폐볼록집합이라고 하고 S : E----+E 를 축약작용 소라고 하자. 각 h>O에 대하여 A(h) =>(I -S) 이라고 두고 xEE 이라고 하자. 그러면 자율발전방정식 { 뿜 (~:A(h)u( t) =O. t책 u(O) =x
의 [0,00) 에서의 해 u,1( t)가 일 의 적 으 로 존 재 한 다. 이 때 각 t ~O 에 대하여 작용소 S1 ,(t) : E - E 를 각 X EE 에 대하여 S1 ,(t)x = u1 ,(t) 와 같이 정의하면 {S/t) I t~ 0 } 는 E 의 축약반군이 고 A(h) 는 그의 생성작용소이다. 명제 1. 4.2 를 이용하면 (1. 4.1) 의 해의 존재정리를 얻을 수 있다. 정리 1.4 .3 X 의 작용소 A 와 aER 에 대하여 A+al 를 X 의 증대작 용소라고 하고 t1a < 1 인 각 11 > 0 에 대하여 R(I+ 誌)그 coD(A) 라고 하면 XE 万口汀일 때 (1. 4 . 1) 의 [O, oo) 에서의 해 uK t)가 일의 적으로 존재하고 ,ll-i• mO + uA• • ( t) = lI,i..m..0 0 f'- I; X. 단, 이 수렴은 [0,00) 의 각 유계구간에서 고른수렴이다. 그리고 (1. 3.1) 로부터 lim u,i( t) = S( t)x . A 내+ 여기서 {S(t) I t ~O} 는 -A 에 의해서 생성되는 万 P5의 a- 형 반군 이다.
1.5 증대작용소에 관련된 자율발전방정식 A : X :::J D(A) 一> 2X 를 X 의 작용소라고 하고 xEX 라고 하자. 먼 저 A 에 관련된 동차자율발전 방 정식 (l.5. 1) { 맵u(O()t =) x+ Au( t) 30, t> 0 룰 고 찰 하기로 하자• 정의 1.5.1 함수 u(t) : [O, 00)-x 에 대하여 (1) u( t)는 [0, CX))의 각 유계폐구간에서 절대연속이다. (2) u( f)는 a.e. tE (0, oo) 에서 미분가능이다. (3) u(O)=x 이고 a.e. t E(0,oo) 에 대하여 u( t)가 (1. 5.1) 을 만족 한다. 가 성 립할 때 u( t)를 (1. 5.1) 의 [0, CX))에서의 강해 (s t ron g soluti on on [O, oo) )라 부른다. 비선형반군의 생성정리를 이용하여 다음과 같이 강해의 존재정리를 얻을 수 있다. 정리 1.5.2 X 의 폐작용소 A 와 aeR 에 대하여 A+al 를 X 의 증대 작용소라고 하고 충분히 작은 ,,l > O 에 대하여 R (I+凰 )::>coD(A) 이라고 하면 각 XED(A) 에 대하여 함수 u(t) : [0, oo)---->X 에 관한
다음 조건 (1)' (2) 는 서로 동치이다 : (1) u( t)는 (1. 5.1) 의 [0,oo) 에서의 강해이다. (2) 각 t ~O 에 대하여 u(t) = li m l' 1x 이고 u (t)는 a.e. tE (0,oo) _ 'O O _ 에서 미분가능이다. ” 주의 1.5.3 (1. 5.1) 의·강해의 일의성은 A+al 의 증대성과 다음 보조 정리를 이용하여 증명할 수 있다. 보조정리 1.5. 4 I 를 개구간이라고 하고 t 0E J이라고 하자. 함수 u(t) : 1-x 가 t= t0 에서 약미분가능이고 || u(t) II :/-R 가 t= t 0 에 서 미분가능이면 각 x*EF(u (t0 ) )에 대하여 II u(to ) II 감 II u( t。) |l = 틀Ct o),x*). 일반적으로 u(t) : [0,oo)-x 가 절대연속이라고 해서 u( t)가 a.e. t E(0,oo) 에서 미분가능인 것은 아니다. 그러나 X 가 반사공간 일 때 u( t)는 a.e. t E(0,oo) 에서 미분가능이다. 따라서 정리 1.3 .3 과 정리 1. 5.2 로부터 다음 결과를 얻을 수 있다. 따름정리 1.5.5 A 를. 반사공간 X 의 m- 중대작용소라고 하고 XED(A) 라고 하자. 그러면 (1. 5.1) 의 강해가 일의적으로 존재한다. 다음으로 T>O 이라고 하고 비동차자율발전방정식 (1.5. 2) { 뿔u((Ot)=) x+ Au( t)a,J(t), 0 업갑
를 생각한다• 여기서 xEX 이고 /EL1(0, T ; X), (1. 5.2) 의 강해, 적분해 및 극한해 를 정의하기로 하자. 정의 1.5.6 함수 u(t ) : [O, T]-x 에 대하여 (1) u( t)는 [0, T]에서 절대연속이다. (2) u( t)는 a.e. te (0, T) 에서 미분가능이다. (3) u(O) = x 이고 a.e. te (0, T)에 대하여 u( t)가 (1. 5.2) 를 만족 한다. 가 성 립할 때 u( t)를 (1. 5.2) 의 [0, T]에서의 강해 (s t ron g soluti on on [0, T] )라 부른다. 정의 1.5.7 함수 u(t) : [0, T.] -x 가 [0, T] 에서 연속, u(O)=x 이 고 각 [x,y ] EA 에 대하여 II u( t) -x || ~ II u(s) -x II + J,'[ u(r ) —x, A r) -yJ +dr 일 때 u (t)를 (1. 5.2) 의 [0, T]에 서 의 적 분해(int e g ral soluti on on [O, T] )라 부른다. 정의 1.5.8 함수 u(t ) : [0, T'] -x 가 [O, T] 에서 연속, u(O)=x 이 고 (1.5. 3) ut ;?1 --utY 巨-1 +Au;' 카, j=1,2, … N (n) ; n=l,2,…
가 성립하고 므 1 쩝 % , I) 아'규戶 )=0 인 [0, T] 의 분할 o= to< t;' < …< t성 (, I ) = T 와 (1.5. 4) {u;' EX I j= 0, 1, 2, …, N(n) ; n= 1, 2, … }, 切 EXl j =l,2, … ,N(n) ; n=l,2,… } 에 대하여 u/0)= 때, u,,(t) = 퍼, 8'-1 < t< t}\ f11( t)=f/, tj'-1 < t~t;1, j=l,2, … , N(n) ; n=l,2,… 와 같이 정의하자. 이 때 [0, T] 에서 고르게 色 EU,,( t)= u( t)이고 L1(0, T ; X)에서 뿐만1 1= f일 때 u( t)를 (1. 5.2) 의 [0, T]에서의 극한해(li m it soluti on .on [0, T] )라 부른다. (1. 5.2) 의 강해, 적분해, 극한해의 관계를 생각한다. 명제 1.5.9 A 를 X 의 m- 증대작용소라고 하고 jE L1(0, T ; X) 라고 하자. xED(A) 라고 하자. 그러면 (1) (1. 5.2) 의 [O, T] 에서의 강해는 (1. 5.2) 의 [O, T] 에서의 적분해 이다. (2) (1. 5.2) 의 [O, T]에서의 극한해는 (1. 5.2) 의 [O, T] 에서의 적분
해이다. (1. 5.2) 의 [0, T]에서의 적분해의 일의성은 다음 명제로부터 얻을 수 있다. 명제 1.5 .1 0 A 를 X 의 m - 증대작용소라고 하자. J, gE L1(0, T ; X) 이라고 하고 X, y E 万口正]라고 하자. u( t), v (t)를 각각 자율발전 방정식 { 뿜(t) +Au(t) 三f(t), 0 입갑 u(O) = x, { 뿔(t) +Av:g(t ), 0 조 t도 T v(O) = y 의 [0, T] 에서의 두 적분해라고 하면 o:::;;;s:::;;; f :::;;;T 에 대하여 11 u(t) - v(t) 11 미 u(s)-v(s) II + J.1 II /(r)-g( r) II dr 이고 II u(t) - v(t) l12~ II u(s)-v(s) II 2+ J)u( r)-v(r),f{_ r )-g( r) l+dr. (1. 5.2) 의 [0, T]에서의 적분해, 극한해와 강해의 존재정리는 다음 과같다. 정리 1.5. 11 A 를 반사공간 X 의 m- 중대작용소라고 하자. fE W Ll(O, T ; X)이라고 하고 xED(A) 이라고 하자. 그러면 (1.5. 2)
의 [O, T] 에서의 강해 u (t)가 일의적으로 존재하고 UE w 1,o o (0, T ; X) 이고 II 뿔(t) II = II(f( t)- Au(t)) 0 II 디 (f(O )-Ax)0 II + Ji。 I II 멜 (r) II dr a.e. tE (Q, T). 더욱이 X 와 X 다 고른볼록공간이면 u( t)는 [O, T)에서 우미분가 능이고 딸(t) = (/(t)- A( t))0 . 정리 1.5. 1 2 A 를 X 의 m - 증 대작용소라고 하자. /EL1(0, T ; X) 이 라고 하고 XE 万口5 이라고 하자. 그러면 (1. 5.2) 의 [0, T] 에서의 적 분해가 일의적으로 존재한다. 정리 1.5.13 A 를 X 의 m - 증대작용소라고 하고 /EL1(0, T ; X) 이 라고 하자. XE 万口 5 이라고 하자. 그러면 (1. 5.2) 의 극한해 u(t) : [0, T] -+l5UIT가 일의적으로 존재한다.
제 2 장 비자율발전방정식 이 장에서도 제 3 장 이후의 함수미분방정식을 고찰하는 데 필요한 결과들을 보이기로 한다. 이 결과들은 제 1 장의 개념과 명제들을 이용 하여 얻은 비자율발전방정식에 관한 결과들이다. 2.1 에서는 비자율작용소의 일반화된 정의역, 2.2 에서는 발전작용 소, 2.3 에서 2.5 까지에는 각각 비자율발전방정식에 대한 가토, 크랜 달-파지와 에반스의 방법에 대한 결과들을 나타내 보이기로 한다. 2.1 비자율작용소의 일반화된 정의역 T>O 이라고 하자. 각 t슨 [0, T]에 대하여 A( t)를 바나흐 공간 X 의 증대작용소라고하자. 각 A>O 와 t E[O, T]에 대하여 A( t)의 역 핵 JK t)와 A( t)의 요시다 근사 AA( t)를 각각 !,i(t) = (/+ 屈(t)) _\ AA(t) 나 (I-h (t))
와 같이 두면 D( Jit)) = R( I+A A(t) ), D(Ai t)) = D(h (t)). 각 tE [0, T] 에 대하여 A (t)를 X 의 m- 증대작용소라고 하고 fj (A( t))를 A (t)의 일반화된 정의역이라고 하면 명제 1. 2.16 의 (1) 로 부터 (2.1. 1) D(A( t)) c J5( A( t)) c D(A( t)) . 명제 2.1.1 각 tE [0, T] 에 대하여 A( t)를 X 의 m- 증대작용소라 고 하자• 상수 A 。 > 0, 유계 변동함수 h : [0, T]--+X 와 단조증가 함수 L:[0, CX))--+[ O, CX))이 존재하고 각 AE(0,A 。 ],XEX 와 t, SE[0, T] 에 대하여 (2.1. 2) II A, i(t)x -A,1 (s)x I| 키 h(t) 一 h(s) II L( II x 11 )(1 + II A, i(s) x II ) 이면 D(A( t))와 D(A( t))는 te [O, T] 에 무관하다 . 증명 xe fJ( A(s) )이라고 하자. 그러면 | A(s)x I < oo. (2. 1. 2) 로부터 II A, i(t)x II ~ II A, i(s) x II + II hU) —h (s) II L( II x II )(1 + II A, i(s) x II ) 이고 A-0+ 이면 (2.1. 3) I A(t) x I ~ I A(s)x I + II h(t )- h(s) II L( II x II )(1 + I A(s)x I ) 이므로 I A( t)x I < oo 이고 XEf J(A (t) ). 따라서 fJ(A (s)) c fJ (A( t)) .
같은 방법으로 !J(A (t) ) c!J (A (s)). 따라서 !J(A (t) )= !J(A (s)). 그러므로 f5 (A( t))는 tE [0, T] 에 무관하다. (2. 1. 1) 로부터 D(A(t) )= D(A( t))이므로 D(A( t))도 匡 [0, T]에 무관하다. 명제 2.1. 2 각 tE [0, T] 에 대하여 작용소 A( t) : D= D(A( t)) cX-X 와 aER 에 대하여 A( t) +al 가 증대작용소이고 Aa < l 인 충분히 작 은 A > O 에 대하여 R (I +M( t ))=X 라고 하자. 유계변동함수 h : [0, T]-x 와 단조증가함수 L : [O, oo)-[O , oo) 가 존재하고 각 XED 와 t, SE[Q , T] 에 대하여 (2.1. 4) II A(t) x -A(s)x II 라| h(t) - h(s) II L( II x 11 )(1 + II A(t) x II ) 이면 각 XE 互 t, SE[0, T] 와 Aa < 방인 각 ,1 E( Q ,l) 에 대하여 (2.1 .5) II A, i(t)x — A , i( s)x II ~ II h(t) — h(s) II L1( II xII )(1+ II A, i(s) x II ). 단, 각 6E[0,00) 에 대하여 L1(a)=2L(K(a+1)) 이고 K>O. 한편 X 까 고른볼록공간이고 L1=L 이라고 두면 각 xE 互 t, SE [O, T]와 충분히 작은 A > O 에 대하여 (2. 1. 5) 가 성 립하면 각 xED 와 t, SE[O, T]에 대하여 (2. 1. 4) 가 성 립한다• 증명 x 나, t, s 탁 0, T], .1 a< 랑, 0< .1 <1 이라고 하자. (2.1 .4) 로부터
(2.1. 6) II A, i( t)x -A,i (s)x II = -½ II J,i(t)x -J,i( s )x II = -½ II J,i(t)(J+ tlA (s))J, i(s) x— ],1 ( t)(/+ 庫(t))J,i( s)x II ~1_~Aa II A( t)Jis) x-A(s)J is)x II ~ 211 h(t) - h(s) II L( II h(s)x II )(1 + II A, i(s) x II ). 한편 (2. 1. 4) 로부터 각 y ED 와 tE [O, T] 에 대하여 II A( t)y II ~ II A(O)y II + II h(t ) -h(O) II L( II y II )(1 + II A(O)y II ) 이므로 |I A(t) yII 는 匡 [O, T] 에 관하여 유계이다. 따라서 y ED 일 때 lllis )x-y ll = ll fis)x -J,i (s)U+ 誌 Cs) )y II < 昌 kl ll x— (y +屈 Cs) y) II ~ 2 ( II x II + II Y 11 + II A( s)y II ) 이므로 || J,i(s) x ll 는 sE [O, T]에 관하여 유계이고 상수 K > O 가 존 재하고 || h(s)x II ~ K( II x II +1). (2. 1. 6) 으로부터 II Ai t)x-A ,1 (s)x II 걸 II h(t )-h (s) II L(K( II x ii +l))(f+ II Ai s )x II ) = II hU) 一 h(s) II L1( II x II )( 1 + II A, i(s) x II ) . 단, 각 rE[O,00) 에 대하여 L1(r)=2L(K(r+1)). 한편 x· 가 고른볼록공간이라고 하고 xED, t, sE[O, T]이라고 하자. 그러면 a=O 인 경우 명제 1. 2.17 의 (2) 와 같이
w-l im A, i(t)x =A( t)x. A 一 O+ 또 I A(s)x I = II A(s)x II 이므로 (2 」 .5) 로부터 II A( t)x -A(s)x II ~ Jim_ II AA( t)x -AA (s)x II A-• O + 三厚 || h( t)-h (s) II L1( II x II )(1 + 11 A, i(s) x II s II h(t) - h(s) II L1( II xII )(1+ I A(s)x I ) = II h (t)一 h(s) II L( II xii )(1+ 11 A(s)xll ). 2.2 발전작용소 EcX 이라고 하자. 각 i=1, 2, … ,n 에 대하여 S; : E-E 일 때 l s j, ks n 에 대하여 l}k /;= Si. k=j , kI+IlS i= Sk+1( Hk Si) , k 합, 1=1 1=1 IiT=k j S;=I. k
정의 2.2.1 E 를 X 의 폐집합이라고 하자. 각 t, SE £::,. 에 대하여 작 용소 U( t, s) : E--- ➔ E 가 (1) 각 xEE 와 tE [o, r] 에 대하여 U(t , t)x = x. (2) 각 xEE 와 (t, r), (r, s) E 6.에 대하여 U( t, r) U( r, s)x = U( t, s)x. (3) 각 xEE 에 대하여 U( t ,s)x 는 (t,s) E/':,,. 에 관하여 연속이다. 를 만족할 때 {U(t, s ) I (t,s) E/':,,.} 를 E 의 발전작용소 (evolu ti on ope r-ato r on E) 이라 부른다. 또 E 의 발전작용소 {U( t, s) I (t, s) E6 . }가 각 x, yE E, (t, s) E/':,,. 와 어떤 aER 에 대하여 (4) II U( t, s)x-U ( t, s)y II ~ e au-s> II x-y I I 를 만족할 때 {U( t,s) I (t,s) E 6.}를 E 의 a 형 발전작용소 (evo luti on op er at or of type a on E) 라 부 른 다 . 특 히 a = O일 때 {U(t ,s) I (t ,s)E^ }를 E 의 축약발전작용소 (con t ra cti on evolut ion ope rato r ) 라 부른다 . 정리 2.2.2 (Crandall-Pazy) 각 匡 [O, 기에 대하여 작용소 A(t) : D =D(A( t) )cx-2X 와 aER 에 대하여 (1) A( t) + al 가 증대 작용소, (2) Aa< l 인 각 ,.t > O 에 대하여 R (I+凰(t))그互- (3) 유계변동연속함수 h : [0, 끼 -x 와 단조증가함수 L : [0, oo)-[o, oo) 이 존재하고 각 XE 万: t, se [O, T] 와 Aa < l 인 A>0 에 대하여 II A, i(t)x -A,1 (s)x II s II h(t) - h(s) II L( II xII )(1+ II A, i(s) II )
이라고 하자. 그러면 각 xED 와 (t,s) 드 스 에 대하여 극한 lIFi m ' OO iI=Tll 1 ] 꾹,-, ( s + i.Jn.? )x 가 존재한다. 단, 이 수렴은 [0, T] 에서 고른수렴이다 아 때 각 (t,s) E ,6에 대하여 작용소 U(t, s ) : 万一万를 각 xED 에 대하여 U(t, s )x=( 뽀 旦'I 尸 (s+ i円 )x, 0 후 < t갑 (2.2.1) x, O~s= t~ T 와 같이 정의하면 {U( t,s) I (t,s) E6} 는 b 의 a 형발전작용소이다. (2.2.1) 의 {U(t, s ) I (t,s) E 6 } 에 대한 성질을 알아보기 위하여 함수 p : [0, 00)— >[ 0 , 00) 를 각 rE [O, 00) 에 대하여 p( r) = sup { II h(f ) 一 h( s) II I O: s;;; t, s :s;;; T, I t-s l :s;;; r} 와 같이 정의하면 p : [0,00)-+[O, p (T)] 는 단조증가연속함수이고 각 r, a 락 0,00) 에 대하여 p (r+a)s p (r)+ p (d) 이고 p( O)=0. 따 라서 p =O 가 아니면 상수 c e: R 가 존재하고 rs cp( r). 단, 함수 h( t)는 정리 2.2.2 의 (3) 에 있는 함수이다. 함수 p를 [O, T] 에서의 h 의 연속성의 법 (modulus of conti nu it y of h on [O, T])이라 부른다. 명제 2.2.3 정리 2.2.2 의 가정 아래서 (2.2.1) 의 {U(t, s ) I (t,s) E 6.} 에 대하여 다음 사실이 성립한다.
(1) p =O 가 아닐 때 각 xe f5에 대하여 상수 K1 > 0 가 존재하고 각 0 후::;;:t, r :s;: T에 대하여 11 U( t, s)x -U ( r, s)x II ::;: K1 P( I t-r I ) . (2) 각 xED 에 대하여 상수 K2 > 0 가 존재하고 각 r z: 0 와 0::;:s, a, s+r, a+r::;:T 에 대하여 11 U(s+ r, s)x-U (a+ r, a)x ll :s;: K2P( I s— a I ) . (3) 각 xED 에 대하여 상수 K3>0 가 존재하고 각 xED 와 0::;: s 업, r :s;: T에 대하여 II U(t, s )x— U( r,s)xII ::;:K3 I t-r I . (4) 각 XE 万에 대하여 U( t ,s)x 는 스에서 연속이다. (5) 각 (t, s) E6 에 대하여 U(t, s) : 15` 一 D (6) 각 XED 에 대하여 상수 K4 > O 가 존재하고 각 (t, s) E6 에 대하여 II U( t ,s)x- f] /~(s+ i누 )x ii 악 K4( t― s) (古+p( 冒)). 발전작용소의 근사이론에 대한 결과는 다음과 같다. 정리 2.2 .4 각 te [O, T]에 대하여 작용소 A(t) : D(A(t))=DC.X -X 가 정리 2.2.3 의 가정을 만족한다고 하고 {U( t,s) I (t,s) E6} 를 A( t)에 대응하는 万의 a- 형 발전작용소라고 하자. 또 각 n= 1,2,…
와 tE [O, T] 에 대하여 작용소 A(n, t) : D(A(n, t))= D11CX- , X 도 정리 2.2.3 의 가정을 만족한다고 하고 { U11( t,s) I (t,s) E6 } 를 A(n, t)에 대응하는 万겨 a- 형 발전작용소라고 하자. 만일 각 xEDn 11n0 =0 1 D ,,, 匡 [s, T]와 충분히 작은 11>O 에 대하여 ’l, i- m.OO (J+凰 (n, t)) -1x= (I+凰(t ))-lx 이면 각 xE D n 1門1c=o l DII 와 (t,s) E/::;. 에 대하여 lim U11(t ,s )x= U(t, s )x. 단, 이 수렴은 [s, T] 11- • 00 에서 고른수렵이다. 2.3 가토의 방법 T>O 이라고 하고 XEX 라고 하자. 각 tE [O, T]에 대하여 A( t) :D(A (t) )cx~x 를 X 의 작용소라고 하자. 이 절에서는 가토 의 방법으로 비자율발전방정식 (2.3.1) { 맵u(O()t =) x+ A( t )u( t) =O, 0 亨 T 울 고찰하기로 한다. 정의 2.3.1 함수 u(t ) : [0, 7]-x 에 대하여 (1) u( t)는 [0, T] 에서 연속미분가능이다. (2) 각 tE [0, T] 에 대하여 u( t)는 (2.3.1) 을 만족한다. 가 성 립할 때 u( t)를 (2.3.1) 의 [O, T]에서의 해 (solu ti on on [0, T])
또는 고전적 인 해 (class ical soluti on on [0, T.])라 부른다. 정의 2.3.2 함수 u(t ) : [O, T]-->X 에 대하여 (l) u( t)는 [O, T] 에서 절대연속이다. (2) u( i)는 a.e. tE (O, T) 에서 미분가능이다. (3) u(O) = x 이고 a.e. tE (Q, T) 에 대하여 뿜(t) +A(t) u (t) = 0. 가 성 립할 때 u( t)를 (2.3.1) 의 [0, T] 에서의 강해 (str o ng soluti on on [O, T] )라 부른다. (2.3.1) 의 [0, T] 에서의 강해의 존재성과 일의성은 다음과 같다. 정리 2.3.3 (Kato ) x• 를 고른볼록공간이라고 하자. 각 te [O, T] 에 대하여 (1) A( t) : D=D(A( t) )cx-x 가 m- 증대작용소. (2) 각 xeD 에 대하여 단조증가함수 L : [O, oo) 一 [0, OO) 이 존재 하고 각 t, SE[O, T]에 대하여 (2.3.2) II A( t)x — A (s)x II ~ I t— s I L( II x II )(1 + II A(s)x II ) 이라고 하자. 그러면 각 XED 에 대하여 (2.3.1) 의 [O, T] 에서의 강 해 u( t)가 일의적으로 존재하고 다음 성질을 만족한다. (a) 각 te [O, T]에 대하여 u(t) eD 이고 A( t) u (t)는 약연속이다. (b) 각 tE [0, T] 에 대하여 약미분가능이고 w- 램(t) +A( t) u( t)= O.
(c) 각 X, y ED 에 대하여 u(t) , v (t)를 각각 (a) 와 (b) 를 만족하는 (2.3.1) 의 [0, T] 에서의 두 강해라고 하면 II u( t) -v ( t) 11 s II x-y I I . (d) X 가 또 고른볼록공간이면 u( t)가 [0, T]의 가산집합 의에서 미분가능이고 a.e. 匡 (0, T)에서 -fiJf(t)+ A(t) u (t) = 0. 지금 xEX 라고 하고 각 tE [O, T] 와 tl >0 에 대하여 A( t)의 요 시다 근사 A ,i(t)에 관련되는 근사방정식 (2.3.3) { 뿔u((Ot) =) x+ AA(t) u (t) = O, 0 요 t도 T 의 [0, T]에서의 해의 존재성을 생각하자. 명제 2.3.4 정리 2.3.3 의 가정 아래 각 XE 万와 충분히 작은 A> 0 에 대하여 (2.3.3) 의 [O, T] 에서의 해 uA t)가 일의적으로 존재한다. 증명 (2.3.2) 와 명제 2. 1. 2 로부터 각 XE 万, t, sE[O, T] 와 충분히 작은 .-1 > 0 에 대하여 단조증가함수 L1 : [O, oo)-[o, oo) 가 존재하고 II A ,i(t)x — A ,1 (s)x II ~ I t-s I L1( II x II )(1 + II A ,i(s) II ) 이므로 A ,i(t )x 는 tE [O, T] 에 관하여 리프쉬츠 연속이고 명제 1. 2.14 의 (1) 로부터 AA( t)났큰 XE 万에 관하여 리프쉬츠 연속이므로 (2.3.3) 의 [O, T]에서의 해가 일의적으로 존재한다. 명제 2.3.5 정리 2.3.3 의 가정 아래 XE 万라고 하자. 충분히 작은
11 > 0 에 대하여 uA(t) , u( t)를 각각 비자율미분방정식 { 뿜(t) +AA( t )u( t) =O, 0 三匡 T u(O) =x, { 맵(t) +A(t) u (t) = O, 0 平 T u(O) = x 의 [0, T] 에서의 해라고 하면 [O, T] 에서 고르게 lim u,i (t)= u(t) . A-0 + 가토는 정리 2.3.3 을 증명하기 위하여 (2.3.3) 에서 A= 」n- 이라고 두고 명제 2.3.4 와 다음 보조정리 2.3.6 을 사용하였다. 각 tE [Q, T] 에 대하여 A(t) : D(A (t) )cx-x 를 증대작용소라고 하자. 간단하게 하기 위하여 이 절에서는 각 n=1,2, …에 대하여 A( t)의 역핵 J...l.(t)와 A( t)의 요시다 근사 A l (t)를 각각 ln( t)와 ?i n A,,( t)로 나타내기로 한다. 즉 ],,( t) = u+ -¼ A( t)) -1, A ll( t) = n( I-ln ( t)) . 이 때 또한 A ,,( t) = A( t)f,1 ( t) . 명제 2.3.4 로부터 각 xED, n= l, 2, …와 tE [O, T] 에 대하여 A,,( t)에 관련된 근사방정식 (2.3.4) { 뿔u(O()t =) x+ A,,( t) u( t) =O, 0 조t갑 T
의 [0, T]에서의 해 U11 (t)가 일의적으로 존재한다. 보조정리 2.3.6 XED 라고 하고 각 n= 1, 2, …에 대하여 Ull (t) 를 (2.3.3) 의 [0, T] 에서의 해라고 하자. 그러면 정리 2.3.3 의 가정 아래서 (1) 상수 K > O 가 존재하고 각 n= 1, 2, …과 tE [O, T]에 대하여 II u/t) II = II A11( t)u1 1( t) II ::;;K. (2) [O, T] 에서 고르게 극한 村2 U, l ( t)이 존재한다. 각 tE [O, T] 에 대하여 u(t) = l'rim OO u ,lf)라고 두면 u( t)는 [0, T] 에서 리프쉬츠 연속이고 u(O)=x. (3) 각 tE [Q, T] 에 대하여 u(t) ED 이고 A( t) u( t)는 [0, T]에서 유계이고 약연속이다. (4) A (t) u (t)는 [O, T]에서 적분가능이고 각 tE [0, T]에 대하여 u( t)는 _A( t) u( t)의 부정적분이다. 따라서 u( t)는 a.e. tE (0, T) 에서 미분가능이고 -1lf(t)+ A(t) u (t) = 0. (5) 충분히 큰 M > O 에 대하여 II A(t) u (t) II -M t는 tE [O, T] 에 관하여 단조증가이고 따라서 II A(t) u (t) II 는 [0, T] 의 가산집합 의 에서 연속이다. (6) (3) 으로부터 X 가 고른볼록공간이면 A( t) u( t)는 II A(t) u (t) II 가 연속인 tE [O, T] 에서 연속이다. 또 보조정리 1. 5.4 를 이용하면 정리 2.3.3 의 (c) 를 보일 수 있다•
2.4 크랜달-파지의 방법 T > O 이라고 하고 xEX 라고 하자. 각 tE [Q, T] 에 대하여 A(t) 를 X 의 작용소라고 하고 O~s< T 라고 하자. 이 절에서는 크랜달 파지의 방법으로 비자율발전방정식 (2.4 .1) { 맵u((s) t=) x+ A( t) u( t )='D, s 5'.t갑 을 고찰하기로 한다. 정의 2.4 .1 함수 u(t) : [s, T]-x 에 대하여 (1) u( i)는 [s, T] 에서 절대연속이다. (2) u( t)는 a.e. tE (s, T) 에서 미분가능이다. (3) u(s) = x 이 고 a.e. fE (S, T) 에 대하여 1f< t) +A(t) u (t) 터 0. 가 성립할 때 u( t)를 (2.4.1) 의 [s, T] 에서의 강해 (s t ron g soluti on on [s, T] )라 부른다. 정리 2.2.2 에서의 발전작용소 U(t, s) 가 (2 .4 .1) 의 강해와 밀접한 관계가 있다. u( t)가 (2 .4 .1) 의 강해이면 u(t) = U( t ,s) 가 되는 것과 U(t, s) 가 (2.4 .1) 의 강해가 되는 조건이 주어진다. 명제 2.4 .2 각 tE [0, T] 에 대하여 작용소 A( t) : D=D(A(t) ) cx-zx 와 aER 에 대하여 (1) A(t) +al 가 증대작용소. (2) J a
(3) 유계변동연속함수 h : [0, T] ―> X 와 단조증가함수 L : [O, oo)-► [0, oo) 이 존재하고 각 XE 互 t, S 드 [0, T]와 Aa < l 인 각 11>0 에 대하여 II A it) x 一 AA (s)x II :s;; II h( t)- h(s) II L( II x II )(1 + II Ai s )x II ) 이라고 하자, 정리 2.2.2 로부터 {U( t, s) I (t, s) E 6 }를 D 의 a- 형 발전작용소라고 하자. 만일 각 XE fJ에 대하여 u( t)가 [s, 까에서의 (2.4.1) 의 강해라고 하면 각 (t,s) E^ 에 대하여 U(t, s )x= u(t) . 정 리 2.4 .3 명제 2.4.2 의 가정 아래 각 tE [Q, T] 에 대하여 A( t) 가 X 의 페작용소라고 하자. 만일 각 XE 万에 대하여 U( t ,s)x 가 Q ::;;s < t ::;;T 인 t에서 미분가능이면 U( t ,s)xED(A( t))이고 륄(t, s)x+A(t) U (t, s)x:3 0 . 정리 2.2.2 와 정리 2 .4.3 을 이용하면 (2 .4 .1) 의 강해의 존재성과 일 의성을 다음과 같이 얻을 수 있다. 정리 2.4 .4 (Crandall-Pazy) X 를 반사공간이라고 하자. 명제 2 .4.2 의 가정 아래 각 tE [O, T]에 대하여 A( t)가 X 의 폐작용소라고 하자. 그러면 각 XE f.J와 O~s
더욱이 각 (t, S) E 6 에 대하여 u( t) E fj_ 2.5 에반스의 방법 T>O 이라고 하고 XEX 라고 하자. 각 te [O, T] 에 대하여 A(t) 를 X 의 작용소라고 하자. 이 절에서는 에반스의 방법으로 비자율발 전방정식 { 뿜(t) +A(t) u (t) 크/(/), 0 亨 T (2.5.1) u(O) = x 울 고찰하기로 한다. 단, /EL1(o, T ; X). (2.5.1) 의 [0, T] 에서의 강해, 적분해 및 극한해를 정의하기로 한 다. 정의 2.5.1 함수 u(t) : [0, I'.] -x 에 대하여 (1) u( i)는 [0, T] 에서 절대연속이다. (2) . u( t)는 a.e. tE (O, r) 에서 미분가능이다. (3) u(O)=x 이고 a.e. fE (0, T)에 대하여 겅~(t) +A (t) u (t) 3 fit). 가 성 립할 때 u( t)를 (2.5.1) 의 [0, T] 에서의 강해 (s t ron g soluti on on [0, T] )라 부른다. 정의 2.5.2 함수 u(t ) : [0, T]-x 가 [O, T] 에서 연속이고 각 [x,y ] EA(r), O~r~T 와 (t,S) E6 에 대하여
II u(t) - xII ~ II u(s)-xII + J) u(r) 국,f( r)_ y ] + dr 이고 u(O)=x 일 때 u (t) 를 (2.5.1) 의 [0, T]에서의 적분해(i n t e g ral soluti on on [0, T] )라 부 른 다. 정의 2.5.3 함수 u(t ) : [0, T] ->X 가 [0, T]에서 연속이고 펴t;1 -- ut;;'-. I 一1 I +A (t ;') u}' 학?, j= 1,2,… N (n) ; n=l ,2, … 가 성립하고 l11i- m•0 0 1 쩝얹 r(11) (t}'규昌 )=0 인 [O, T]의 분할 o= to < ti'< t:l<도• < tN( 11)= T 와
{u;'EXIj = 0,1,2,… ,N(n) ; n=1 ,2 ,… }, U『 EXI j= 1,_2, … ,N(n) ; n=l ,2, …} 에 대하여 u)O) = u0', u,,( t) = uj' , tj-1 < t 업;\ /,,(t)=J;', tj'-1 < t입;’, j= l,2,… ,N(n) ; n=1,2,… 와 같 이 정의하자. 이때 [O, T]에서 고르게 ,l,i- m.ouo ,,( t) =u (t)이고 L1(0, T ; 차에서 보/,,=/일 때 u( t)를 (2.5.1) 의 [O, T] 에서의극한해(li m it soluti on on [0, T.])라 부른다. (2.5.1) 의 [0, T] 에서의 극한해의 존재성은 다음과 같다. 정리 2.5.4 (Evans) 함수 J(_t) : [0, T]-x 를 유계변동가측함수라고 하자. 만일 (1) 각 tE [0, T] 에 대하여 A( t)가 X 의 m - 증대작용소, (2) 유계변동가측함수 h : [0, T]-x 와 연속단조증가함수 L : [O,oo)- [O ,oo) 이 존재하고 각 xeX, 0:5 :t, s :5: T 와 충분히 작 은 A>O 에 대하여 II Ai t)x-A ..1 (s)x II ::;;; II hU) —h (s) II L( II x II )(1 + II Ai s) x II ) 이면 각 XED 에 대하여 (2 . 5.1) 의 [O, T] 에서의 극한해가 존재한다. (2.5.1) 의 [0, T] 에서의 극한해의 일의성은 다음 결과에서 나타난 다. 명제 2.5.5 f(t), g(t) : [O, T.] -x 를 유계변동가측함수라고 하자. 정리 2.5 .4의 가정 아래 만일 각 X, y E /J에 대하여 u(t) , vU) 를 각각 비자율발전방정식 { 뿔(t) +A(t) u .( t) 크/(t), 0 ,;; t갑 u(O) =x, { 쩝(t) +A(t) v (t) 크g(t), 0 年 t도 T v(O) = y
의 [0, T] 에서의 두 극한해라고 하면 각 (t,s) E 6 에 대하여 II u( t)一 v( t) |I ~ II u(s)-v(s) II + J,'[u (r)-v(r),/(r)-g( r )]+ d r. (2.5.1) 의 [0, T] 에서의 강해, 적분해, 극한해의 관계를 보인다. 명제 2.5.6 정리 2.5.4 의 가정 아래 (1) (2.5.1) 의 [O, T] 에서의 강해는 (2.5.1) 의 [O, T]에서의 적분해 이다. (2) (2.5.1) 의 [0, T] 에서의 강해는 (2.5.1) 의 [0, T]에서의 극한해 이다. (3) (2.5.1) 의 [O. T] 에서의 극한해는 (2.5.1) 의 [O, T]에서의 적분 해이다.
제 3 장 자율함수미분방정식 X 를 실 바나흐 공간이라고 하고 A : D(A)cx-x 를 작용소라 고 하자. r > O 이라고 하자. C=C([-r,0] ; X) 이라고 두고 LP=LP(-r,O ; X) 이라고 두자. 각
이 장에서는 제 1 장과 제 2 장에서의 정의와 결 과 들 을 이용하고 참고 하여 X 에서 { 뿔 (:0+Au( t)- G{u ,), t책 uo= ¢。 형의 자율함수미분방정식을 고찰하기로 한다. 먼저 이 자율함수미분 방정식의 해와 강해를 정의하고 존재성, 일의성 및 성질 등을 생각하 기로 한다. 또 강해의 존재성도 다룬다. 여기서 ¢。 : [-r,0]---+X 이 고 u 。=¢。는 각 ()E[ ― r,O] 에 대하여 u(())=¢ 。(())를 의미한다 . 3.1 과 3.2 에서는 A=O 일 때, 죽 X 에서 ¢。 EC 이고 G : C---+X 일 때 { 뿜(t) = G(ut) , t느 0 u 。= ¢。 형의 함수미분방정식의 해의 존재성과 일의성 그라고 해의 표현과 성 질들을 생각한다. 3.3 에서는 A =I= 0 일 때의 자율함수미분방정식의 강 해의 존재성을 살핀다. 더욱이 3.4 에서는 ¢。 ELP 이고 G : Lp 一X 일 때 강해를 생각한다. 3.5 에서는 해의 점근적 동태를 다룬다. 3.6 에서는 예를 들고 응용하는 문제를 생각한다. 3.1 A=O 일 때의 해의 존재성과 일의성 이 절에서는 X 에서 함수미분방정식
(3.1. 1) { 탱uo(=t ¢)。 = G(u/), t책 을 고찰한다. 단, ¢。 EC 이고 G : c-x. 때로는 (3. 1.1) 을 { du;?°) ( t) = G( u 도)) , t:a-0 Uo(
u, : [0, (X)) -c 는 연속이다. 증명 각 t E[O,00) 에 대하여 u t EC 는 분명하다. u 가 [-r,oo) 에 서 연속이므로 u 는 [-r , oo) 의 임의의 유계페구간에서 고른연속 이다. t E[O,00) 이라고 하고 c>O 이라고 하자. 8>0 가 존재하고 I t-s l < a, t, s 락 0, t。], t。 > 0 이라고 하자. 그러면 각 0E[ 一 r, O] 에 대하여 I (t+0 )-(s+0) I < 8, t+ B, s+Be[-r, t。] 이므로 || u( t+0 )-u(s+0) II < c 이고 || u1(0)-us( 0 ) II < £. 그러 므로
II u,— Us ll C = _,s.< u op< o 11 u/ 0) —us< 0) II ::;:: c. (3. 1. 1) 의 해를 정의하기로 한다. 정의 3.1.2 함수 u(t ) : [-r,oo)-x 에 대하여 (l) u( t)는 [O, oo) 에서 연속미분가능이다. (2) u( t)는 (3. 1. 1) 을 만족한다. 가 성 립 할 때 u (t)를 (3. 1.1) 의 [ —r, oo) 에 서 의 해 (soluti on on [— r, oo)) 또는 고전적인 해 (class i cal soluti on on [― r,oo) )라 부 른다. 상미분방정식론에서 사용하던 피카드 (P i card) 의 반복법을 이용하여 (3. 1.1) 의 해의 존재성을 보이기로 하자. 정리 3.1.3 ¢。 EC 이라고 하자. 만일 함수 G : c-x 가 상수 /3 > 0 가 존재하고 각 ¢,
U(O)( t) = { ¢:。。( (t0)),, -t ::r:?: 0 年 ; O 라고 두면 U(O)( t)는 각 t:::?:― r 에서 연속이다. 각 n=l,2, …에 대 하여 (3.1. 4) u
각 .t2 0 에 대하여 I| u(I)( t )- u(O)(t) || < Lt 이고 따라서 II ui 0- ui0 >II cS ::L t . (3. 1. 4) 로부터 각 t 20 에 대하여 II u,(Z)-U~I) II C = _':&。 11 u( 2)(t+ 0) -u 0> c t+ 0) II < B _':'책 f0。 t'+' Ov II u;I) -u;0> II c dr < 사 I I| u;l)-u;O) |I c dr 。 平J。 1sds= -1f- t2. 만일 자연수 m~3 과 t ~O 에 대하여 II uJ 111> -uJ m- l) II c ~ ~m! t111 이라고 가정하면 (3. 1. 5) 로부터 II u;111+ 1) - u,
|I u(,1+ 1 )(t) 一 u(n ) (t) || < ―(」n+#1二)_! t+ I . 따라서 mLo=o O {u(m + l\ t) -u(m) (t)}는 [O,oo) 의 각 유계구간에서 고르 게 수렴한다. 각 n= 1, 2, …과 t 20 에 대하여 u( n) ( t) = u(O) (t) + ZII {u(m)( t) -u(II 1 기) (t) } 111 = ! 이므로 {u(,I)( t) }가 [0, 00) 의 각 유계구간에서 고르게 수렴한다. 지 금
u( t) = { ~l。im ( t )u ,< 11-l( tr ) ,< tt 칙< 0 o 't OO 와 같이 두면 u( t)는 각 t2 ― r 에서 연속이다. (3. 1. 6) 으로부터 {u~) }이 [0, 00) 의 유계구간에서 Ur 에 고르게 수렴하고 (3. 1. 2) 로부 터 {G(u~ )) }도 [0, 00) 의 각 유계구간에서 G(ur) 에 고르게 수렴한 다. n-> oo 이면 (3. 1. 4) 로부터 (3. 1. 3) 을 얻는다. 따라서 u( t)는 각 t 20 에서 미분가능이고 ~ = G{u1). 그러므로 u( t)는 (3. 1.1) 의 [-r, oo) 에서의 해이다. 다음 해의 일의성을 보이자. u(t) , v (t)를 (3. 1.1) 의 [-r,oo) 에서의 두 해라고 하면 (3. 1. 2) 와 (3. 1. 3) 으로부터 각 t 20 에 대하여II u( t) -v( t) 11 s:: /3「 II Ur 一 v 』| dr. 。 그런데 0 。 E[ ― r, 0] 이 존재하고 II u,-v, 11 c = II u(r+ e 。) —v( r+ e 。) || 이므로 각 t ~O 에 대하여 . II u( t) —v(t ) II S:: /3J0。 1 II u(r+ 0 。) _ v(r+ e 。) || dr = BJ 1 + 0 。 II u(r) -v(r) II dr. O 。 그론월 (Gronwall) 의 부등식으로부터 각 t::?: 0 에 대하여 u( t)= v(t) . [-r,0] 에서 u( t) =vU) 이므로 각 t E[ ― r, CX))에 대하 여 u( t) = v( t) . 3.2 A 탁)일 때 해의 표현과 성질 이 절에서는 3.1 에서 일의적으로 존재한 (3. 1.1) 의 [-r, oo) 에서의 해를 C 의 반군으로 . 나타내고 그 성질을 고찰하기로 한다. 작용소 B : D(B)cc-c 를 D(B) = {¢ E C I ¢토 C, ¢'(0) = G(¢) }, (3.2.1) B¢= 一 ¢',
¢。 ED(B) 에 대하여 u( t) 를 (3. 1. 1) 의 [-r,oo) 에서의 해라고 하 면 w(t) = uI 는 (3.2.1) 의 작용소 B 에 관련된 자율발전방정식 { 뿜 (t ) + Bw( t) = O, t 느 0 (3.2.2) w(O) =¢。 의 [0, CX))에서의 해가 되는 것을 보인다. 명제 3.2 .1 G 가 (3. 1. 2) 를 만족하고 B 가 (3.2.1) 의 작용소라고 하자. 그러면 상수 7 느f3에 대하여 (1) B+ yJ는 C 의 m- 증대작용소이다. (2) ,-ly < 1 인 각 ,-l > 0 에 대하여 R( I+;lB) = C. 증명 (1) tl > 0 이라고 하자. 먼저 각 tj; EC 에 대하여 (I+ tl(B + r/))¢ = cp 인 ¢eD(B) 를 구한다. (3.2.1) 의 B 의 정의로부터 (3.2.3) (1+tlr)¢ (0)— tl¢ '(0)=cp ( 0), -r~0~0. (3.2.4) (1 + tlr) ¢(0) — tlG (¢) =c/J(O ) 인 ¢eD(B) 를 구하는 것이 된다. (3.2.3) 을 풀면 각 0E[ ― r,0] 에 대하여 (3.2.5) ¢( 0) =¢(0)e
(3.2.6) ¢'(0) = (r+ -t )¢( 0) --t
따라서 B+rl 는 C 의 증 대작용소이다. 그러므로 B+rl 는 C 의 m- 증대작용소이다. (2) 0< A< 上r 이'라 -'고 - 하-,자 .' . 각' ,µ- '> OV 에., 대,, 하-, 여I oV <' ―1 土 +느µ ―y <~ i r 이 므로 A= 丁:굶: 라고 두면 (1) 로부터 R( I+tlB) = R( I+ TT 굶: B) = R( I+µ (B+ r[)) = C. 명제 3.2.2 명제 3.2.1 의 가정 아래 D(B) 는 C 에서 조밀이다. 증명 ¢EC 이라고하자. 0
(3.2.14) II ¢A II c s max { II ¢iO) II , II r/J I| 나 디 ¢iO) II + II cp II C . (3.2.12), (3.2.14) 와 (3. 1. 2) 로부터 II ¢i0) - r/J( O) II 익 II G(¢A) II s 11(/3 1 1 ¢A II c + II G(O) II ) s 11/ 31 1 ¢i0) - r/J( O) II +11(/3 ( II r/J( O) II + II r/J II c ) + II G(O) II ) 이고 A/3 < l 이므로 II ¢,i(O ) 규 (0) II ~ ~/3 (/3( II c/;( 0) II + II ¢ 11 c ) + II G(O) II ). 따라서 ,ll-i •m0 + ¢,i(O) = c/;( 0). (3.2.13) 으로부터 (3.2.15) ¢A ( O ) 군( ()) = e 요A 따 (0) 국( ())) + } J。o e 두 U( a) 규 (O))da. 8 > 0 이 라고 하고 e:( 8) = I a 혼뿔f < a 11
+ } f。 O+ o e 요A무 I| #(6) 국 (O) |I d(J + } f。0 + 8e 모 |I ¢( q) —# ( O) |I d(J se - 쇼 ( II ¢,i(O ) II + II 1 11 c)+s(8)+2e -오 II 1 11 c, 따라서 (3.2.16) 과 (3.2.17) 로부터 點 |i ¢A- ¢ 11 c =O. 그러므로 D(B) 는 C 에서 조밀이다. 명제 3.2.3 G 가 (3. 1. 2) 를 만족하고 B 가 (3.2 」)의 작용소라고 하자. ¢。 ED(B) 에 대하여 u( t) =u( rp。)(t)를 (3. 1.1) 의 [― r,oo) 에서의 일 의적인 해라고 하면 u t는 (3.2.2) 의 [0,00) 에서의 일의 적 인 해이다. 증명 정리 3. 1. 3 으로부터 u( t) 는 [― r, CX))에서 연 속 이므로 u1 E C. (3. 1. 3) 으로부터 (3.2.18) ui ( 0) =I ¢:。。 ((tO+) +0 )J,。 t +_ OGr(u?r) 조dr ,규 ,― t幻庭 0. 각 t ~O 에 대하여 u1ED(B) 을 증명하자. ¢。 ED(B) 이므로 ¢。 'EC 이고 ¢。 ’ (0)= G(¢ 。). ¢。' =#이라고 두자 . 그러면 각 0E.[ 一 r, 0] 에 대하여 (3.2.19) ¢。 (0) =¢。 (O) + ~。 8 r/; (a)da, r/;(0 ) = G( 집 다시 (3. 1. 3) 으로부터 각 t ~O 에 대하여
福) = u( t) - f01G( Ur)dr 。 이므 로 (3.2.18) 과 (3.2.19) 로 부터 uu((tt)) +_ JJI I G(Gu(s)u ds )sd+s ,f 。 /규+0 ¢ 식(s) dsso, . _r 익 0: 규, (3.2.20) uKO) ={ °1+ 0 지금 함수 t;(s ) : [ —r, oo)-x 를 g(s) ={ #G((sU),5 ), -Sr2 후0 책, 와 같 이 정의하면 t (s) 는 [-r, oo) 에서 연속이다. 따라서 각 t 20 에 대하여 &EC 이고 보조정리 3. 1. 1 로부터 &는 각 t 20 에서 연속이 다. (3.2.20) 으로부터 각 t 20 와 0E[-r,O] 에 대하여 (3.2.21) u,( 0) = u(t ) + J,1+ 0 t(s )ds I = u,(0) + f。0 °t ,( s )ds 이므로 파 =&EC 이고 더욱이 u/(0)=t i(O )=t (t)= G(u,). 그 러므로 각 t ~O 에 대하여 u1ED(B) 이고 But= -u/,=-& 단, Ut , = dudi(0 0 ) • 그리고 u1 가 각 t E[ Q ,oo) 에서 연속미분가능임을 보인다• 보조 정리 3. 1. 1 로부터 u t는 각 t E (O ,00) 에서 연속이다. t E[ Q ,oo) 이 라고 하고 일반성을 잃지 않고 s~ t라고 하자. (3.2.21) 로부터 각
7J E[- r , Q]에 대하여 (3.2.22) u(s+ 7J) —u (s) = In。 \cs+
대성과 보조정리 1. 5.4 로부터 각 t 20 와 x•Ex• 에 대하여 II w( t) -z(t ) 11 겅 II w( t)- z( t) II = 감 (w ( t) -z( t)) , x*) ::;; y ll w( t) —z(t ) II 2 이고 따라서 II w(t) - z(t) II ::;; rJ0 1 II w (r)-z(r) II dr. 。 그론월의 부등식으로부터 각 t 20 에 대하여 w(t) = z(t). 그러므로 일의성이 증명되었다. 명제 3.2.1 의 (1) 로부터 r2 /3에 대하여 B+rl 는 C 의 m_ 증대 작용소이 므로 정 리 1. 3.3 으로부터 _B 는 D(B) 의 r- 형 반군 {S( t) I t20 }를 생성 한다. 따름정리 3.2 .4 명제 3.2.3 의 가정 아래 {S(t) I t2: 0} 를 ― B 에 의해 서 생성되는 万汀 5 의 r- 형 반군이라고 하면 ¢。 ED(B) 와 각 t2:0 에 대하여 S( t)¢。= u/¢ 。). 증명 명제 3.2.3 으로부터 w( t)= U t는 (3.2.2) 의 [0,OO) 에서의 해이 고 따라서 강해이다. 정리 1. 5.2 의 (1) ⇒ (2) 와 정리 1. 3.3 으로부터 ¢。 eD(B) 에 대하여 w( t) = lim ]t ¢。= S(t) ¢。. 그러므로 각 t~ O 'F_OO _ 11 에 대하여 S( t)¢。= u i(¢。).
명제 3.2.5 정리 3.2.3 의 가정 아래 각 t ~O 에 대하여 함수 ¢。一 u/(¢ 。) : D(B)cc -c 는 연속이다. 증명 u(¢0)(t) , u(; 。)(t)를 鈴 #。 ED(B) 에 대한 (3.2.2) 의 [-r,oo) 에서의 해라고 하면 (3. 1. 2) 와 (3. 1. 3) 으로부터 각 s~O 에 대하여 (3.2.24) II u(¢ 。 )(s) -u (;o)(s) || 미 ¢。 (0) - 少。 (0) II + 8 f。 s II u(1 ( ¢。) —u (1 (
II U1(> 。 )-u/(# 。) |l e 요 || ¢。 -少。 II c e /31 . u( t )=u(¢ 。)(t) 를 ¢。 ED(B) 에 대한 (3. 1. 1) 의 [-r, CX))에서의 해 라고 하자. 명제 3.2.2 와 ·명제 3.3.5 로부터 D(B) 에서의 u/(¢ 。)의 C= 鬪에로의 확장을 다시 u i(¢。)로 나타내면 다음과 같은 (3. 1.1) 의 [-r, CX))에서의 해의 표현정리를 얻는다. 정리 3.2 .6 ¢。 EC 라고 하자. G 가 (3. 1. 2) 를 만족하고 B 가 (3.2.1) 의 작용소라고 하자. r2 /3라고 하자. 그러면 -B 는 C의 r- 형 반군 {S(t) I t 20} 을 생성하고 각 t 20 에 대하여 S( t)¢。= u t(¢。). 증명 먼저 ¢。 ED(B) 라고 하자. 명제 3.2.3, 따름정리 3.2 .4와 명제 3.2.5 로부터 -B 는 万汀5의 r- 형 반군 {S(t) I t~O }을 생성하고 각 t ~O 에 대하여 S( t)¢。= u,(¢ 。). ¢。 E 万汀 5이 라고 하면 명제 3.2.2 와 명제 3.2.5 로부터 {S(t) I t ~0} 는 C= 万豆 5 의 r- 형 반군 이고 ¢。 EC 와 각 t ~O 에 대하여 S( t)¢。 =u t a 。). 한편 _B 에 의해서 생성된 C 의 r- 형 반군 {S(t) I t ~O} 으로 (3. 1. 1) 의 [ _r, CX))에서의 해를 구성하기로 하자. 정리 3.2.7 ¢。 EC 라고 하자. G 가 (3. 1. 2) 를 만족하고 B 가 (3.2.1) 의 작용소라고 하자. {S(t) I t 20} 를 -B 에 의해서 생성된 C 의 y-형 반군이라고 하고
(3.2.25) u( rp。)( t) = { 麟t;)'¢。 x:三 t:' 와 같이 u(
이므로 a-r, /3- ref, s+ r, t+ re f인 각 reR에 대하여 g(r) = /(a-r, /3— r, s+ r, t+ r) 와 같이 정의하면 (3.2.27) 로부터 겁~ = O 이고 따라서 g(r) = g(O ). 그러므로 보조정리의 결과가 성립한다. 정의 3.2 .9 I 를 우측 끝점이 0 인 페구간이라고 하고 J를 좌측 끝점이 0 인 페구간이라고 하자. 함수 U : J- C( I ; X) 가 u(s) ={ UU((Os)()O(s)),, sSEEJ/ 인 함수 u : IU J -X 에 대하여 U(t) = u1, t타일 때 U 를 이동함 수(t ransla ti on) 라 부른다 . 명제 3.2.1 0 ¢。 E C 라고 하자. 정리 3.2.7 의 가정 아래 { S(t ) I t~ 0 } 를 _B 에 의해서 생성된 C 의 r - 형 반군이라고 하고 각 t ~O 에 대 하여 U( t) =S (t) ¢o 인 함수 U: [Q ,oo)-c 는 이동함수이다. 증명 함수
O 에 대 하여 (3.2.28) S( t)¢。= !i巴 (1+;B)-m¢ 。 ..I1I! 1.一 I
가 되므로 각 n=1,2, …에 대하여 합수 ;,, : [-r,O]x ( 0,oo)->X 를 각 (0, t )E[-r,O] x (0,oo) 에 대하여 r/J,,( 0, t) = ~x (당갑](t)( (I+ -; B) -1¢ 。 )(0) 와 같이 정의하면 (3.2.28) 로부터 l1ri -m•o o ;11=
c/;( 0, t) = c/;( 0, t +0) 이고 t +e~o 인 각 tE [O, co) 와 OE[_r,0] 에 대 하여 X 를 각 SE [Q, + co) 에 대하여 (3.2.31) u(s) = { UU((sO)()O(s)) ,, s- >r ~Os ~0 와 같이 정의하면 t +0~0 일 때 (3.2.31) 로부터 U( t)(0 ) = (S( t)O 에 대하여 B 의 요시다 근사 BA 에 관련된 자율발전방정식 (3.2.33) { 릅ui (O )t =) ¢+。B AUA( t) =O, t캘 의 [0, 00) 에서의 일의적인 해 uA( t)가 존재하고
lim u,.( t) = S( t) 奭 A 내+ 단 , 이 수렴은 [0,co) 의 각 t - 유계 구 간에서 고 른 수 렴 이다. 이때 (3.2.33) 으로부터 각 t ~O 에 대하여 (3.2.34) uit ) = ¢。 _J 。 1B ,. u..( r)dr= ¢。 -J< E lfu ..( r) dr. 여기서 각 If= (I+tlB) -1. B 의 정의로부터 각 s~O 에 대하여 (B]fu i r))(O) = -U f ui r)) ' (0) = -G (J詞( r)) 이므로 (3.2.34) 로부터 각 t ~O 에 대하여 (3.2.35) ( U, 1 ( t)(O ) = ¢。 (O) + J。 1G (Jf u..( r))dr. 그런데 각 t~ O 에 대하여 II Jfui r)-S(r)¢ 。 II C s II Jfui r)-If S(r)¢ 。 |I c+ II If S(r)¢ 。 -S(r)¢ 。 |l e < 1 노 II u..( r)-S(r)¢ 。 II c + II Jf S(r)¢ 。 -S(r)¢o II c, 이고 명제 3.2.2 로부터 D(B) 는 C 에서 조밀이므로 ¢。 EC 와 각 s~O 에 대하여 lim JfuA ( r) = S(r)¢ 。. A 내+ 따라서 (3. 1. 2) 로부터
,l.i r•pO . + G( Jfu,. ( r)) = G( S(r)¢ 。) . 르베그의 유계수렴정리 를 적용하면 (3.2.35) 로부터 각 t ~O 에 대하 여 (S(t ) ¢。 )(0) =¢。 (0) + f。0 1G(S(r)¢ 。 )dr. (3.2.25) 와 (3.2.32) 으로부터 각 t~ O 에 대하여 u( t) =¢。 (0) + f0。 1G( Ur)dr. 따라서 u (t)는 [0, 00 )에서 미분가능이고 각 t~ 0 에 대하여 맵(t)= G(u,) 이고 u( t)는 [0, 00) 에서 연속미분가능이다. (3.2.25) 로부터 [一 r, 0] 에서 u 。= ¢。이므로 (3.2.25) 의 u( t)는 (3. 1. 1) 의 [-r, oo) 에서의 해이다. 일의성은 정리 3. 1. 3 의 증명과 같이 하면 된다. 3.3 A 羊 0 일 때의 해의 존재성 이 절 에서는 X 에서 A=/=0 인 작용소 A : D(A)cx-x, G : c-x 와 ¢。 EC 에 대하여 함수미분방정식 (3.3.1) { 뿜uo(=t )¢。 +Au(t) = G(u/), t긱
의 해와 강해를 정의하고 그 존재성과 일의성을 고찰하기로 한다. 때 로는 (3.3.1) 을 { du>: o)( t) +Au(¢ 。)(t) = G(u 店)), t느 0 Uo(¢ 。) =¢。 와 같이 나타내기도 한다. 먼저 (3.3.1) 의 해와 강해를 정의하자. 정의 3.3.1 함수 u(t) : [ —r , oo)-x 에 대하여 (1) u (t)는 각 t 20 에서 연속미분가능이다. (2) 각 t 20 에 대하여 u( t)는 (3.3.1) 을 만족한다. 가 성립할 때 u( t)를 (3.3.1) 의 [-r,oo) 에서의 해 (solu ti on on [-r, oo)) 또는 고전적 인 해 (classic a l soluti on on [ — r, oo) )라 부른 다. 정 의 3.3.2 함수 u(t ) : [ -r , oo)-x 에 대 하여 (1) u( t)는 [0, 00) 의 각 유계폐구간에서 절대연속이다. (2) u( t)는 a.e. te (0, oo) 에서 미분가능이다. (3) u 。= ¢。이고 a.e• 匡 (0,00) 에 대하여 핑~(t) +Au( t)= G(ut) 가 성 립할 때 u( t)를 (3.3.1) 의 [-r, oo) 에서의 강해 (s t ron g soluti on on [-r, oo) )라 부른다. (3.3.1) 의 해와 강해의 존재성을 보이기 위하여 3.2 에서의 것과 비 슷하게 작용소 B : D(B)cc-c 를
D(B)= {¢eCI ¢'eC, ¢(0)eD(A), ¢'(0)+A¢(0)= G(¢)}, (3.3.2) B¢=-¢ , rpE D(B) 와 같이 정의한다. C 。= {¢ECl¢(0)=0} 이라고 두고 선형작용소 Bo:D(B 。 )CC 。~ c 。 와 B1 : D(B1)CC― > C 를 각각 (3.3.3) B 。¢=- ¢' '
O 이고 0E[-r,0] 이라고 하자. 각 ¢EC0 에 대하여 (3.3.5) ((I +AB 。 )\)(0)= -t e요A JB ou e _오납 (a)d( J 이고 각 ¢EC 에 대하여 (3.3.6) ( (I+ AB1)-1¢)(8) =-,: e A요 J0oue _ 으납 (a)d( J. 각 ¢EC 에 대하여 ¢— ¢(0) EC 。이므로 (3.3.5) 와 (3.3.6) 으로부터 각 ¢EC 에 대하여 (3.3.7) (I+ t1B 1)-1¢= (I+ t1 B 。 )-1(¢ 국 (0)) + (1- e ..!A!.. )rp( 0) . (3.3.2) 의 C 의 작용소 B 의 성질을 생각한다.
명제 3.3.3 작용소 A : D(A)cx- x 와 aER 에 대하여 A+al 를 X 의 증대작용소라고 하고 충분히 작은 ,1 > 0 에 대하여 R (I+泣l) = X 라고 하자. G 가 (3. 1. 2) 를 만족한다고 하고 B 를 (3.3.2) 의 C 의 작 용소라고 하고 r= max {O,a+ /3}이라고 두자• 그러면 (1) Ar < 1 인 각 ,1 > 0 에 대하여 R( I+tlB) = C. (2) B+rl 는 C 의 증대작용소이다. 증명 (l) ¢EC 라고 하자. BI 를 (3.3.4) 의 작용소라고 하고 작용소 S : C-C 를 각 g EC 에 대하여 (3.3.8) 요 S t=(I+凰)기(r/J (0)+ tl G(e ii t+(I+tlB1 )-lrp )), 0 락― r,0], 와 같이 정의하면 각 &, s2Ec 에 대하여 11 sr1-sr211 c :5:근: 麟―& II C • 그런데 0<— l-,~1a
이¢'라 E고 C 이두며면 (¢3(.03). 6=) 으r.로 (부3.터3. 9) (로/) E부C터, ¢가 [― r,O] 에서 미분가능이고 (3.3 .11) ¢(0) = (I+ JA )- 1( c/J( O) + JG (¢)) 이고 -t (¢ (0) —r/;(O )) = 一庫 (O) + G( ¢) . 그런데 (3.3.6) 과 (3.3.10) 으로부터 ¢,(O)= 十어 (O) 국 (0) )이고 ¢'(0) = -t<¢( 0) 국 (0)) 이 므로 ¢'(0) +A¢(0) = G(¢). 그러 므로 rp ED(B) 이고 각 0E[-r,O] 에 대하여 ¢(0)-,1¢ '(0)=r/ ;( 0). 즉 (I+ AB) ¢ = ;. 따라서 R (I十 11B) = C. (2) 0< 11 < ~r 이라고 하자. (1)로부터 각 ¢,,E C , i =1,2 에 대하 여 (I+1 1B)¢i= r/;i인 ¢,eD(B) 가 존재한다. II ¢1-¢2 II C = II ¢1(0)-¢2(0) II 인 0E[ ― r,O] 에 대하여 II ¢, -¢2 I I C = II ¢1(8)-¢2(0) II = II e 오납 1(0)+( (I +AB1)~1¢1)(0)-e 오납 2(O) ―((I +AB1) 기 #2)(O) || < e 오A |I (1+ M)-l( 福) +AG(¢1)) —(1 + 庫)카어 (0) +11G(¢2)) II + II ((I +AB i ) - 1¢1)(0)-( (1 +11B1) 古 ~2)(0) II 요A 소군( |며 (0) 玉 (0) II +A/3 | 1 ¢广 ¢2 II C)
+ (1 -e ..-fil ) ll ¢1 가 b 2 Ii C < l —A1a— + AAaa e ..A!l II ¢1-¢2 II C +쓴-8 || ¢1 王 |I C· 따라서 요 (3.3.12) II ¢1-¢211 c::;;~ I| #广 ¢ 2 II C· l-Aa-A/3 e A a+ /3 ~0 이면 ..!l.. 1l--Allaa+— llAaf3e e ..!iAll.. 조 1-A(1a +/3 ) = l _1A y 이고 a+ /3 ~o 이면 .2. 1_Aa+AaeA오 리< 1_l Ay • 1_{a 기/3 e ,i 따라서 (3.3.12) 로부터 다국 211 C ~ 广Ay II ¢1-¢2 II C 이므로 tlr< 1 인 각 -1 > 0 에 대하여 (I+..-l B)-1 이 촌재하고 각 ¢1,
그러므로 B+rl 는 C 의 증대작용소 이다. 명제 3.3.4 명제 3.3.3 의 가정 아래 釋= {¢EC I ¢(0) E 灰A)}. 증명 명제 3.3.3 과 명제 1. 2.13 의 (2) 로부터 (3.3.13) 驛= { O 에 대하여 (I+A B)¢= 硏인
+ |I (I+ 庫) 기 ¢(0) —¢(0 ) II 門占 || G(¢) || + 11 (I+ 凰) 기 ¢(0) —¢(0 ) II 門广 (BII ¢— 따라서 l i m(I+ Jl A) - 1 。. B 의 정의 A 내+ 로부터 각 r :2::: 0 에 대하여 (B]fu i r))(O) =-(Jfui r))'(O) = (Alfu A(r))(O)-G( Jfui r)).
(3.2.33) 으로부터 각 t~ O 에 대하여 (3.3.17) ( uA (t))( 0) = ¢ 。 (O) + J。 I ( —( Alfu ;. ( r))(O) + G( Jfu;. ( r)))dr. 또 Al- i m0 + fA u;.(r)=5(r)¢ 。이므 로 A 와 G 의 가 정 으 로 부터 點- (-Alf u,,( r))(O) + G(]fu ,,( r))) = - (AS( r)>o)(O) + G(S(r)> 。) . (3.3.17) 에 A 一 0+ 이면 르베그의 유계수렴정리로부터 각 t 20 에 대하 여 (S(t ) ¢。 )(0) =; r/Jo (O) + f。n t( — ( AS( r)¢0)(0) 十 G(S(r) r/J。 )))dr 이고 (3.3.15) 와 (3.3.16) 으로부터 각 t 20 에 대하여 u( rp。)( t) = rp。 (O) + JI ( —A u( r) + G( Ur))dr. 。 그러므로 u(t) = u( rp。)(t)는 (3.3.1) 의 [ 一 r, oo) 에서의 해이다. 정리 3.3.6 ¢。 ED(B) 라고 하자. 명제 3.3.3 의 가정 아래 X 가 힐베 르트 공간이면 (3.3.1) 의 [― r,oo) 에서의 강해 u( t)= u(>o)U) 가 존 재한다. 증명 O< ..l < ~Y 이라고 하고 ¢。 ED(B) 라고 하자. 정리 3.3.5 의 증명에 서처럼 각 t 20 에 대하여 (3.3.17) 이 성립하고 Al 내im+ ]fui r) = S(r)¢o.
G 의 가정으로부터 각 r~O 에 대하여 G( Jf u A (r) ) 는 A 에 관하 여 유 계이고 상수 K > O 가 존재하고 II (AJ:詞( r)(O) -G( Jfu,, ( r)) II = |I (B]fu ,, ( r))(O) II :;;; II BJ fu,, ( r) II c :;;; K Ii B 0 , ’F·OO y EX가 촌재한다. A 의 가정으로부터 명제 1. 2.10 의 (4) 로부터 (S (s) ¢。 )(0) ED(A) 이 고 (AS (r)¢ 。 )(0) = y. (3.3.17) 로부터 각 VEX 와 t칵 0 에 대하여 (3.3.18) <( u ,1,, ( t))( O) , v> =<¢ 。 (0) , v> + f。t〈 -AJ t u ,1.( r)¢ 。 )(0) +G(]t u,1 , ,( r)), V> d r. 단, < • ' • 〉는 X 의 내적이다. (3.3.18) 에 n---+ 00 이면 르베그의 유계수렴정리로부터 각 VEX 와 t ~O 에 대하연 <( S(t) ¢。 )(0), V> = <¢ 。 (0), V> + J。t〈― (AS(s)¢ 。 )(0) + G(S(r)¢ 。), v> d r. 따라서 u(¢ 。)(t) = (S (t)¢。 )(0) 는 a.e . tE (O, 00) 에서 약미분가능이 고 {S(t) I t 20} 의 성질로부터 u(¢ 。)(t)는 t의 절대연속함수아므로 u(t) = u(¢ 。)(t)는 a.e. t E(O,oo) 에서 미분가능이고 a.e. tE (Q, o o)
에 대하여 맵(t) +Au (t) =G(u,). 그러므로 u (t)는 (3.3.1) 의 [-r, oo) 에서의 강해이다. 주의 3.3.7 작용소 A : D(A)cX- 안인 경우에도 이 절의 결과들을 얻을 수 있다. 특히 정리 3.3.6 은 X 가 고른볼록공간일 때도 같은 결 과를 얻을 수 있다. 3.4 LP 공간을 통한 해의 존재성 r > O 이 라고 하고 1 ::::: p < oo 이 라고 하자. LP= LP( 一 r, 0 ; X) 이라고 두고 각 ,P ELP 에 대하여 |I ¢|I p=(J~-rr I I ¢(0)II Pde) 심와 같이 E 의 노름 |I • II p를 정의하 자. 이 절에서는 LP 를 통하여 함수미분방정식 (3.4 .1) { 맵 (;0+Au (t)~ G(u,), t~ O uo= ¢。 의 해와 강해의 존재성을 고찰하기로 한다. 단, A : D(A)cx-x, G : LP-X 이고 ¢。 eLP. Y=LPxx 이라고 두자. 각 {¢,h}eY 에 대하여 II {¢, h} II y =
와 같이 정의하면 II • II v 는 Y 의 노름이 되고 II {¢, h} II v 티 I ¢ II /), II {¢, h} II v 티| h ll . 이 절에서는 {¢0, h 。 } E Y 에 대하여 (3.4 .1) 대신 함수미분방정식 { du(¢싫 , h 。) (t) +Au(¢ 。 ,h 。)(t)-G( u,(¢0,h 。)), t> O (3.4 . 2) { uu (。¢따 。,, h h。 ) 。() O=) ¢=。 h 。 을 생각하기로 한다. 그런데 h 。= ¢。 (0) 이면 (3.4 .2) 에 있는 세번째의 것은 두번째의 것에 포함되므로 (3 .4 .2) 는 (3.4 .1) 이 된다. 먼저 Y 의 쌍대사상 FY 를 LP 의 쌍대사상 F L'와 X 의 쌍대사상 F 로 표시하가로 한다. 보조정리 3.4 .1 {¢,h}EY 라고 하고 ¢*EFu(¢), h*EF(h) 이라고 하자. 각 {
I J_OI ( ¢ , ¢*) |I ¢ || -1d01 三 J_o,. I| # 1I d0 < CX) 이므로 (3 .4 .3) 이 정의된다. (3.4.3) 으로부터 ( {¢,h},y *)= II {¢,h} II y( f~-r ) ¢11 d0+ II hll )= II {¢,h} II i 이고 따라서 II y. II 2 II {¢, h} II y. 다시 (3.4.3) 으로부터 각 { :::;;;II {¢,h} II 江广- r II c/J II d0+ II kII ) = II {¢.h}II y II {l 일 때 上p 十. ~q =l 이라고 하자. 그러면 f~_rr II ¢ II = II {¢, h} II 2y- p II {¢, h} II ';,, = II {¢, h } II 2y 이고 따라서 II Y. II ~ II {¢, h} II y. 다시 (3.4.3) 과 횔더의 부등식으 로부터 각 {;, k} E Y 에 대하여 ( {;, k}, y> 디 {¢. h} 11 2y- p c J ~_, ... 11 ; 11 11 ¢ 11 p- 1d0+ 11 k 11 11 h 11 p-1 ) 니 {¢, h} II 2- p c ( J~-rr II 'P Ii Pde) 삼( J_° r U II (p기)q d0) -} + II k ll II h ll p-1 ) s II {¢,h} II 2y- pI I {¢,h} II i..P .. II {;,k} II y = II {¢,h} II YII {;,k}II y 이고 따라서 II y• II s II {¢, h} II y. 그러므로 y• EFu( {¢, h}). 지금 작용소 B : D(B)c Y- - ➔ Y 를 D(B) ={ {¢, h} E YI ¢ : [-r,O]-x : 절대연속, ¢' ELP, h= ¢(0) ED(A)}, (3.4 .4 ) B{¢,h}= {-¢',A¢(0)-G(¢)}, {¢,h}ED(B) 와 같이 정의한다. 명제 3.4 .2 작용소 A : D(A)cx-x 와 aER 에 대하여 A+al 를 X 의 증대작용소라고 하고 충분히 작은 A> 0 에 대하여 R( I+M ) = X 라고 하자. 함수 G : L/)_► X 가 상수 /3 >0 가 존재하고 각 ¢, rpE LP
에 대하여 (3.4.5) II G(¢) -G (r/J ) II ~ /3 II ¢ 군 || p 를 만족한다고 하자. B 가 (3.4 .4)의 작용소라고 하면 (1) B+rl 는 Y의 증대작용소이다. 단, r= max {O ,-!p: -+a}+/3 . (2) 충분히 작은 J > O 에 대하여 R( I+1 1B)= Y. 증명 (1) {¢;, = II {¢, ¢(0) } II ~( f~-r ( -¢' , ¢*) II ¢ II -2d0 + [ (A¢1(0)-A¢2(0), ¢*) -(G(¢1)-G(¢ 사 ,¢*(0))] II ¢(0) II p-2 ) 기 {¢, ¢(0) } II i-p( J~;(-> 옮 II ¢ II P)d0-a II ¢(0) II P _ II G(¢1) _ G(¢ 서 II II ¢(0) II p-1 ) 니 {¢,¢(0)} II i-p(-(1;+a ) II ¢(0) II P_/3 I I ¢II pII ¢(0) II p-1 ) 기 {¢, ¢(0) } II i-p(_ 나 +a+/3 )) II {¢, ¢(0) } II t 느 —rll {¢,
= 一 r || {사 ¢,(0) } - {¢냐 2(O) } |I 2Y. 따라서 B+rl 는 Y의 증대작용소이다. 단, r= max {O, .lp. +a} +/3. (2) { O 와 0E[ ― r,O] 에 대하여 (3.4 .6 ) Sh= (I+M )-1(k+ AG(e-4X h , +, 11 e-4X . JJ r000 u e -_ ;오; O 에 대하여 0 < ,.lJ요—: _A-:a- <1 되게 할 수 있으므로 바 나흐의 부동 점 정리로부터 Sh=h 인 hEX 가 일의적으로 존재한다. (3.4.6) 으로부터 (3.4.7) h= (I+ tlA) -1 (k+ tlG (e요1 \+-½ e 1.Jl. J。0° e 円 EL/J , ¢(0)=h. (3.4 .8) 을 미분하면 각 0E[-r,0] 에 대하여
¢'(0) = -t ¢( J) --t ¢( 0) 이므로 ¢'(0) ELP 이고 ¢(0) —;t¢ '(0) =¢(0). (3.4.7) 로부터 h= (/+;tA) - 1 (k+ ;tG (¢)) 이므로 hED(A). 따라서 {¢, h} ED(B) 이고 B 의 정의로부터 (I+ ;tB ){¢, h} = {썹 h} +;tB {¢, h} = {¢,h}+;i {— (/),,Ah-G(¢)} = {¢— A¢\ (I+ 凰 )h- ;t G(¢)} = {¢, k}. 그러므로 충분히 작은 ;t >0 에 대하여 R( I+;tB )= Y. 명제 3.4.2 와 정리 1. 3.3 으로부터 -B 에 의해서 생성되는 万汀 5 의 r- 형 반군 {S(t) I t 2O} 이 존재하고 각 {¢,h}ED(B) 와 t 20 에 대하여 S( t){¢, h } = l,,i..m... (X ) (J+ ~n B)-{¢, h }. 단, 이 수렴은 [0,+oo) 의 각 유계구간에서 평등수렴이다. 다음에서 이 반군과 관련하여 (3.4 .1) 의 해와 강해를 구성하기로 한 다. 지금작용소 P1: Y-LP, P2: Y-X 를각 {¢,h}eY 에 대하여
각각 Pi {¢ ,h}=¢, P 깁 ¢,h}=h 인 정사영이라고 하자. {¢,h}EY 이라고 하고 각 t E[ 一 r,oo) 에 대하여 (3. 4.9 ) u(¢,h)(t) ={ t; 1( t)「二,t갑。 와 같이 정의하면 u( t)= u(¢,h) (t)는 각 t ~O 에서 연속이다. 작용소 Q : D(Q ) C Y->C 를 D(Q ) ={{¢,h}EY| 크ip EC; a.e. [― r,O] 에서 C 를 D(Bc )= {¢ECI ¢'EC, ¢(0)ED(A), ¢'(0)+A¢(0)=G(¢)}, (3.4 .1 1) Be ¢=-¢', 0 에 대하여 R (J +M)=X 이라고 하자. 이때 (1) B 를 (3 .4.4)의 작용소, Q를 (3.4.10) 의 작용소라고 하면 D(B) CD(Q ), Q는 일대일이고 Q- 1 : C--➔ Y 는 연속이다. (2) Be 를 (3.4.11) 의 작용소라고 하면 -B 는 万汀료)의 re- 형 반 군 {Sc(t) I t ~0} 을 생성한다. (3) 각 Q{rp, h} eD(Bc) 에 대하여 QB {¢, h} = BcQ {rp, h}.
증명 (l) B 와 Q의 정의로부터 D(B)cD( Q)와 Q가 일대일인 것은 분명하다. 각 {¢,h}ED( Q)에 대하여 ¢EC 가 존재하고 a.e. [-r,0] 에서 = ( J~-orr II ¢( 0) II Pde+ II O 에 대하여 R( I+A Bc)= C. 정리 1. 3.3 으로부터 -B 는 D(Bc) 의 Ye- 형 반군 {Sc(t) I t착)}을 생성한다. (3) Q{rp ,h}ED(Bc) 이면 Bc Q{rp ,h}=B 짜=_¢'이고 (3 .4.4)로 부터 QB {¢, h} = Q{-rp ',A r/J (O) 一 G( r/J)}=- ¢,이므로 QB {¢, h} = BcQ {rp, h}. 명제 3.4.4 명제 3.4.3 의 가정 아래 (3 .4.4)의 작용소 B 에 대하여 tS( t) I t책}를 -B 에 의해서 생성되는 万汀 5의 y-형 반군이라고 하자.
그러면 각 {¢, h} e D( Q)와 t착)에 대하여 QS (t) {¢. h} = sC(t) Q{¢. t}. 증명 명제 3.4.3 의 (2) 의 증명으로부터 충분히 작은 11 > 0 에 대하여 R( J+ 11Bc )= C. ¢EC 이라고 하면 Q{ O 와 n=1,2, …에 대하여 (3.4.13) (I+ ~ Bc)-¢ = Q( I+ ~ B)-Q - 1¢. 정리 1. 3.3 과 (3.4.12), (3.4.13) 으로부터 각 ¢e 万汀芬)와 t > O 에 대 하여 II S(t) Q- 1¢-Q - 1ScU)¢ II y = !i밌 || U+-¾ B)-1 1Q - 1¢-Q - 1Sc(t) ¢ II y 익 1 + r) J...1i. llti -r•n0 0 I••I Q- •( I+ -fn:: B) _ ,넵- Sc( t) rp II c
= (1 + r) .tli. l,,i-m ,o o 1•1• (• I+ --n!:: Bc ) - ¢-Sc U ) ¢ II c =O. 따라서 S(t) Q- 1¢= Q- 1 S c( t) ¢. 그러므로 각 { ¢, h } E D(B) 와 t ~O 에 대하여 QS (t ){¢, h} = Q S (t)Q 一 I Q{¢, h} = QQ- 1 Sc(t )Q{¢, g} = Sc ( t)Q{¢, h}. ¢EC 이라고 하자. (3.2.25) 와 같이 (3.4.14) v(¢)(t) ={ ti ~c t)_晶 ,t : 와 같이 정의하면 명제 3.2.10 으로부터 각 t ~O 에 대하여 (3.4 .1 5) Sc( t) ¢ = vi( ¢) . 명제 3.4 .5 명제 3 .4 .4 의 가정 아래 각 {¢, h} ED( Q)와 t> _r 에 대 하여 (3.4 .1 6) u(
u(¢, h)(t) = P2 S (t) {¢, h} = P2 Q- 1Q S ( t){¢, h} = P2 Q- 1Sc(t) Q{¢, h} = (Sc (t)Q{¢, h})(O) = v( Q {¢, h})(t) = v(¢)(t ), -r~ t ~O 일 때 u(¢, h)( t) = ¢( t) = v( ¢)(t) = v( Q{¢, h })( t) . 그러므로 각 t2 ― r 에 대하여 (3 .4 .16) 이 성 립한다. 명제 3.4 .6 명제 3.4 .4의 가정 아래 {¢,h}ED(B) 이면 각 t 20 에 대 하여 (3.4.17) ui(
+ II P1S(t ){¢,,, h,, } —P1 S(t ){¢,,, h,, } II r,• (3.4 .18) 의 우변의 둘째항은 각 t2: 0 와 n= 1, 2, …에 대하여 0 이고 셋째항은 각 t2: 0 에 대하여 II P1S(t) {¢,,, h,,}-P1S(t ){¢, h} II ~ II S( t){¢,,, h,, } -S( t){¢, h} II 이므로 lim II P1S( t){¢ 11, h11-P1S(t) {¢, h} II p= 0. ’t_ .O O 단, 이 수렵은 [0,00) 의 각 유계구간에서 고른수렴이다. 그리고 (3 .4.18) 의 우변의 첫째항의 평가는 다음과 같다. 각 t ~O 에 대하여 (3.4 .1 9) II ui( ¢, h)-u,(¢11, hu) II ~ = J_° r |I uK¢, h)(O)-u,(¢,,, h,,)(O) || pd 0 = f~-r) u(¢, h)(t + 0) -u (¢11, h,)(t + 0) II Pde = J_--ry' II u(¢, h)(t + 0) -u(¢11, h11)C t+ 0) II Pde + 广 II u(¢, h)(t + 0) -u (¢11, h11)C t+ 0) II Pde -/ = J-I II ¢(t+ 0)-¢,,(t+ 0) |I pd 0 -r + f~-1I II P2SC t+ 8){¢11h,,}-P2S( t+0 ){¢, h} II Pd0. 그런데
lim J- I II ¢( t+ 0) 군,,( t+ 0) II Pd0= 0 II- .O O - r 이고 J~-t, II P2S( t+ 0){¢11, h11 }-P2S( t+ 0){¢, h} II Pd0 s;; e -rt 11 {¢,,, h11}-{¢, h} II Y 이므로 (3.4.19) 로부터 l,,i-m .o o II ui( ¢, h)-ui( ¢,,, h11) II p= 0. 그러므로 (3.4.18) 로부터 각 {¢,h}E 万汀 5 와 t ~O 에 대하여 (3.4 .17) 이 성립 한다. (3.4.2) 의 해와 강해의 존재성은 다음과 같다. 정리 3.4 .7 p ~l 이라고 하자. 연속작용소 A : D(A)=X-X 와 aE R 에 대하여 A+aI 를 증대작용소라고 하고 충분히 작은 .tl >O 에 대하여 R( I+M.) = X 라고 하자. 함수 G 가 (3 .4 .5) 를 만족한다고 하고 {S(t) I t ~O} 를 (3.4.4) 의 작용소 B 에 의해서 생성되는 万豆 5 의 Y - 형 반군이라고 {¢。 ,h 。 }EY 라고 하자. 그러면 (3 .4 .9) 의 u(t) = u(¢ 。, h 。)(t)는 (3.4.2) 의 [ _r. OO) 에서의 해이고 따라서 (3.4.1) 의 [-r. ~)의 해이다. 증명 작용소 B1 : D(B1)=D(B)cY-Y, B2 : D(B2)cY-Y 를 각 {¢, h} ED(B) 에 대하여 각각 B1{¢, h} = { —¢', O}. B 깁¢, h} = {O, A¢(0)-G(¢)}
와 같이 정의하면 B1 은 (3.4.20) P2T (t){¢, h} = P 깁¢, h} = h= ¢(0) 를 만족하는 Y 의 연속선형반군 {T(t) I t zo} 의 생성작용소이고 B2 는 Y 에서 연속이고 B=B1+Bz . 또 B, B1, B 2 는 명제 1. 3.5 의 가정을 만족한다. {¢。 ,h 。 }EY 라고 하자. 명제 1. 3.6 으로부터 각 t zO 에 대하여 S (t){¢。, h 。} = T(t) {外 h 。} 一 J0。 1 T(t -s)B2S(r){ 鈴 h 。 }dr 이므로 (3.4.9), (3.4.17), (3.4.20) 와 B2 의 정의로부터 각 t zO 에 대 하여 (3.4 .2 1) u(¢0, h 。)( t) = P2S( t) {¢o, h 。 } = P2 T( t){
Uo( r/J。 .ho)=¢ 。. (3 .4 .21) 의 양변을 미분하면 A 와 G 의 연속성과 보 조정리 3. 1. 1 로부터 각 t ~O 에 대하여 삶 u( 鈴 h 。)(t) +Au( 鈴 h 。)(t) = G(u/(¢0, h 。)). 그러므로 u( t) = u(¢0, h 。)(t)는 (3.4.2) 의 [-r, oo) 에서의 해이다. 그 런데 (3.4.3) 으로부터 h 。= ¢。 (0) 이므로 u(t) = u(¢0, h 。)(t)는 (3.4.1) 의 [-r,oo) 에서의 해이다. 정 리 3.4 .8 X, X 틀 고른볼록공간이 라고 하고 {¢。, h 。} ED(B) 이 라고 하자. 정 리 3.4.7 의 가정 아래 p > l 이 라고 하면 (3 .4 .8) 의 u(t ) = u(
= {-Ut(鈴 ho)', Aul¢0.ho)(O) -G(ui( ¢。, h 。))} = {-ui ( ¢。, h0)' , Au(¢0, h0)( t)- G( u 店, h 。))} 이므로 (3.4.9) 와 (3.4.22) 로부터 a.e . t > O 에 대하여 짦 S( t){rp。, l2 。} = {u 냐)’, -Au(¢ 。, h 。)(t) +G(u/( 鈴 h 。))} 이고 다시 (3.4.9) 로부터 a.e. t > 0 에 대하여 검 u( rp。, h 。)(t) = 삶 P2S( t) {鈴 h 。 } = P2 갑 S( t){rp。, h 。 } = -Au( ¢。 , h 。)( t) + G( u,( 鈴 h 。)) . 따라서 a.e. t >O 에 대하여 겅 u(¢ 。, h 。)(t) +Au(¢0, h 。)(t) = G(u,( 鈴 h 。)). 또 (3.4.9) 로부터 u 。(¢。, h 。) =¢。이고 (3 .4 .4) 로부터 u(¢0,h 。 )(0)=¢ 。 (0)=ho. 그러므로 u( t) =u( rp。 ,h 。)(t)는 (3 .4 .2) 의 [-r,oo) 에서의 강해이고 따라서 (3.4.1) 의 [-r,oo) 에서의 강해이다. 주의 3.4 .9 {¢。, h 。} eD(B) 라고 하자. 정리 3 .4 .7 의 가정 아래 P= l 이라고 하자. 함수 G : LP-x 가 선형이면 (3 .4.22) 를 얻을 수 있다. 따라서 정리 3.4.8 의 증명으로부터 u(t) = u(
3.5 해의 안정성 3.3 에서 자율함수미분방정식 (3.3 」)의 해의 촌재성을 고찰하였다. 본 절에서는 (3.3.1) 의 해의 안정성과 점근적 안정성을 정의하고 논의 하기로 한다. 정의 3.5 .1 EcC 이라고 하고 ¢。 EE 이라고 하자. u(t) = u(
와 같이 정의하면 a< r 인 각 6, TER 에 대하여 (3.5.1) II ¢ II (1 ::::; II ¢ II r ::::; e (r— a) r II ¢ II (1· 증명 가중노름의 정 의 로 부터 분 명하다. 보조정리 3.5.3 G 가 (3. 1. 2) 를 만 족 한다고 하자. 각 (J ER 에 대하여 /3e 1= mi n {pE R I II G(¢) -G(cp) II ~ P II ¢ 국 |I C1, ¢, 祚 E C} 와 같이 두면 (1) 6 < r 인 각 (J, rER 에 대하여 /3r ~ /3C T~ e (r -C T) r/3 t (2) 각 (J ER 에 대하여 /3C 1< /3 max {l, e-re1} . (3) /3e1 : R-R 는 6 에 관하여 연속이다. 증명 (l) a< r 이라고 하자. (3.5.1) 로부터 각 ¢, c/J EC 에 대하여 (3 . 5 . 2) II G(¢) -G (c/J ) II ==,; /3』| ¢ —# 11 。 조 /3。 |1 ¢ —c/J II r 이므로 /3r ~ /3。. 또 (3.5.1) 로부터 각 ¢, cpE C 에 대하여 II G(¢) 一 G( c/J) II ==,; /3』| E 少 I| r < f3¢ (r- o ) r || ¢국 |I 。 이므로 f3(J~ e (r-<1) r13r• (2) (1) 에 r=O 이라고 두면 각 (J ER 에 대하여 B(J ~ (3e - (J< 8 max {l, e-} .
(3) a, rER 이라고 하자. l! 떤 B 1J= 겹라고 하자. a < r 라고 하면 (1) 로부 터 8 (J ~ e(r - a)r /3 r~e ( r - a)r /3(J이고 a-> r- 이면 겹~/3 r~S 이 므 로 /3r = 瓦 a > r 라고 하면 다시 (1) 로 부터 B(J < /3r ~ e ( a -r) r /3(J이 고 a-> r+ 이면 겹~/3 r ~S 이므 로 /3r =S. 그러므로 /3 G 는 6 에 관하 여 연 속 이다. 정리 3.5 .4 정 리 3.3.5 의 가정 아래 u( t)= u(¢ 。)(t)를 (3.3.1) 의 [-r, o o) 에서의 해라고 하자. (1) a+ /3= 0 이면 u( t)는 안정이다. (2) a+ /3 < 0 이면 u( t)는 점근 적 으로 안정이다. (3) a+/3 > 0 이 면 각 ¢0, ¢0 eD(B) 와 t ~O 에 대하여 II u(¢ 。)(t) —u (# 。)(t) II ~ e (a+ { J) t II ¢。 -' Po II c. 정 리 3.5.4 를 증명하기 위하여 먼저 다음 명제를 보이기로 한다. 명제 3.5.5 정리 3.5 .4의 가정 아래 B 를 (3.3.2) 의 C 의 작용소라고 하자. {S(t ) I t칙 0} 를 -B 에 의해서 생성되는 万단 5의 r- 형 반군 이 라고 하면 각
증명 0 에 대하여 (I+ AB)g = 硏인 sED(B) 가 존재하고 (3.3.2) 의 작용소 B의 정의로부터 각 0E[ ― r,O] 에 대하여 (3 요 3) s(0) = e 1요- s(0)+ 十 e 了° f。O e 국 0 에 대하 여 || i( 0)-&(O) |I 조 e _fAJ_ 口 (O)- &(O) || + -1t e -오-X f8ou e -_ -.-.X L II ¢( r) —¢( r) II dr 。 ~ e 요A 口 (0) —g2 (O ) || +了l e 웃 Jo° e ( d 나 )rd r|I ¢— ¢11 (1 ::;;; e .J,1l. . II t1C O) —&( O) II + 昌 A (J (eao_e 요°A ) || 少― #II a 이므로 IIe-(10 ( t 1( 0)-t i0))I I =:;;:~ II >국 |I (1
+ ( II s,(0)-si 0 ) II -n II ¢-c/JII (1) e (I_ AA 6)O (따3.라5.서5) MII t< 广l 인 & II각 a11 ~>m 0 에a x대{I I하 s여,( o),t 2C O) II .n II ¢-c/JII (1}. (3.1. 2) , (3.3.2) 와 (3.5.4) 로부터 麟 (0) ― &(0) II ~ 广::G( II ¢국|| (1 +A /3』| gl_ & || (1) 이므 로 (3.5.5) 로부터 II s1CO)— &(0) II ~n II ¢-c/JII (1이면 II t广&|| (1조 l!Aa( || ¢군|| (1+ A/3 (1| m-&l| (1) 이고 따라서 (3.5.6) II gl _ & |I 。 < 1 —A ( 노 따) |I ¢-c/J II a, II ti(O )-t 2 (0) II ~ 1 노 II ¢—r/J II a 이면 (3.5.7) || gl_ &I| (1< 1 노 ”국|| (1· w= max {a, a+ /3,,}라고 두면 (3.5.6) 과 (3.5.7) 로부터 || g1 _&I| a < 1 노 ”국|| a
이고 따라서 II (J+ M)-1 ¢-(J + 11A)- 1r /; II (1 < 昌~ 11 ¢-¢11 (1· 각 t 20 와 n= 1, 2, …에 대하여 || (1+;A)-I1¢_(1+;A) 크 '¢II (1 江―롱)- II ¢국 |I (1 硏► 00 이면 정리 1. 3.3 으 로부 터 각 ¢, ¢E 万口 5와 t ~O 에 대하여 II S( t) ¢ -S ( t) r/1 11 a ~ e (I)f |I ¢ 一 r/J II a• 따름정리 3.5 .6 명 제 3.5.5 의 가정 아래 (J ER 가 (J= a+ f3 6 의 일의 적 인 해일 때 각 쌉 ,p E 万汀 5 와 t ~O 에 대하여 (5 . 5 . 8) II S( t) ¢ —S( t ) r/J II :,;; e at II ¢ -r /J II (J• 증명 a= a+ /3 6 이므로 (J)= 6 이고 따라서 명제 3.5.5 로부터 결과가 성립한다. 따름정리 3.5.7 명제 3.5.5 의 가정 아래 (1) a+ /3 <0 이면 (J= a+ /3(1의 일의적인 해 a
증명 (1) a+/3 < 0 이라고 하고
x, y EX 에 대하여 II Sx-Sy || 다見 || x-yl l . 따라서 S 는 순축약함수이고 바나흐의 부동점정리로부터 Sx 。 =Xo 인 X:i EX 가 존재한다. 少。 = Xo • 1 이라고 두면 ¢ 。 ED(B) 이고 B¢ 。 = 0. 따라서 각 .-1 > 0 에 대하여 (I+.-1 B)-l
(3.6.1) { 맹u((tt) =) ¢- 。 (값t) ,( t)- +r a~u( tt~) =0 f( u( t一 r)), t책 를 고찰하기로 한다. 단, u(t ) : [-r, oo)---+R, aeR, f : R-R, r > O 이 고
다음 R 에서 함수열방정 식 (3.6.2) 챔 (x, t) -k( 뿔 (x, t))룹 (x, t )=/(u(x, t -r)), O< x < l , t~ O. u(O, t) = 틀 (0, t), t ~ 0 u(l, t)=-를(1, t)' t책 u(x, t)=¢。 (x, t), O< x< l , —r
와 같이 정의하고 함수 C : C ―> X 를 각 ¢E C 에 대하여 C(¢)=/(¢(-r)) 와 같이 정의하면 각 t ~0 에 대하여 C( u,) = f( u, ( -r )) = f( u (t-r)) 이므로 (3.6.2) 는 (3.3.1) 이 된다. 그리고 X 에서 A 의 폐포를 A 라고 두면 A 는 X 의 m 국중대작용소이다. 또 각 ¢,
제 4 장 준자율함수미분방정식 X 를 실 바나흐 공간이라고 하자. 이 장에서는 X 에서 { 맵(t )+Au( t)三 G( t ,u t), 0 업갑 uo= ¢。 형의 준 자율함수미분방정식의 강해와 적분해를 정의하고 이들의 존재 성과 성질 들 을, 준자율발전방정식의 적분해의 집합의 긴밀성을 이용하 여 고 찰 하기로 한다. 단, T> O , r>O, C=C([-r,0] ; X) 이고 A : X 그 D(A) 一언, G : [0, T] x c-x 이고 ¢。 EC. 4.1 에서는 먼저 준자율발전방정식의 적분해의 집합의 긴밀성을 생 각하고 4.2 에서는 G 가 연속일 때 4.1 에서 생각한 긴밀성을 이용하 여 준자율함수미분방정식의 적분해의 존재성을 살핀다. 여기서 샤우 더의 부동점정리가 이용된다. 4.3 에서는 G 가 적분작용소일 때 준자 율함수미분방정식의 강해의 존재성을 다룬다. 4.5 에서는 예와 응용 을 살핀다.
4.1 고른적분가능집합의 긴밀성 이 절 에서는 고른적분가능집합에 대한 적분 해의 집합 의 긴밀성을 생각한다 . 정의 4.1 .1 VcL1(0, T ; X) 이라고 하자. 임의의 c > O 에 대하여 8= 8(c) > O 가 존재하고 m(E) < 8 인 각 르베그 가측집합 Ec[Q, T] 에 대하여 (4.1. 1) JE II/(t) I Idt < s 이고 이것이 모든 /EV 에 대하여 고르게 성립할 때 V 를 L1(0, T ; X) 의 고른적 분가능집 합 (un ifo rml y int e g r a ble se t)이 라 부 른다. 단, m(E) 는 E 의 르베그 측도이다. 명제 4.1.2 정의 4.2.1 로부터 다음 사실이 성립한다. (1) 1< p s00 이라고 하자. 그러면 LP(O, T; X) 의 유계집합은 고 론적분가능집합이다. (2) L1(0, T ; X) 의 고른적분가능집합은 L1(0, T ; X) 의 유계집합 이다. 증명 (1) V 를 1
O 이 존재하고 모든 fe V에 대하여 ||Ill p ~M. 먼저 l< p
라고 하자• 횔 더의 부등식으 로 부터 모든 f EV 에 대하여 JE II /( _ t) II dt ~ ( JE I| A t) II dt) { ( JEdt) i ~Mm(E) 」q
관계를 생각하기로 한다. 정리 1. 5.12 로부터 (4. 1. 2) 의 [0, T] 에서의 적분해 u(t) = u( f,x) (t) 가 일의적으로 존재한다. 이때 u(f) = u(/,x) 라고 두자. 명제 4.1 .3 A : X::)D(A) 국 안를 X 의 m- 증대작용소라고 하고 XE 鬪이라고 하자. V 를 L1(0, T ; X) 의 고른적분가능집합이 라고 하면 다음 (1), (2) 는 서로 동치이다 : (1) {u(f) I/E V}는 C([O,T ] ;X) 의 상대적 긴밀집합이다. (2) 조밀집합 Dc[O, T] 가 존재하고 각 t ED 에 대하여 {u(f) (t) I /E V} 는 X 의 상대적 긴밀집합이다. 증명 (1)=>(2) D= [O, T]라고 두면 된다. (2)=>( 1) 아스콜라-아르젤라 (Ascol i -Arzela) 의 정리를 이용하기로 하자. m'. V) = {u(/) I /e V}, m'. V)(t) = {u(f) (t) I /e V}이라고 두자. 먼저 m:V)가 각 tE [O, T] 에 대하여 동등연속임을 보이기로 하 자. 지금 {S(t) I t ~O} 를 -A 에 의해서 생성된 DCIT의 축약반군이 라고 하면 명제 1. 3.5 의 (1) 로부터 S( t) x 는 { 뿔(t) +Au( t)크 O, 0 조t
~ J0。1 II / (r) II dr+ II 5( t)x -x II . 그런데 S( t )x 가 t= O 에서 연속이고 V 가 고른적분가능집합이므로 (4. 1. 3) 으로부터 W(V) 가 t =O 에서 동등연속이다. tE (0, T]이라고 하자. c. > O 이 라고 하고 .-l > O 를 t一 2A E [0, T], t-.-l ED 라고 하자. V 가 고른적분가능집합이므로 m(E) ~ 2 .-l인 각 가측집합 Ec[Q, T] 에 대하여, 그리고 모든 f EV 에 대하여 고르게 (4.1 .4) JE II f ir) II dr~ 납 이라고 하자. (2) 로부터 W(V)(t-J)는 X 의 상대적 긴밀집합 이므로 전긴밀집합이다. 따라서 자연수 n=n(c) 이 존재하고 I/; I i= 1,2,… , n}C V 이고 각 Je V 에 대하여 1 :S:: i:S:: n 이 존재하고 (4 .1.5) II u(f) ( t-!l) 一 u(fi) ( t_ A) 11 < f 유한집합 {uU;) I i =1,2, … ,n} 은 t에서 동등연속이므로 o=o(c) 탁 0,A) 가존재하고모든 i=1, 2, … ,n 과 t+ hE[0,T ], IhI:::;;o 인 각 hER 에 대하여 (4.1 .6) II u( f;)(t+ h)-u(/,.)( t ) || : 1 한편 명 제 1. 5.10 과 (4. 1. 4)-(4. 1. 6) 으로부터 모든 /E V 와 t+ he[O, T], I h | < a°J heR 에 대하여 II u(/J ( t+ h) -u(/J( t) 11 ~ II u( f)(t十 h) 一 u (f;)(t +h) II + II u(/;)(t+ h)-u(/,)(t) 11
+ II uU;)( t) -u (f) ( t) 11 :;;: 11 u(f) ( t길) _ u(f, )( t— A) II + J,I~-~ A , , II fi .C:) —/,{ r) II dr + II uU;)( t+ h) -u C /;)( t) II + II uU;)(t— A)_u(f) (t_A ) || + JI-I A | | f,( r)— fir) II dr :;;: 2 II u(f) (t-A ) —u ( f;)( t -A ) II + -f + J:A I| Kr) —/,{ r) II dr+ J1~A II /; ( r) -f(r) II dr :::;; -2f +' ~4 +' -8f +' -8f = €. 따라서 m: V)는 각 tE (O, T] 에서 동등연속이다. 즉 m: V)는 [0, T] 에서 동등연속이다. 다음 각 tE [O, T] 에 대하여 m: V)(t)가 X 의 상대적 긴밀집합임 을 보이기로 하자. (2) 로부터 각 tE [O, T] 에 대하여 M V)(t)가 X 의 상대적 긴밀집합이므로 tE [O, T]-D 이라고 하자. D 가 [0, T] 에서 조밀이므로 각 n=1,2, …에 대하여 t +h11ED 이고 lim h11=0 It- ' O O 인 {hj CR 이 존재한다. 각 n = 1,2, …에 대하여 작용소 TII : W( V)U)-x 를 각 u(f )(t) E W( V)( t)에 대하여 T11u(/)( t) = u(/)( t+ h11) 와 같이 정의하면 T, ,은 긴밀작용소이다. 또 W(V) 가 [0, T] 에서 동등 연속이므로 W(V) 에서 고르게 !,~T11=I 이고 I : MV )(t)一 W( V)( t)가 긴밀단위작용소이다. 명제 1. 5.10 으로부터
W( V) 는 C( [O, T] ; X) 에서 유계이므로 W( V)( t)는 X 의 유계집 합이다. 따라서 W( V) (t)는 상대적 긴밀집합이다. 그러므로 아스 콜 리 - 아 르젤 라의 정리로부터 W( V) 는 C( [0, T] ; X) 의 상대적 긴밀집합이다. 명제 4 . 1. 3 을 이용하면 다음 결과를 얻는다. 명제 4.1. 4 A : X:::>D(A) 국狂를 m 一증 대작용소라고 하고 {S(t) I t책} 를 -A 에 의해서 생성되는 D(A) 의 축약반군이라고 하자. 각 t >O 에 대하여 S (t)가 万口 5 의 긴밀작용소이면 각 xEDW 와 L1(0, T ; X) 의 고른적분가능집합 V 에 대하여 {u(/) | fE V}는 C([O, T] ;X) 의 상대적 긴밀집합이다. 증명 각 tE (O, T] 에 대하여 M W( t)가 X 의 상대적 긴밀집합임을 보이자. tE (0, T] 이라고 하고 h > O 를 t-h E[O, T] 이라고 하자. 명제 1. 5.10 으로부터 각 /E V에 대하여 (4.1 .7) 11 S(h)u(/)(t -h )-u(/)(t) || 다 / II /(r) II dr. t-h 작용소 T,, : W( V)( t) -x 를 각 u(/)(t) E W( V) (t)에 대하여 T,,u(/)( t) = S( h)u(/)( t-h ) 와 같이 정의하자. S(h) 가 긴밀작용소이고 W( V)( t -h) 가 X 에서 유계이므로 T,, 도 긴밀작용소이다. (4. 1. 7) 로부터 W( V)( f)에서 고 르게 I,l-i,m{) + T,,=I 이고 I: W(V) (t)一 W(V)( t)는 긴밀단위작용소이
다. 따라서 W(V)( t)가 X 의 상대적 긴밀 집합이다. 그러므로 명제 4. 1. 3 으로부터 W( V) 는 C( [O, T] ; X) 의 상대 적 긴밀집합이다. 명제 4.1. 5 A : X::)D(A) 一언 를 m 一 증대작용소라고 하고 각 A > 0 에 대하여 (I +M)-1 가 X 의 긴밀작용소라고 하자. 각 XE 万口 5 와 L1(0, T ; X) 의 고른적분가능집합 V에 대하여 다음 (1)' (2) 는 서로 동치이다: (1) {u(/) I /E V}는 C( [O, T] ; X) 의 상대적 긴밀집합이다. (2) {u(/) I /E V}는 [0, T)에서 우동등연속이다. 증명 (1)一 (2) 는 분명 하다. (2) 곡 1) {S(t ) I t킥 0} 를 ― A 에 의해서 생성되는 b 口 U의 축약 반군이라고 하면 명제 1. 3.5 의 (2) 로부터 각 /E V, te[ O, r) 와 t玉 [O, T] 인 tl > 0 에 대하여 (4.1. 8) IIhu(f) (t)- u(/)(t) || 거 J。 A II S(r)u(/)( f)一 u(/)( t) II dr 거 J。 A II S(r)u(/)(t )-u( f) (t+ r) II dr 내 J。 A II u(f) ( t+ r) -u (/)( t) II dr. 그런데 S(s ―t) u( f)(t)는 자율발전방정식 { 륄 +Av(s) 三 0, t< s?t+ r v( t) = u(/)( t) 의 [t, t+ r] 에서의 일의적인 적분해이므로 정리 1. 5.10 으로부터
II S(r)u(f) ( t) —u(f ) ( t+ r) II 기 l+r II /(s) II ds 이고 따라서 (4. 1. 8) 로부터 (4.1. 9) II J,iu( f) (t) -u(f)( t) II 弓 J。 ,i J11 +r II /(s) II dsdr + } J。-i II u(f) ( t+ r) -u(f) ( t) II dr. 여기서 각 ,,l > O 에 대하여 J,i=(J +M)-1 이다. 그런데 V 가 L1([0, T] ;X) 의 고른가적분가능집합이므로 임의의 C >O 에 대하여 o= o(c) > O 이 존재하고 r < o 이면 J/+r II /(s) || ds<- f 이다. (2) 와 I (4. 1. 9) 로부터 각 tE [O, T) 에 대하여 (4.1. 10 ) lim II J,iu( f) ( t)- u(f)( t) 11 = o. A 내+ 단, 이 수렴은 각 IEV 에 대하여 고른수렵이다. 한편 명제 4.1. 2 로부터 V 는 L1(0, T ; X) 의 유계 집 합이 므로 {u(/)(t ) I /E V}는 X 에서 유계집합이다. 따라서 각 ..l >O 에 대한 h 의 긴밀성과 (4. 1. 10) 으로부터 {u(/)(t ) I /E V}는 X 의 예비긴밀집합이다. 따라서 각 tE [O, T) 에 대하여 {u(f) (t) I /E V}는 X 의 상대적 긴밀집합이 므로 명제 4. 1. 3 으로부터 {u(/) I /E V}는 C([O, T] ; X) 의 상대적 긴밀집합이다. 정의 4.1 .6 V 를 L1(0, T ; X) 의 고른적분가능집합이라고 하고 각 fE V에 대하여 평등적으로
r-l--i--m0 + JJ O戶 || ;U t r) -A t) II dt= 0 일 때 V 를 L1(0, T ; X) 의 동등적분 가 능 집합 (e qu ii n t e g rable se t)아라 부른다. 명제 4. 1. 5 를 이용하면 다음의 중요한 결과를 얻는다. 명제 4.1. 7 A : X:)D(A)- ➔ 2 X 를 m - 증대작용소라고 하고 각 A > O 에 대하여 (I +M)-1 가 X 의 긴밀작용소라고 하자. 그러면 각 X E 灰刃와 L1 (0, T ;)(.)의 동등적분가능집합 V 에 대하여 { u(/)(t) I /EV} 는 C([0, T} ;X)의 상대적 긴밀집합이다. 증명 명제 1. 5.10 으로부터 각 IE V, tE [O, T) 와 t+ rE[O, T]인 r>O 에 대하여 (4.1. 11 ) II u(/J (t+ r)-u(/J (t) 11 리| u(/J (z-)— xii + J。0 1 II/ (s+r)_/(s) II ds. 그런데 또 명 제 1. 5.10 으로부터 각 /E V 와 r s T 인 .r > O 에 대하여 II u(/J ( r)-x II s II u(/J (i.) —S (r)x II + II S(r)x-x II S fn。 r II / (s) II d s+ II S(r)x-x II 이므로 (4. 1. 11) 로부터 각 /E V, tE [0, T)와 t+ rE[O, r] 인 r > O 에 대하여
(4.1. 12 ) 11 u(f) (t+ r)-u(f)( t) 11 미 S(r)x-x II + fn。 ' II /(s) II ds 니 11 /(s+ r)-/(s) II ds. 。 {S(t ) I t ;;?;0} 가 연속이고 V 가 L1(0, T-; X) 의 동등적분가능집합이 므로 {u(/) I /E V} 는 각 tE [O, 1)에서 우동등연속이다. 그러므로 명제 4. 1. 5 로 부터 {u(/) I /E V} 는 C([O, T] ; X) 의 상대적 긴밀집 합이다. 다음 결과는 L1(0, T ; X) 의 집합의 동등적분가능성의 간단한 층 분조건이다. 보조정리 4.1. 8 V 가 w 1.1 (0,T;X) 의 유계집합이면 V 는 L1(0, T ; X) 의 동등적분가능집합이다. 증명 각 fE V 와 tE [O, T] 에 대하여 g(_f)(t) = Ii。t |I 뿔 (s) || ds 와 같이 두고 U={g (/) I fE V}라고 두자. 그러면 U 는 W 1.1( 0, T) 의 유계집합이다. w u( O, T) 는 L1(0, T) 에 긴밀하게 묻어 (com pa ctl y embedded) 지므로 U 는 L1(0, T) 의 상대적 긴밀집합이다. Vravie [104] 의 정리 1. 3.5 로부터 U 는 L1(0, T) 의 동등적분가능집합 이다. 따라서 각 fe V, t e[O, 刀와 t+ re[O,T], r=,;;T 인 r>O 에 대하여
(4 .1.13 ) rh-,m0 + JJ OT _ r |I /• (•s + r•) -/•( s)• II ds= ~r-,T0 ++ Jf o0 T - r II J,t + r 뿔 (s)ds II dt 門 惡 J。 T- r Iit + r II 뿔 Cs) II dsdt = 厚 f。 T-r I Ii。t + r || 뿔 (s) || ds- J。 1 II 뿔 Cs) II ds l dt = 惡f。 T-r I g(f)(t+ r)-g( f)(t) I dt= O . 단, 이 수렴은 각 fE V에 대하여 고른수렴이다. l
0 에 대하여 (I +M)-1 가 X 의 긴밀작용소라고 하자. 그러면 각 XE 鬪와 w 1.1( 0, T ; X) 의 유계집합 V 에 대하여 {u(/) I /e V} 는 C([O, T] ;X) 의 상대적 긴밀집합이다. 증명 보조정리 4. 1. 8 로부터 W 1. 1(0,T;X) 의 유계집합 V 는 L1(0, T ;X)의 동등적분가능집합이고 따라서 명제 4. 1. 7 로부터 ..{ u(f) | IEV} 는 C([O, T] ;X)의 상대적 긴밀집합이다.
다음 xED(A) 이라고 하고 사상 I -->u( f) = u(x,J ) : W 1.1 (O, T ; X) 一 >C( [O, T] ; X) 의 연속성을 고찰하기로 한다. 보조정리 4.1.10 X 의 쌍대공간 X 까 고른볼록공간이라고 하자• 그 러면 C([O, T] ; X) 에서 lim u11 = u, lim vk= v, IF .OO k- .O O L1(0, T ; X)에서 w -lIrim ' (X ) / 11=/, lkim·( X) g k =g 인 {u11}, {vk}cC([O, T] ;X), u, vEC([O, T] ;X), {f,,}, {gll } EL1(0, T ; X), /, gE L1(0, T ; X) 에 대하여 (4.1. 14 ) 'Ili,mk ~ J°T s dr = J。 T s . 따라서 각 n, k=l,2, …에 대하여
(4 .1.15 ) I J。 T 〈 U,1 ( r) _ Vk( r) , f,,( r) _gk( r) >s dr —J。 T < u ( r)-v(r),/(r)-g( r) > s dr l = I fn。 Tu ,,(r)-g ir), F(u,,(r)-vi r) ))dr —J。 T (/( r) -g(r) , F( u(r) -v(r)))dr I 三 | J。 T (f, , ( r) _gk( r) , F( u,,( r) _ Vk( r)))dr —( f,1( r ) —gi r) , F( u(r) 一 v(r)))dr I + I fn。 T u,, ( r)-g i r) , F( u(r) -v(r)))dr —J。 T (/( r) 一g( r) , F( u(r) -v(r)))dr I =11+12. 그런데 C( [0, T] ; X)cL 1(0, T ; X) 이므로 C([0, T] ; C)* : ::)L1(0, T ; X)*. 가정으로부터 L1( 0, T ; X) 에서 w— IIl,ik mO O ( /,,-gk) =f-g이고 F(u( • )-v( • )) EL1(0, T ; X)•이 므로 nl,i_ Jmr-- -,o o /2=0. 또 가정으로부터 U11-g k I n, k= 1, 2,···} 는 L1(0, T ; X) 에서 유계이므로 상수 M>O 이 존재하고 각 n,k= 1, 2, …에 대하여 fn。 TII /11(r)-g / r) II d죠 M. 따라서 각 n, k=l,2, …에 대하여 I다 。 T I| f,1( r) —gir) II II F(u/r)-vi r ))-F(u(r)-v(r)) II dr
조 ( J。 T II /,,(r) —g/ r) 11 dr) 溫% |I F(u,,(r)-vi r ))-F(u(r)-v(r)) II ::;; M 溫% || F( u,,( r) -vi r))-F( u(r)-v(r)) II dr. 그런데 C([0, T] ;X) 에서 丸판' c,, (U11-Vk)= U-V 이고 F 가 X 의 유계집합 {u,,-vk I n, k= 1,2, …}에서 고 른 연속이므로 11l, i/m,-•0 0 12= 0. 그러므로 (4. 1. 15) 으로부터 (4. 1. 14) 를 얻는다. 정리 4.1.1 2 X 의 쌍대공간 X 며 고른볼록공간이라고 하자. A : D(A)cx- 언를 m 중대작용소라고 하고 각 tl > 0 에 대하여 (I+ AA) 一 1 가 X 의 긴밀작용소라고 하자. XE D(A) 라고 하자. 그 러면 사상 /-uU)= u(x,I) 는 L1(0, T ; X) 의 상대약위상을 갖는 w1 .1 (0, T ; X)의 유계집합에서 C([O, T] ;X ) 안으로의 점렬적 연 속사상이다. 특 히 l< p
II u ,,,.,( t) -u ,,,( t) II 멀 f。 1 〈 zt II ,,, ( r) —u ,lA ( r) , f,1, ,,( r) —f,,A·( r) >sd r . 보조정리 4. 1. 9 로부터 C([0, T] ; X) 에서 u-v= li_m (u 11, .- u 11) = 0 m, k- •o o 이므로 u= v. .4 .2 적분해의 존재성 이 절에서는 X 에서 (4. 2. 1) { 램(t) +Au(t) ='G( t, u1), 0s; : t겁 T u 。= ¢。 형의 준자율함수미분방정식의 적분해를 정의하고 G 가 연속일 때 4을.1 의살 핀긴다밀.성 을단, 이 용T하>여0, (4r.>2.10), 의 C[0 =, T C]에([서-의r, 0적] 분; 해X)의, ¢존。 재EC성, A : X 그 D(A)-2X 이고 G : [0, T] x c-x. 정의 4.2 .1 vcc 이라고 하자. ¢。 E V, ¢。 (O) ED 口 5 이라고 하고 G : [0, T]x v-x 이라고 하자. 함수 u(t) : [-r, TJ- DVITcx 가 (1) 각 0e[-r,O] 에 대하여 u(0)=¢ 。 (0) . (2) 각 te[ O, T]에 대하여 U1E V.
(3) a.e. 匡 (0, T)에 대하여 f(t)= G (t ,u, )와 같이 둘 때 /EL1 (0, T ; X). (4) u(t ) : [0, TJ -x 가 준자율발전방정식 { 뿔(t )+Au( t)三f(t), 0~ u(O) =¢。 (0) 의 [0, T] 에서의 적분해이다. 를 만족할 때 u( t)를 (4.2.1) 의 [— r, T] 에서의 적분해(i n t e gra l solu- tion on [-r, T]) 라 부른다. 다음 정리는 (4.2.1) 의 국소적인 적분해의 존재성을 나타낸다. 정리 4.2 .2 A : X::)D(A)- ➔ 2X 를 m- 증대작용소라고 하자. {S(t) I t ~o} 를 一 A 에 의해서 생성되는 万口 E의 축약반군이라고 하고 각 t > O 에 대하여 S( t)가 긴밀작용소라고 하자. O 를 C 의 개 집합이라고 하고 G : [0, T] x O-x 를 연속이라고 하자. ¢。 EO, ¢。 (0) E D(A) 이라고 하자. 그러면 상수 T 。= T。 (¢。) E(O, T]가 존 재하고 (4.3.1) 은 [O, T。 ]에서의 적분해를 갖는다. 증명 ¢。 EV 이고 0 가 C 의 개집합이며 G 가 연속이므로 상수 c>O, M >O 및 T1 탁 0,T] 이 존재하고 B(>0, c) ={>EC I II >―¢。 |I c~ c}CO
이고 각 tE [0, T1] 과 ¢EB(¢ 。, c) 에 대하여 (4.2.2) II G(t, ¢) II :s::M . T。 E(0, mi n{ T1, r}) 이라고 하자. ¢。 EC 이고 lim S( t)¢。 (0)=¢ 。 (0) 1 一 o+ 이므로 0E[-r,O] 와 t +e::;;o 인 각 tE [O, T 。]에 대하여 (4.2.3) |I ¢。(t+ 0) 玉 (0) II ~ 강 이고 각 tE [0, T서 에 대하여 (4.2.4 ) II S( t)¢。 (0)- ¢o(O) II + ToM~ 1 c. 지금 Uo = {ve C( [O, T,사 ; X) I v(O) = ¢。 (0) } 라고 두면 %는 C([0, T,。] ;X)의 폐집합이다. 함수 ; : [一 r, T。 ]-x 를 각 veU0 에 대하여 T(t) ={ v¢。((t )t), , 0 —< rt<~ Tt,。책 와 같이 정의하고 U={vE Uo I (v)1EB(¢ 。, e), 匡 [O, T 。]} 라고 두면 U= I= O. 실제로 각 te [0, T0] 에 대하여 v(t ) = ¢。 (0) 와 같이 두면 veU. 또 U 는 C([O, To] ;X) 의 유계볼록폐집합이다.
VE U 에 대하여 u (t) 를 준자율발전방정식 { 맵(t )+Au( t )=>G (t,(ti),), 0 업갑。 u(O) =¢。 (0) [0, T 니에서의 일의적인 적분해라고 하자. 작용소 Q : u-냐 를 각 VEU 와 tE [O, T 。]에 대하여 (Qv )(t) = u (t)와 같이 정 의 하고 Q( U)c U 를 증명 하기 로 한다. 실제 로 VE U 이라고 하자. 그러면 Qv E (li。. 명제 1.5. 10, (4.2.2), (4.2.3) 과 (4.2 .4)로부터 각 tE [0, X 。]와 sE[-r,O] 에 대하여十t +s > 0 이면 II u( t+s ) 玉 (s) 11 s 11 u (t +s)-S( t +s)¢ 。 CO) II + II S (t +s)¢ 。 (0) 玉 CO) II + II ¢。 (0) 玉 Cs) II 나。 To II G(r, ( v) r) II dr + II S (t +s)> 。 (O) _ ¢。 CO) II + II ¢。 (0) —¢。 (s) ||
s T0M+ II S( t +s)¢ 。 (0)- ¢。 CO) II + II ¢。 (O) _ ¢。 (s) 11 국 e+ 꿈 c=c 이고 t +ssO 이면 (4.2.3) 으로부터 II u( t+s ) 玉 (s) II = II ¢。( t+ s) —¢。 (s) II 연 c < c. 따라서 각 tE [O, Ti。]와 se[-r,O] 에 대하여 II u (t +s)-¢ 。 (s) II ~ c 이고 II u1(s) —¢。 (s) II ~ c 으로부터 II U1-¢ 。 |I C ~ € 이므로 (Qv )1 = u1 eB(¢0, c). 각 匡 [O, T。 ]에 대하여 @)/EB(¢ 。, c) 이므로 (겁 v)1EB(¢ 。, c). 따라서 Qv E U. 또 Q는 U 에서 연 속 이다. 실 제 로 C([0, T,서 ;X) 에서 !,i-떳 V11= v 인 {v,,}cU, vEU 에 대하여 (4.2.5) 11 Qv ,,— Qv II T0 = 1 ~? 쁜 .PT o l II(Q v ,,) ( t )—(Qu )(t) |I = 溫陶 |I u,,(t) —u( t) 11 ::;;; 1e1~.P T 0 J ~。 111 G(r, (V::)r) -G(r, (v)r) II dr 디 To II G(r, ( V::) r) -G(r, ( v) r) II dr. 。 그런데 G 가 연속이므로 ~I~ II G(r,(V ::)r) - G(r,(v)r) II =O 이고 (4.2.2) 로부터 || G(r, (v,;) r)-G(r, (v) r)II s 2M. (4.2.5) 와 르베그 의 유계수렴정리로부터 Iirn II Qv ,,-Q v II = O. 따라서 Q 는 U 에서 _ .O O 연속이다.지금 V={g( v )EL1(0, To ;X) I g(v )(t) = G( t,( v),) a.e. te (O, T0), ve U) 와 같이 두면 (4.2.2) 로부터 V 는 L00(0, T0 ; X) 에서 유계이다• 명 제 4. 1. 2 의 (1) 로부터 V 는 L1(0, T0 ;X) 의 고른적분가능집합이다. 명제 4. 1. 4 로부터 {u(g) I gE V}는 C([0, Ti。] ; X) 의 상대적 긴밀 집합이고 따라서 Q(U)도 C([O, T。 ] ;X) 의 상대적 긴밀집합이다. 샤우더의 부동점정리로부터 Q의 부동점 UE% 가 존재한다. 이
u( t)가 (4.2.1) 의 [0, T 。]에서의 적분해이다. 4.3 강해의 존재성 작용소 A : XcD(A) 一언에 대하여 다 ([a,b] ; X) ={¢eC 나 (s) eD(A) a.e. s 탁 a,b)}, a,beR 이라고 두자. 특히 r > O 이라 하고 CA=CA([— r,0 ] ;X) 이라고 두자. T > O 이라고 하고 ¢。 ECA 이라고 하자. 이 절에서는 (4.3.1) { 뿔uo = ( = Jt,~- ,r . k( t— r)g (u (r))dr 이므로 (4.3.1) 은 (4.2.1) 이 된다. 그런데 CA 는 C 의 개집합이 아니 므로 정리 4.2 를 적용할 수 없다. 먼저 (4.3.1) 의 강해의 정의로부터 시작하기로 한다. 정의 4.3.1 ¢J。 ECA, qJ。 (0) ED(A) 이라고 하고 G : [0, T]x cA-x 이라고 하자. 함수 u(t ) : [-r, r] 一万(A)c X 가 (1) 각 OE [-r, 0] 에 대하여 u(O) =(/J。( 0). (2) 각 tE [O, T] 에 대하여 U1ECA. (3) a.e. 匡 (0, T)에 대하여 /(t)= G (t ,u( )와 같이 둘 때 jE L1(0, T ; X). (4) u(t) : [0, T]-x 가 준자율발전방정식 { 뿔(t) +Au(t) '='JU ). 0 ,;; t,;; T u(O) =ifJ。 (0) 의 [0, T] 에서의 강해이다. 를 만족할 때 u( t)를 (4.3.1) 의 [-r, T] 에서의 강해 (s t ron g soluti on on [-r, 기)라 부른다. 정의 4.3.2 사상 g : D(A)cx-x 가 각 T>O 에 대하여 (1) a.e. tE (Q, T)에 대하여 f(t) EAvU) 인 /EL2(0, T ; X) 가
존재하는 각 VE C11 ,( [0, T]; X) 에 대하여 t—>g( v(t )) : [0, T] ->X 는 가측이다. (2) {v11}cCA([0, T];X ), VECA([0, T];X) 이고 각 n=1 ,2 ,… 과 a.e. tE (O, T) 에 대하여 f11( t) EAv11U) 일 때 a.e. fE (0, 7)에 대하여 /(t) EAv(t) . 더욱이 만일 C([0,T] ;X)에서 뽀 v,,=v L2 (0 , T ; X) 에서 w— l1,i--m -. 0 0/ 11=/, w— lI,i..m. ...G g( v,,)=g 이면 a.e. tE (0, T.)에 대하여 g(t)=g(v( t) ). (3) 단조증가함수 m : [0, 00) 一 [O, CX))이 존재하고 각 xED(A) 에 대하여 II g(x) II ::s: m( II A0x 11 ), 여기서 각 XED(A) 에 대하여 II A0xll = }~ II YII . 를 만족할 때 사상 g를 A- 반페사상 (A-dem icl osed ma p)이라 부 른다. 다음 정리에서 필요한 가정들을 열거하기로 하자. (4.3.3) X 의 쌍대공간 x· 는 고른볼록공간, 작용소 A: X:::>D(A)--+2X 는 m- 증대작용소이고 각 A>O 에 대하여 (I +M)-1 는 X 의 긴밀작 용소이다. (4.3.4 ) 사상 k : [0, r]--+L(X) 는 연속미분가능이다. (4.3.5) 사상 g : D(A)CX--+X 는 A- 반폐사상이다.
집합의 긴밀성을 이용하여 (4.3.1) 의 국소적 강해의 존 재성을 살피 기로 하고 먼저 다음 보 조정 리 들을 생각하기 로 하자. 보조정 리 4.3.3 (Arin o -Gauti er -P enot) W 를 거 리 를 줄 수 있는 국소 볼록 위상선형공간이라고 하고 V 를 W 의 약긴밀 볼록집합 이라고 하 면 약 점렬연속사상 Q : v-v 는 부동점을 갖는다. T。 탁 0, mi n {T, r}] 이라고 하고 W I.2( 0, To ; X) 의 노름을 II • II 1. 2. ri.와 같이 나타내기로 하자. h>O 이라고 하고 G 를 (4.3.2) 의 적 분작용소라 하고 (4.3.6) V= {fE W 1.2(0, T ; X) I II /II 1.2 . Ti。 < h' /(0) = G(O, ¢。)} 와 같이 둔다. 여기서 O 에 대하여 To 에 관하 여 단조 중가인 상수 c(T0,h)>0 가 존재하고 각 f EV 와 a.e. tE (O, T。 )에 대하여 II A0u(/)(t) I| ::;;; c(T0, h). 여기서 u(t) = u(/)( t)는 준자율발전방정식 (4.3.7) { 뿔u(O()t =) ¢+。A (0u)( t)三/(t), 0 平 T。
의 [0, T 。]에서의 일의적인 강해이다. 증명 정리 1. 5.11 로부터 각 fE V에 대하여 (4.4.7) 의 [O, T 나에서의 강해가 일의적으로 존재하고 a.e. tE (O, T 。)에 대하여 (4.3.8) II 맵(t) II :s;; II (A¢ 。 (0)-/(0))0 II + Ji。 I II 뿔 (r) II dr. /(O)= G(O,¢ 。)이고 횔더의 부등식으로부터 fo, II 멜 (r ) II dr s ( f。 T。 II 뿔 (r ) II 2di) 방( J。 To d f) 방 s II /(r) II I.2. T0 T,。. .21 . 幻hT 。..12 . 이므로 (4.3.7) 과 (4.3.8) 로부터 각 tE [O, T 。]에 대하여 II A0u(t ) I| s II 맵 C t) II + II /(t) II 디 (A> 。 CO)-/(0))0 II + f。 I I 룹 Cr) II + II /(t)- /(0) II + II /(0) II s II (A> 。 (0) ― G(O,
이라고 하자. (4.4.3), (4.4 .4)와 (4.4.5) 의 가정 아래 T 。= T。 (¢。) 탁 0, Tj가 존재 하고 (4.4.1) 의 [O, T 。]에 서 의 강해 가 존재한다. 증명 h>O 이라고 하고 T0E(0, mi n{ T, r}] 이라고 하자. 작용소 Q : D(Q ) c V-W 1.2 (0, T。 ; X) 를 각 j ED( Q)와 tE [O, T니 에 대하여 (4.3.9) (Q/)(t) = G( t, ( u(/)),) 와 같이 정의하자. 여기서 V 는 (4.3.6) 의 집합, G 는 (4.3.2) 의 작용 소, (4.3.10) ;(f)(t) = { u¢。((ft) )(,t ) , —0r t t~< T 0i。 이고 u( f)(t)는 (4.4.7) 의 [0, T。 ]에서의 강해이다. 먼저 Q : D( Q )=V-V 임을 증명하자. 실제로 (4.3.9) 로부터 D(Q ) = UE VI G( t, (u(f)) ,) E W l.2 (0, To ; X)}. (4.3 .4)로부터 상수 c0 > 0 이 존재하고 각 TE[O, T서 에 대하여 (4.3.11) II k( r) II L(XJ :5: co , I 릉 (r ) II L(X J :5: co . 지금
(4.3.12) ( J -°r II g(¢ 。 ( r)) II 2dr) 강 = C1 이라고 두면 정의 4.3.2 의 (3) 으로부터 0
각 te [O, T。 ]에 대하여 (4.3.15) 1(/)(t ) =G ( t, ( u(f)) 1) = J/[rk (t_ r )g ( 궁(/)( r))dr 라고 두자. T 。 E(0, mi n{ T, r}] 이면 각 tE [O, T 。]에 대하여 g( ;(/)( t— r)) = g(
O 에 대하여 (4.3.16) II I(/) II 21,2 , T0 = Ii。 T。 ( II I(/)(t ) II 2 + II 만 (t) II 2)dt :::;;dd+H(To,h). 단, 각 h>O에 대하여 T。 l -iI •IO 1 + . H(T0,h)=0 이다. 따라서 I(/) E W 1.2(0 , T0 X) 이 고 /E D( Q) . 그러 므로 D( Q) = V. (4 . 3 .16) 으로부터 각 h> c 。q에 대하여 T 。 E(0, mi n{ T, r}] 이 존재하고 c5d+H( To, h) :::;; h2. 따라서 QfE V. 그런데 V가 w 1.2(0, T0 ; X) 의 유계폐볼록집합이고 X 가 반사적이므로 V 는 W 1.2 (0, T0 ;X) 의 약긴밀집합이다. 작용소 Q : v-v 가 약점렬연속임을 보이기로 한다. 실제로 V 는
WL2 (o , To ;X)의 약긴밀집합이므로 Q : v-v 가 약점렬연속이기 위한 필요충분조건은 Q의 그래프 gr(Q)가 Vx V 의 약점렬폐집합안 것이다. 지금 {(/II, q ll)}c gr(Q)이라고 하고 W 1.2 (0, To ;X) 에서 w-li m /11=/, w-li m q1 1=q _ OO 't- O O 이라고 하자. 그러면 정리 4. 1. 11 로부터 C([O,T。 ] ;X) 에서 보 ,uU,,)=u(/). 각 n=1,2, …와 a.e. 匡 (0,Ta) 에 대하여 V,,( t) =— d ud( tf , 1) ( t) +f,l( t ) 와 같이 두면 v,1(t) EAu(f ,)(t). 보조정리 4.3.4 로부터 {v,,} 은 L00 (0, To ; X)에서 유계이므로 {v,,} 은 L2(0, To ; X) 에서 유계이 다. 따라서 {v,,} 은 L2 (0 , T0 ;X) 에서 약수렴하는 부분점렬을 갖 는다. 이 부분점 렬을 다시 {v11} 로 나타내고 L2(0, To :X) 에서 w-li m v11= v 이라고 하자. 작용소 ”- •OO B : D(B)cL2(0, T0 ; X)국! L2(0, To ;X ) 를
D(B) = {uEL2(O, T。 ; X) I u(t) ED(A) a.e. tE (0, T0), 크 w(t) ; w(t) EBu(t) a.e. tE (Q, T0)}, Bu={wEL2(0, T,。 ;X) I w(t) E Bu(t) a.e. tE (0, Ti。)}, uED(B) 와 같이 정의하면 작용소 B 는 L2 (0 , To ;X) 의 m- 중대작용소이다.더 욱이 L2(0 , T0 ; X)* = L2 (0 , To ; X*) 이 고 x· 가 고 른볼록 공간이 므로 L2 (0 , To ; X*) 도 고른볼록공간이 다. 따라서 B 는 반폐 작용 소이다. 보조정리 4.3.4 와 정의 4.3.2 의 (3) 으 로부 터 {g( u( f II))} 은 L2 (0 ,To ;X)에서 유계이다. {v,,} 에서처럼 L2(0,T0 ;X) 에서 w-l i m g( u(/,))= g라고 두자. 그러면 정의 4.3.2 의 (2) 로부터 _ .OO a.e. 匡 (O, T 。)에 대하여 g(t)=g(u( f) (t)). 각 n= 1, 2, …와 tE [O, T。 ]에 대하여 q11 ( t) = Jt,~- rr k ( t-r)g ( U (/11)(r))dr 이므로 n-oo 이면 각 t드 [O, T 。]에 대하여 q( t) = J k( t— r) 파t (/) ( r))dr= ( Q/)( t) . t- r 따라서 gr(Q)는 VX V의 약점렬페집합이다. 보조정리 4.3.3 으로부 터 QJ=f인 f -V 가 존재하고 Q의 정의로부터 ;-(/)(t)는 (4.3.1) 의 [0, T 사에서의 강해이다. 4.4 예와 응용 n 칙이라고 하자. 요를 충분히 매끄러운 경계 8 요를 갖는 R 의 유계영역이라고 하자. 다음 함수편미분방정식을 생각하기로 하자.
(4.4.1) { 뿔 (x, t)- 스 Bu(x, t)=f(t ,u(x, t -r), X 국, 0 업갑 u(x,t) = O, xEQ , Ost s T, u(x, t)=¢。 (X, t), XE 요, 一rs t s0, 단, /3 : R-R 는 단조증가함수, / : [0, T] x R ― ► R, T > O,
와 같이 정의하고 함수 G : [0, T] x c~ x 를 각 te [O, T] 와 ¢EC 에 대하여 G (t,¢)=j{_t ,¢(-r) )와 같이 정의하면 각 t 20 에 대하여 G( t, u1) = f{_ t, ui( —r )) = j{_ t, u( t-r)) . 따라서 (4 .4 . 1) 은 X 에서 (4. 1.1) 이 된다. Ben i lan[5] 로부터 A 는 E( 요)의 m- 증대 작용소이 다. 또 Badii -D ia z -Tesei [3] 으로부터 -A 는 灰겨y의 긴밀반군을 생성한다. G 가 연속이므로 정리 4.2.2 로부 터 (4. 1. 1) 의 [-r, T。 ]에서의 적분해가 존재한다. 그러므로 정리가 성립한다.
제 5 장 비자율함수미분방정식 —쌍대공간이 고른볼록공간일 때 X 를 실 바나흐 공간이라고 하자. 이 장에서는 X 의 쌍대공간 X* 가 고른볼록공간일 때 X 에서 { 뿜 (:0+A (t) u( t)~ G(t, u,). 0 집갑 uo= ¢。 형의 비자율함수미분방정식의 극한해, 적분해와 강해를 정의하고 이들 의 존재성을 고찰하기로 한다. 단, T>O, r>O, ¢。 : [_r,0]-x 이고 u( t) : [-r, r]-x. 5.1 에서는 각 tE [O, 기에 대하여 A( t)가 X 의 일가작용소일 때 비자율함수미분방정식의 강해의 존재성을 생각한다. 여기서는 비자율 발전방정식의 강해의 존재성을 위하여 이용했던 가토의 근사법이 사 용된다. 5.2 에서는 바자율함수미분방정식의 이산근사해를 통하여 강 해의 존재성을 보인다. 5.3 에서는 이산근사해의 극한인 극한해의 존 재성을 보이고 이것이 또 적분해와 강해가 되는 것을 보인다. 5 .4에
서는 예를 들 고 응용하는 문제 를 다룬다• 5.1 가토의 근사법과 강해 이 절에서는 X 에서 (5.1. 1) { 맵uo = (<:P0。 +A( t)u (I) ~ G( t, u,) . 0 亨 T 형의 비자율함수미분방정식의 강해를 정의하고 강해의 일의적인 존재성 을 살핀다. 단, T>O, r>O, ¢。 : [一 r,O]-x, 각 匡 [0, T] 에 대C 하루여 C ([A— (r t,)0 ]: ;DX()A (이 t고) )cCx 의- x노 이름고 || •G | l : e [은0, T각] x
(1) 각 tE [— r, 0] 에 대하여 u (t)=¢。(t). (2) u( t)는 [0, T]에서 절대연속이다. (3) u( t)는 a.e. tE (0, T) 에서 미분가능이다. (4) a.e. tE (0, T)에 대하여 뿔(t )+A (t) u (t )=G (t ,u1). 를 만족할 때 u( t)를 (5. 1. 1) 의 [— r, T]에서의 강해 (s t ron g soluti on on [ 一 r, T]) 라 부른다. (5. 1.1) 의 강해의 존재성을 보이기 위하여 기초적인 다음 보조정리 로부터 시작하기로 한다. 보조정리 5.1.3 w 드 Cl([O, T] ; X) 이라고 하면 각 SE[Q , 7)에 대하 여 극한 (5.1. 2) hl-i m·0 + 0Es[u-ps, 0l II ~十 0+h)h -w(s+0) || 이 존재한다. (5. 1. 2) 를 각 s 드 [0, T] 에 대하여 L(s) 라고 두면 L(s) = sup || 퉁 Cs+ e) 11 . 0E[-s.o] 증명 h >O 이라고 하고 sE[O, T) 이라고 하자. 각 0E[ ― s,O] 에 대 하여 노~ 8O~E L뿐-s, ,U0]J |III w(s+0+h)h 一 w(s+0) I| · 티노~|| ~IIh =II 퉁 (s+8)11
이므로 (5.1. 3) 島 。뿐~ .O J II ~ II > 。:『_Ps ,0l 11 퉁 (s+ 0) II . 한편 평균치정리로부터 각 0E[-s,O] 에 대하여 Ae(O,1) 가 존재하 고 w(s+0+h) —w( s+0) || h = II 퉁 (s+ 0+1lh) II :,;; Oe[-ss+uAph .Ah] II 뿔 (s+0) II < 0E투 프P .Ah] 11 퉁 (s+ 0) II (이5.므1. 로4) —圈+ 0Esu[-ps, 0l I| w(s+0+hh) -w(s+0) II 〈h福-0+ 0E유 프~ .A il] II 뿔 (s+ 0) II = 。:『_Ps ,0] 11 뿔 (s+ 8) II . (5. 1. 3) 과 (5. 1. 4) 로부터 각 sE[O, 刀에 대하여 극한 (5. 1. 2) 가 존재 하고 L(s)= Oseu[-ps, 0] II 총 (s+ 8) II .
보조정리 5.1 .4 wEC1([_ h ,0] ;X) 이고 wEc1c[o.Tt J ;x) 인 h> O 가 존재하면 각 s:?:0 에 대하여 hl-i ·m0 + 0 e [ s국u 내p . _s ] I| w(s+0+hh) _w(s+0) ::;; II 말 (0) II + II ¥
< EII뿔 (µh) II +四단 뿔(_)) h) II = I| \(0) I| + II 틀 (0) II . (5. 1. 1) 의 강해의 일의적인 존재성을 보이기 위하여 필요한 가정을 열거하기로 한다. (5.1. 6) X 의 쌍대공간 X 까 고른볼록공간이다. (5.1. 7) 각 匡 [O, T] 에 대하여 A(t) : D=D(A (t) )cx-x 가 X 의 m- 중대작용소이다. (5.1. 8) 단조증가함수 Ll : [O, CX))一 [O, CX))이 존재하고 각 XED 와 t, s 락 0, T] 에 대하여 II A( t)x -A(s)x II ~ I t- s I Li ( II x II )(1 + II A(s)x II ). (5.1. 9) 상수 /3 > 0 가 존재하고 각 ¢, t/JE C 와 tE [O, T] 에 대하여 II G( t, ¢) -G ( 나) II ~ /3 || ,p -t /J II C· (5 」 .10) 단조증가함수 L2 : [0, =)-[0' CX))가 존재하고 각
(5 .1. 11 ) { 총(t) +AI, (t)u ,i ( t) = G(t, (u,t)/ ) , 0 三 t겁 T uo= ¢。 을 생각한다. 여기서 J,,( t) = (I+ -¼ A( t)) -1, A,,( t) = n( J-],, ( t)) 이다. 이때 A jt)=A (t) f11C t). 각 匡 [0, T] 에 대하여 A( t)는 X 의 m - 증 대작용소이므로 J I I ( t)와 AI I ( t)는 X 에서 정의되고 (5. 1. 6) 과 명제 1. 2.5 의 (4) 로부터 쌍대사상 F : X-X 宅 X 의 유계집합에서 고른연속이다. 비자율발전방정식에 이용한 가토의 방법은 아래와 같다. 명제 5.1 .4 (5. 1. 7) - (5. 1. 9) 의 가정 아래 ¢。 EC([-r,0] ; X) 이라고 하자. 그러면 각 n= 1, 2, …에 대하여 (5. 1. 11) 의 [-r, T] 에서의 해 u,1( t)가 일의적으로 존재한다. 증명 (5.1. 7) , (5. 1. 8) 과 명제 2. 1. 2 로부터 단조증가함수 互 : [0, 00)-[o, oo) 이 존재하고 각 u EX, t, SE[Q, T] 와 n=l,2, …에 대하여 (5.1. 12 ) 11 A,/t)u -A11 (s)u II ::;; I t— s I L1 C II u II )(1 + II A,,(s)u II ) 이므로 각 uEX 에 대하여 A,/ t) u 는 匡 [0, T]에 관하여 리프쉬츠
연속이고 따라서 J,,(t) u 가 tE [O. T] 에 관하여 리프쉬츠 연속이다. 지금 CT={ueC([-r,T] ;X) | 각 -r:,;;: t =,;;:0 에 대하여 u( t)=¢。(t)} 이라고 두고 각 ueCT 에 대하여 II ull T= _훈뿡 P책 || u(t) 11 와 같 이 CT 의 노름 II • II T 을 정의한다. 작용소 s : cT - cT 를 각 UE CT 에 대하여 (5.1. 13 ) Su/t) ={ e:。 -(t)' ¢, o(O-)r + 四 n fc。 1e n(r-t) 1/11( r)u,,( r) + -;i G(r, ( u,,) r) }dr, 0 :,::: t겁 T 와 같이 정의하자. u,I, V,,ECT 라고 하자. 그러면 0< t도 T일 때 명제 1. 2.13 의 (1) 과 (5. 1. 9) 로부터 II Su) t) -Sv11 ( t) I 匡( n + /3) f。n 1 II u ) i) —v, l r) II dr 이고 -r::;;; t =::;;o 일 때 II Su(t) - Sv(t) II =O 이므로 각 te [-r, T] 에 대하여 II Su,1( t) -Sv ( t) I 匡 ( n + /3) 「-r II u( r) -v,i< r) II dr ::;;; (n+ /3)( t+ r) II u,1-v11 II r 이고
II S2 uu ( t) 一 S2 v u( t) II ~ ( n + /3) 「- r II Su11( r) —Sv ,,( r) II dr 근情fJi_(t +r) 사| Uu-vu ll T· 이것을 k=3,4·· 에 대하여 반복하면 ― r~ t ~T 일 때 각 U11, V11 E CT 에 대하여 11 Sku) t) —Sk v,,( t) II :S:: 뇨~ (t+ r) k II u,, —Vil II T 이고 따라서 II Sku11-Skv11 II r 근芳l}Y_(t +rl II u11-v11 II r 근芳l}Y_ (T+ rl II u11-v,, II T· o < 円」亡 (T+r)k 0 < I 인 충분히 큰 자연수 ko 가 존재하므로 바 나호의 부동점정리로부터 Sk0U 1 1= U,, 인 u,,ECT 가 일의적으로 존재 하고 Su11= u1, 이다. (5. 1. 13) 으로부터 이 u,,ECT 가 (5. 1. 11) 의 [-r, T] 에서의 해이다. 일의성을 보이기 위하여 u11(t ), V11 (t)를 (5. 1. 11) 의 [-r, T] 에서의 두 해라고 하고 F 를 X 의 쌍대사상이라고 하자. (5.1 .11 ), 보조정리 1.5 .4, A11U) 의 증대성과 (5. 1. 9) 로부터 각 x•EF(u) t) -v11 (t))에 대하여 ll u11U) —v,, ( t) || 검 II u11( t) -v 11 ( t) II
s ( G( t, ( u11) ,) -G ( t, ( v) 1) , x*) 3II (u;,)1-Cv11)1II ell uu( t)- v (t) II 이고 이것을 |I U11(t) - v11( t) II 로 나누고 [-r, t]에서 적분하면 뺏집 || u,1(6) 一 v,,(6) || 갑J_ 〔 햏~s ; , II uu((5 ) 一 v i(5) II dr. 그론월의 부등식으로부터 각 t드 [-r,T] 에 대하여 uu (t)= V11( t). 다음에서 명제 5. 1. 4 에서의 해 u,,( t)의 성질들을.살펴보기로 하자. 명제 5.1. 5 (5. 1. 6)-(5. 1. 10) 의 가정 아래 ¢。 EC,
O 가 존재하고 각 n= 1, 2, …와 tE [O, T] 에 대하여 II uu {t) II ~K. 증명 해의 정의로부터 각 n=l,2, …와 tE [Q, T] 에 대하여 층(t), F(u,, (t) —¢。 (0))) = —(A n ( t)u ( () —G( t, ( u,.) ,) , F( u,i ( t) - ¢。 (0))) =—-((AA , 1 ((t t))u ¢1 。1 ((0 t)) ,— FA(, u1 ,.( (t)t )¢ 。- (0 ¢)。, ( F0)()u) U) —¢。 (0))) + ( G( t, ( un) ,) —G( t, ¢。) , F( u,i ( t) —¢。 (0))) + ( G( t, ¢。) , F( u,i ( t) —¢。 (0))) .
M1 = t盟麟 || G( t,¢。) |I 이 라고 두자. (5. 1. 7) 과 (5. 1. 9) 로부터 ( 言du11 (t) , F( un( t) 玉 (0))) 이 A,l( t) ¢。 (O) |I I| u,1( t) —¢ 。 (0) II +/31l (u,,)/_¢ 。 II ell u,,U) ―¢。 (0) II +M1 II u,. (t)국 o(O) II . (5. 1. 8) 과 (5. 1. 12) 로부터 II A11( t) >。 (O) _ A,l(O) ¢。 (0) II 업 工 I ( II ¢。 (0) II )(1 + II A,.(0) ¢。 (0) II ) s T 互 ( II >。 (0) II )(1 + II A(O)> 。 (0) II ) 이고 따라서 II A,,(t ) >。 (0) II s T L1 ( II >。 (0) II )(1 + II A(O)> 。 (0) II ) + II A,,(O) ¢。 (0) II 갑 工 1 ( || 福) II )(1 + II A(O)> 。 (0) II ) + II A(O)> 。 (0) II =K1 이므로 (5.1. 14 ) (~(t), F(u11 U) 玉 (0))) ~(K2+/3 I I (u, J,玉 (0) II ) II u,,( i),玉 (0) II . 단, K2=K1+M1. 그런데 u,,( t)가 [0, T] 에서 절대연속이므로 II un( t) —¢。 (0) II 도 [0, T] 에서 절대연속이고 따라서 II un( t)— ¢。 (0) II 는 a.e. tE (0, T)에서 미분가능이다. (5. 1. 14) 와
보조정리 1. 5.4 로부터 a.e. tE (Q, T.)에 대하여 |I u,,( t) 玉 (0) II 짦 II u/ t) 玉 (0) II = (d~u,1 (t), F(u,, ( t) —¢。 (0))) ~(K2 + / 3I I (u,)1-¢ 。 II c) || u,1( t)玉 (0) II 이고 따라서 a.e. tE (0, T.)에 대하여 깊 |I u,,( t) - ¢o(O) I 匡 K2 + /3 |I ( uJ 1 玉 |I C· 이 식의 양변을 [0, t]에서 적분하면 각 tE [0, T] 에 대하여 (5.1. 15 ) II u11 (t)-¢。 (0) II :s;;K 2T+/ 3J01 II (U,,)r-
。 (0) II sK2T+/3 L 。 t+ o II (u, J r-> 。 II cdr sK2T+ /3「。 II (u, J r 玉 |I c dr 이고 따라서 II un< t+ 8) -< />。( 8) II 디 u,l( t+ 0) -¢。 (0) II + II >。 (0) - >。( 8) II sK2T+ II >。 (0) II + II >。 |l e+ /3「。 || (u,1)r-¢ 。 II c dr이므 로 (5.1. 17 ) 11 (u,,),-¢ 。 |l e sK2T+ II ¢。 (0) II + II ¢。 II C +/3J0。 ' II (u,,)r-¢ 。 II cdr. 다음 Os t < r 이면 각 0E[-r,- t)에 대하여 t +0<0 이므로 (5 .1.18 ) 11 u,,(t + e) -¢ 。 (0) II = II ¢。( t+ 0) -¢。 (0) II s II ¢。 II C + II ¢。 (0) II 이고 각 0E[- t,Q]에 대하여 t +0~0 이므로 (5. 1. 16) 을 얻는다. (5. 1. 16) 과 (5. 1. 18) 로부터 각 0E[-r, Q]에 대하여 || u,,( t+ 0) -¢ 。 (0) II 디 디 + II ¢o(O) II +K2T+/3 J。o ' II (u,,)r 一 ¢a II cdr 이고 따라서 각 0E[-r,O] 에 대하여 II u,,( t+ 0) -¢ 。( 0) II 겔( II ¢。 (0) II + II ¢。 II c)+ K2T+/3 Jo' II (u,,)r-¢ 。 II cdr 。 로부터 I| (u,,)/-¢ 。 |l e s 2( II ¢。 (0) II + II ¢。 II ) +K2T+/ 3f。n ' I I (u11) r-¢> 。 II c dr 이므로 (5. 1. 17) 로부터 각 tE [Q, T]에 대하여
(5 .l.19) I| ( u ,, ) / _ ¢。 II C 年 + /3 f
;S;; - (AJ t+ h)uII ( t) -AII (t) uII( t)' F( VJ I ( t))) + ( G( t+ h, (u,,) 1+1 , ) - G( t+ h, (u11) 1) , F( v11( t))) + ( G( t+ h, (u,,) 1) -G( t, ( u11) i) , F( v,l t))) :S:: II A11( t+h )u11(t) - A11(t) u1 1( t) II II v11(t) II + II G( t+ h, ( u,,) 1+, ,) -G( t+ h, (u,,) 1) II II v (t) II + II G( t+h ,(u11)1)-G(t, ( u,,)1) II II vi t) II 익 h 工 1 ( II u,,(t) II )(1 + II A,,(t) u ,,(t ) II ) II v (t) II +/3|| (u,,),+it - (u,),11 c II Vn(t) II +hL2( II (u,,) 』| ) I| v,,(t) I| . 명제 5. 1. 5 로부터 상수 K > O 가 존제하고 각 n= 1, 2, …와 te[ O, T] 에 대하여 || (u, i力―¢。 II C :S::K ' II (u,,)I II C ;S;;K ' II unCt ) II ;S;;K 이고 M1 = t쩝뿐~ II G( t,¢。) |I 이라고 두면 (5. 1. 11) 과 (5. 1. 9) 로부터 II A/t)u (t) II :5:: II 총(t) II + II G(t, (u,,)I II 드 |I d:t'’ ( t) |I +BII (u,,)/ 국 o ll c + II G( t心) |I 도 || 총(t) II +/JK +M1 이므로 (5. 1. 20) 으로부터 (5.1. 21 ) 검 II vit ) II 忍 hC1 +hC 기 총(t) II +!111 (u,,)1+1, - (u,,)1 II c.
단, C1 = 工] (K)(l + /3'f(' +M1) +L z( K) 이고 C2 = 工] (K). (5.1 .21 ) 의 양변을 [O, t]에서 적분하면 II v,,(t ) II :-:;; II v,,(0) II + hC1 T+ hC2 f
므로 평균치정리로부터 상수 N1 > 0 과 ;l E(O,l) 가 존재하여 (5.1. 24 ) |I u,,( r+h+ 0) _ u,1( T+ 0) 11 || ¢。( r+h+ 0) 一¢。( r+ 0) || h 드; h = II 떨 -(T+0+Ah) || 책 OE[ 一 r ― h, ― r] 이면 r+h+0 책이고 r+0s0. u11EC1([0, T] ;X) 이고 ¢。 EC1([ 一 r,O] ; X) 이므로 보조정리 5. 1. 3 으로부터 (5.1. 25 ) 1l,-i •m0 + 。 E[ 흔 ~Ph .- r] II unCr+0+hh) -u,,(r+0) II < II 총 (O) || + |I 딸 (O) |I . 0 락군 .O] 이면 r+0 칙 0 이고 u,,e C1([-r,0] ; X) 이므로 보조정 리 5. 1. 2 로부터 (5.1. 26 ) IE 慕 0Esu[-pr . 01 II u,,(r+h+8h) -u,,(r+8) || = 。 ES뿐 ,O J I 층 (r+0) 11 . 따라서 (5. 1. 22)-(5. 1. 26) 으로부터 각 t드 [0, r) 에 대하여 (5.1. 27) 昆 11 uu (t+ hh) -u(t) II < II 총 (0) II +C1T+C2 f。' II 총 (r) II dr
머~ 1N1dr+ /3~。 1( II ~(O) II + II 4fco) II )dr +/3f。 1 0Es [u _ pr, 0] II 총 (r+0) II dr. 그런데 || 러 ~(r) II ~ oe~[u _~r .O) || 구퉁 (r+8) 11 이므로 (5. 1. 27) 로부 터 각 t
+ 「-0 'I 0e:[ —s ur p-h . -rI I| u,,( r + h + 0h) —u,1 ( r+ 0) \\ dr + f。 r- / I OES『 - p r .0l II u11( r+h+ 0h) 一 u11(r+ 0) II dr + fr\, 0;[u_pr . o] II un< r+h+ 0h) -u,1( r+ 0) 11 dr. (5. 1. 29) 의 마지막 네항을 평가하기로 한다. Osrsr 이라고 하자. 0E[-r, 一 s_h] 이면 r+h+0 < O 이고 r+0 < O 이므로 첫 째항에 대해서는 (5. 1. 24) 가 성립하고 0E[-r- h,_r] 이면 r+h+0~0 이고 r+0s0 이므로 둘째항에 대해서는 (5.1. 25 ) 가 성립한다. 그런데 셋째항에 대해서는 (5.1. 30 ) J0r -1' 8 탁su -pr . 01 II u,1(r +h+-0-h) -u,,(r+0) || dr 汀O 1 Oes[ u- rp,O ] II -u,1(-r+ ~h+0) — u,1 (r+0) 11 dr -JrI 8es[ u- pr ,0 ] I| u,,( t + h+0h) -u,,(r+0) || dr 이고 넷째항에 대해서는 (5.1. 31 ) JrI- h O.es[u - pr ,0 ] II u,1(r+h-+0 ft) _u,,(r+0) 11 dr = Jrt Oseu[-pr ,0] --I| u- ,1-(t +- h-+h0) — u,,( r +0) 11 dr + Jrr- h [s-urp,0 ] I-l u,-,(- t + h~+0)_ u,,(r+0) |I dr 나r I OES[u _~r .OJ II u,,(r+h+0h )-ui r +0) II dr
나 ’. sup II u,,( 다 /1 + 0) —u ,,( r+ 0) 11 dr r-h Oe(-r,O) h 이므로 (5.1.30) 과 (5. 1. 31) 을 변변 더하면 셋째항과 넷째하의 합은 (5.1. 32 ) J0。 r-h+ oJe8(I~ r.O ) s~up I| u,,(r+h+0)_u,1(t + d0r) |I dr r-1, Oe(-1·,0) h 키/O Oseu[-pr, 0) •II u-, ,(• r+h+0h) _u,,(r+0) || dr + Jrr- 1, Oes [u -rp, 0) I| u,,(r+h+0h)_ u,1(r+0) || dr. 여기서 (5.1. 33 ) 點 JrT- I, 후~ .O J |I u,,( r+ h + 0~) -u d,,( r+r 0) =|| 0 임을 보이기로 한다. r-hs rsr 에 대해서 -r-hs -r 이므로 (5.1. 34 ) OsEu[-pr. o) I| u,1(r+h+0h) -u,1(r+0) || dr < Oes[u-rp- /z, 0) II u11(r+h+0h) -u,,(r+0) II < sup II unCr+h+0)-u,,(r+ 0) 11 Oe[-r- h, -r] h + 0Esu[-pr , 0] II u11( r+h+ 0h) -u11( r+ 0) II (5. 1. 5) 로부터
sup 11 u,,( r+h+ 0)-u,,(r+ 0) II Oe(-r -h. -r] h ~ II 총 (µh) II + II 딸 (-vh) II 인 µ, ))E (O, 1) 가 존재한다. 따라서 (5.1.35) l l己im) + Jr'’- ll OE[ 트 !E.-r] |I u,I(r+h+0h) -u,,(r+0) |I dr 三閉f :-I,( I1 층 (µh) II + II 솔 (vh) ll )dr = 昆( II 층 (µh) II + II 딸 (-vh) ll )h=O. 또 01E[_T,0] 와 tl E(0,1) 이 존재하고 庭s [u-pr, O] I| u,,(t + h+0)h_ u,,(T+0) 11 —II u,1( t +h+01;-u/l(r 따) || 디 층 (r+81+ tl h) II < 讚『 r] I| 총 (r) II =N2(n) 이므로 (5.1. 36 ) 臘 L,r 1 0Es[u~pr. OJ ~~dr < lim N2(n)h= O. k 거)+ (5.1.34)-(5.1.36) 으로부터 (5. 1. 33) 이 성 립 한다. 따라서 (5.1. 29 ), (5.1. 24 ), (5. 1. 25) 와 (5. 1. 33) 으로부터
(5 .1. 37) 도J。 I || ( u,,) r+/ 1 ; ( u,1) r |I c dr 핵 T+( || 총 CO) II + I 틀 (0) II )T + J。 I OEs暮 ~ -. OJ II 층 (r + e) II dr. 따라서 (5. 1. 22) 와 (5. 1. 37) 로부터 각 t ~r 에 대하여 (5. 1. 28) 을 얻는 다. 그러므로 각 tE [Q, T] 에 대하여 (5. 1. 28) 이 성 립한다. 그런데 || 총 (0) II ::;;; II A ,lO) u(0) II + II G(0,¢ 。) II ::;;; II A(O) r/>。 (0) II +M1 이므로 (5. 1. 28) 로부터 각 tE [0, T] 와 t+ 0E[Q, T] 인 0E[— r,0 ] 에 대하여 (5.1. 38 ) 聽+ II u11( t+h + 0h) -u( t+ 0) II 多 +c4 f。\:[u_~ .o] || 총 (r+B) ll dr. 단, Ca = (1 + f3T)( II A(0)¢ 。 (0) II +M1) + ( C1 +PCN1 + II 솔 (0) II )) T, C4= Cz+/3 . (5. 1. 38) 로부터
o!~ 訓 I| 총(t+ 0) 11 따 +c4 f。 I O eS [프 ~ r . O ] II 총 (r+0) II dr 이므 로 그 론월 의 부등식으로부터 o! 뿐 .O J I| 총(t+ 0) || 年 e c,r =N. 그러므로 각 n= 1,2, …와 tE [O, 刀에 대하여 II 총(t) II ~ 。 :r-£.01 II 간(t+ 0) II 입 N. 명제 5.1 .7 (5. 1. 6)-(5. 1. 10) 의 가정 아래 ¢。 EC1([-r,O] ; X), ¢ 。 (0) ED 라고 하자. u, l (t) 를 명제 5. 1. 4 에 있는 (5. 1. 11) 의 [ _r, T] 에서의 일의적인 해라고 하자. 그러면 극한 根 :u,1( t)가 [0, T]에서 고르게 존재한 다. 이때 u(t) = l'ti-m•0 0 u11( t)라고 두면 u (t)는 [O, T] 에 서 리프쉬츠 연속이고 각 t E[-r, Q]에 대하여 u 。(t)=¢。(t). 증명 각 n= 1, 2, …에 대하여 Ull (t)가 [O, T] 에서 절대연속이므로 각 n, m= 1, 2, …에 대하여 II u (t)-u m(t) II 도 [O, T]에서 절대 연속이고 따라서 II u (t)-u m (t) II 가 a.e. tE (0, T)에서 미분가능 이다. 보조정리 1. 5.4 와 (5. 1. 11) 로부터 (5.1 .39 ) 방검 II u (t)一 U111( f) II 2 = (총(t)- 뚱(t) ,F(uII( t) -uIll( t)))
= _ (A,,(t) u ,, ( t) —A11 1 (t)u11 1( t), F(u,, (t) —u,,, (t))) + ( G( t, ( U, ,) 1) -G( t, ( UI ll) 1) , F( U, ,( t) -U 111 ( t) ) ) . A,,( t) =A( t)J,,(t)이고 A (t)가 증대작용소이므로 (5.1( .A40 ,), ( t)u ,, ( t) —A11 1 ( t)U1 11 ( l), F( J,, ( t)U1 1 ( t) -]111 ( t)U1 11 ( t))) 책 지금 Vm/t) = U11 (t)-U 111 (t), W11111 (t) = ]11 ( t)U1 1 ( t)-fm( t )U11 1 (t) 라고 두면 (5. 1. 39) 와 (5. 1. 40) 으로부터 (5.1. 41 ) 당감 II V,111,(t ) II 2 :.:;; (A11 ( t)u1 1 ( t) -A111 ( t)u1 11 ( t) , F( W11111 ( /)) —F( V11111 ( t))) + (G( t, ( u11) ,) -( u111) ,) , F(V11111( t))) 라 I A,,( t) u,,( t)一 A111( t) u111( t) II II F(w11111C t))- F(v11111C t)) II +/3II (u11),-(u,,),II c II V,m,(t ) II . (5. 1. 11) 과 명제 5.1 .5, 명제 5. 1. 6 으로부터 (5-. 1. 42 ) II A u(t)u ,,(t) II 리 층(t) II + II G(t, (u,,),) II 三 ll 탑(t) II + II G( t ,(u,,),)-G( t,r/J。) II + II G (t,r/J。) II :.:;; II 층(t) II +/311 (u,,),- r/>。 II C + II G (t,rp。) II
~ II ~ ( t) II + (J( II ( u ,,) I II C + II ¢ 。 II c) + II G( t, ¢。) II ~N+(J ( K+ II ¢ 。 |I c ) +M1 = M 。 이므 로 (5. 1. 41) 의 양변을 [0, t]에서 적분하면 II u,,( t) -U m ( t) II 2= II V,,111( t) II 2 리 4MO J I |I F(w,1/I,(r) )一 F(v,,111(r)) II dr 。 +2/3 J0。 1 II ( u,,) r— ( Um) r JI t dr ~4Mof 0T II F(w11111(r))-F(v,1111(r)) II dr 。 +2/3 f01 I I ( u,,) ,-( u1 11) , II 층 dr. 。 명제 5. 1. 5 의 증 명에서처럼 하여 I| (u,1 ) 1— (u ,,, )I || : 리 4MO J。 T II F(w,,,u( r ))-F(v111u (r )) II dr +2BJ
~ II 111( r)u( r) -u ( r) II 十 |I 1111( r)um( r) 一 Um( r) II = ~n I·I· A..(. r·) u..(. r·) .I.I + ~m II Am( r)u111( r) II ~ ( ~n + ~m )M 。 -o . 세 5. 1. S 나 (5. 1. 44) 로부터 {v,III,(t) }, {w,IIII( t)}는 유계이므로 F 고른연속성으로부터 임의의 c > O 에 대하여 자연수 no 가 존재하 고 각 n, m2n 。에 대하여 II F( w,,,11( r))-F( v,,111( r)) II < c, 0 ::;:; r::;:; T. (5.1.43) 으로부터 [O, T]에서 고르게 (5. 1. 45 ) 11l, i11m,.. .. . OO II (u,,),— (um ), 11 c = O. 라서 n, m-+oo 일 때 [0, T]에서 고르게 |I u,,(t) - u,II(t) |I = II (u,1)/ (O)-(u,II)/ (O) || ~sup oe [ -r.O] II (u,,)1 (0)-(um)t (0) II = II (u11)1-(u,,)1 II c-+O. 죽, [0, T] 에서 고르게 극한 (5.1. 46 ) !뽀 U,,( t) =u (t) 이 존재한다. 그리고 명제 5. 1. 6 으로부터 II 으~(t) II ~N 이므로 Un( t)는 n 에 무관한 리프쉬츠 상수를 갖는 리프쉬츠 연속함수이고 따라서 u( t)도 같은 상수를 갖는 연속함수이고 (5. 1. 45) 로부터 각
匡 [-r,O] 에서 u 。(t)=¢。(t). 이상의 결과들과 함께 (5. 1.1) 의 [一 r, T]에서의 강해의 일의적인 존재성을 보이기로 한다. 정리 5.1 .8 (5. 1. 6)-(5. 1. 10) 의 가정 아래 ¢。 eC1([ ― r,0] ; X), ¢ 。 (O) ED 라고 하자. (5. 1. 46) 의 u( t)는 다음을 만족한다. (1) 각 匡 [0, T]에 대하여 u (t )eD 이고 A( t) u( t)는 [O, T]에서 유계(2)약 연—속A함( 수t) 이u (다t). + G(t, u/) 는 [0, T] 에서 적분가능이고 u (t)는 _A(t) u (t) + G(t, u/) 의 부정적분이다. 그리고 u (t)는 a.e. (0, T) 에서 미분가능이고 ~(t)+A (t) u (t) = G(t, u /). 또 각 tE [_r,0] 에 대하여 u 。(t)=¢。(t). (3) u(t ) , v(t ) 가 (1) , (2) 를 만족하고 uo = ¢0 , Vo = 'P。 이 라고 하면 상수 c 。 > 0 가 존재하고 각 tE [O, T] 에 대하여 II u(t ) -v ( t) II s c0 II ¢。 -# 。 II C· 단, ¢0, 'P。 EC1([ ― r,0] ; X) 이고 ¢。 (0), 'P。 (0) ED. 증명 (1) (5. 1. 42) 로부터 {A (t) u (t)}는 유계이므로 (5. 1. 46) 과 명제 1. 2.17 의 (1) 로부터 각 tE [O, T] 에 대하여 u(t) ED 이고 w— l,,i--m . o o A11(t) u1 1 (t) = A(t) u (t) . 따라서
II A( t)u (t ) II :::;; lirr!_ II A,,(t )u ,, (t) II 익% Ir-· O O 이고 ' A( t) u (t)는 [0, T] 에서 유계이다. A (t )u (t)의 약연속성을 보이기 위하여 lki-m •o o tk= t 이라고 하자. 단, {tk} C[O, T], 匡 [0, T]. (5. 1. 7) 과 명제 5. 1. 5 로부터 k-->oo 일 때 (5.1. 47 ) II A( t)u ( tk) -A( h)u(t ,) II ~ I t―t나 L1( II u( tk) II )(1 + II A(tk ) u( tk) II ) ~ I t-tk I L1UD( l +Mo)-0. 따라서 面k--•0 0 II A(t) u ( tk) II ::;; E II A( t)u ( t,,) — A( tk)u ( tk) II 十 西민 A( tk)u (tk ) II
1l1i- m•( X ) u 11( t)= u(t) , w-1l1i_ m. ( X )A 11(r)ui r )=A(r)u(r), lim G(r, ( u11) r) = G(r, Ur) , _. O O I ex• , A11C r)u, l r) -G(r, Cu 11) r)) I 갤 Mo II x• II 이므로 르베그의 유계수렴정리와 (5. 1. 48) 로부터 (5.1. 49 ) (x* , u(t )) = (x 냐 (0)) —J) x• , A( r)u(r) —G( r, u,))dr. 。 그런 데 (1) 로부터 (x* , A( r)u(r) -G(r, u,)) 는 rE [O, T]의 연속함수 이므로 (x* , u (t))는 [0, T]에서 연속미분가능이다. Xo 를 집합 {A11( t)u1 1(t) - G(t,( u,)1) I 匡 [0, T], n=l,2,… } 에 의해서 생성되는 폐선형공간이라고 하면 Xo 는 가분이다. 그런데 w-li m A,,( t)u1 1 (t) -G(t, (u,,)1) = A(t) u ( t) -G( t, u1) IF ’OO 이고 X 거 약폐공간이므로 A (t)u ( t)- G( t, u1) EX0. 죽 A( t)u (t )- G(t , U1) 가 가분치적이다. 또 (1) 로부터 A(t) u (t) —G(t, U1) 가 약연속이므로 강가측이다. 그런데 A(t) u (t) - G(t, u1) 는 유계이므 로 A(t) u(t) —G (t, U t)는 [0, T] 에서 적분가능이다. (5. 1. 49) 로부터 u( t) = ¢。 (0) —J)。 A ( r)u(r) -G(r, Ur))dr 이고 따라서
뿜(t) +A( t)u ( t) = G( t, u1), a.e. tE (Q, T). 그리고 E땄 (u,,)1= u, 로부터 !뿐 ~(u,,) 。= u 。이고 따라서 u 。= % (3) u( t)― v (t)가 리프쉬츠 연속이므로 || u( t)- v(t ) II 도 리프쉬츠 연속이고 따라서 a.e. tE(O, r) 에서 미분가능이다. (2) 와 보조정리 1.5 .4 그리고 (5. 1. 7) 과 (5. 1. 9) 로부터 a.e. tE (0, T) 에 대하여 강 검 11 u(t)- v(t) 11 2 = - (A( t)u ( t) —A ( t)v(t) , F( u( t) -v(t) )) + ( G( t, u1) -G( t, v1) , F( u( t) —v (t ))) ~ II G( t, u,) —G ( t, v,) II II u( t) -v (t ) II
II u(t ) -v (t ) |I :S::: II u, -vI I I c :s::: Co II ¢ 。 -¢ 。 II C· 단, C 。= eP T . 5.2 이산근사해와 강해 T > O 이라고 하고 r > O 이라고 하자. ¢0 : [― r,O]-x 이라고 하 자 . 이 절에서는 각 t~ O 에 대하여 A( t) : D(A (t) )cx― ,x 를 X 의 일가작용소라고 하고 G : [0, T] x PC->X 일 때 X 에서 (5. 1.1) 의 이 산근사해의 존재성을 살피고 이 를 이용하여 (5. 1. 1) 의 [-r, T]에서의 강해의 존재성을 고찰한다. 단, PC= PC( [ -r, 0] ; X) = 나 : [-r,0]-XI ¢가 조각적 연속함수} 이고 PC의 노름 II • II PC 은 각
(5.2.1) ut ;二 ~+A( t昌 )u;'= G (t;니,(詞) g_, ) 를 만족하는 {uj' e X I j= 0, 1,2,… , 1 t}가 존재한다고 하자. 단, (5.2.2) u;'U)={ ¢야。,( t) , tt EE ([ t—i -r l , , 0t]i ], k=l,2,… ,j-1 퍼, tE (t;l - l , T]. 이때 각 t e[-r,T] 에 대하여 u,,( t) =u;:u) 라두고 {u,,(t) I n=1,2, …}를 (5.1. 1) 의 이산근사해 (d i scre t e app ro xim ate solut i on) 라 부른다. 다음에서 (5. 1.1) 의 이산근사해의 존재성을 살피기로 한다. 먼저 가정 (5. 1. 9) 와 (5. 1. 10) 에 대응하는 PC 에서의 가정은 아래와 같다. (5.2.3) 상수 /3 > 0 가 존재하고 각
명제 5.2.2 (5. 1. 7) 과 (5. 1. 9) 의 가정 아래 n > /3 T 인 각 자연수 n 에 대하여 (5. 1.1) 의 이산 근 사해가 존재 한다. 증명 각 n=1 , 2, …에 대하여 {t ;'I j =O, 1. 2, … ,n} 를 [0, T]의 분 할이라고 하고 h, 1 = 王, t;! =j h,l 이라고 하자. 먼저 굶( t) = { ¢:。。( ( Ot)) ,, tt EE ([O 국,. T o] ] 이라고 두자. 그리고 집합 X1 을 X1= {u : [-r, T] 갔| 각 t E[ 一 r,0] 에 대하여 u( t)=>。(t), 각 tE (0, T] 에 대하여 u (t)=상수} 와 같이 정의하고 각 uEX1 에 대하여 (5.2.5) |I u |I T= I E ? 므~. n II u(t) II 와 같이 정의하면 X1 은 노름 || • II T 에 관하여 바나흐 공간이 된 다. 작용소 S1 : X1-X1 을 각 UEX1 에 대하여 (5.2.6) (S1u)(t) ={ Jj。II( t ( )제, )(tuEo +[h-,r1,G0(] 제 , u 10) ) , te (O, T] 와 같이 정의하자. 그러면 (5.2.3) 으로부터 각 u, VEX1 에 대하여 II S1u-S1v II r 악,, II G( 제, U lo) ― G( 재, v 10) II 책,,/3 11 u 10- v 10 I I Pc
= h,, B oES[u _E .. O] || u /0'( O) —v 1;1 ' ( e) II = h,,8 || I E 問뿐 .1 0 1 11 u(t) —v( t) 11 악 ,18 /E뿐 ~. Tl II u(t ) -v ( t) II = h,, /3 II u -v II T• hll /3
와 같이 정의하면 X, 는 (5.2.5) 의 노름에 관하여 바나흐 공간이고 작 용소 Si : X,► X’를 각 uEX,에 대하여 (5.2.11) (S1u)(t )={ J파¢。h,(. (t )t ,t昌 E 匡)(( tu i; [-' --1I , r+t,k h0']1 ], 1 Gk (t=;1너 ,,2 u, t…;- I ), )j ,- l 匡 ( t;'-1 ' T] 와 같이 정의하면 n> f] T 인 자연수 n 에 대하여 s j는 X,의 순축약 작용소이다. 바나흐의 부동점정리로부터 Sj u ;'= u j'인 u j 'EX,가 일 의적으로 존재하고 (5.2.11) 로부터 (5.2.12) uj' (t)~( ¢야。,(t )'t E t( 락tk ' --l,rt,; '0],] k=l,2,… ,j-1 Ji,,,( tj '-1 )( uj'- 1 + h,,G( t;니 , ( 급) t?_,) ) , 匡 ( tj'~I • T] 이고 (5.2.13) u;1 = J,1,, ( t昌)( uj- 1 + h,iG ( t?- I , ( u}') t?- I) ) 와 같이 두면 (5.2.11) 로부터 (5.2.14) u;’(t) ={ :i1\t )iE t (?_[,rE }] k= l, 2,… ,j-1 파, 匡(t ;'-1, T] 이고 (5.2.13) 로부터 (5.2.15) ~+A( t;니 )u;1= G( t} '-1, (詞) ,~1 ) .
터따 라(5서.2 .(25). 를2. 10얻)는 과다 .(5 .2그.1러5) 므로로부 터각 (5t.E2 .[1)— 을 r,, T(]5.에2 .7대) 과하 여(5 .2.13) 으로부 u,,(t) = u::( t)라고 두면 {u,,(t) I n > /3 T} 는 (5. 1.1) 의 이산근사해이 다. 다음에서 명제 5.2.2 에 있는 {u;'} 의 성질들을 생각하기로 한다. 명제 5.2.3 (5.1. 7) , (5. 1. 8) 과 (5.2.3), (5.2.4) 의 가정 아래 ¢。 : [규 ,0]-x 이고 ¢。 (0) ED 라고 하고 하자. {u;'} 를 명제 5.2.2 의 점렬이라고 하자. 그러면 상수 K>O 가 존재하고 충분히 큰 자연 수 n 과 각 j= 1,2 ,… , n 에 대하여 |I u;' II ::;;;K. 증명 먼저 0ED 이고 각 te [O, 71 에 대하여 A( t) O=0 이라고 가정 해도 좋다. 실제로 0 ¢D 일 때 x0 eD 라고 하고 D1 = D 。 -Xo 이 라고 두자. 각 tE [O, T] 에 대하여 작용소 A1( t) ; D1CX― > X 를 각 xeD1 에 대하여 (5.2.16) A1( t)x = A( t)( x+x0) -A( t) x 。 와 같이 정의하면 0ED 려고 A1(t) O =0. 또 A1U) 도 (5.1. 7) , (5.1. 8) 과 (5.2.3), (5.2 .4)를 만족한다. 왜냐하면 함수 궁0 : [-r,O]-x 를 각 8e[-r,O] 에 대하여 굶 (8)=Xo 와 같이 정의하면 굶 E PC 이고 함수 G1 : [0, 71XPC-+X 를 각 (나)락 0, 71 xPC 에 대하여 (5.2.17) Gi ( t, ¢) = G( t, ¢ + 굶) -A( t) x 。
와 같이 정의하면 (5.1. 1) , (5.2.16) 와 (5.2.17) 로부터 뿜(t) +A1 (t)u (t) = ~d(u(t ) +x 。) +A( t)( u( t) +x 。) _A (t) x 。 = G(t, U1+ 궁) _A( t )x 。= G1( t, u1) 와 uo= ¢。는 작용소 Al( t)에 관한 (5. 1.1) 의 모양과 같다. 또한 (5. 1. 7) 과 (5.2.16) 으로부터 A1U) 는 D(A1U) )三 D1 인 X 의 m- 증 대작용소이다. 그리고 (5. 1. 8) 과 (5.2.16) 으로부터 각 xED1 와 t, S 드 [O, T] 에 대하여 (5.2.18) II A1( t)x -A1 (s)x II ~ II A( t) (x+x 。) ― A(s)(x+x 。) II + II A( t )x 。 —A( s)xo II ~ I t- s I LiC II X+X 。 II )(1 + II A(s)(x+x 。) || ) + I t— S I L1( II X 。 II )(1 + II A(s)xo II ). 그런데 II A(s)(x+x 。) || = II A(s)(x+x 。) _A(s)x 。 +A(s)x 。 II :=:;;: II A1(s)x II + II A(s)x 。 II 이고 (5. 1. 8) 로부터 II A(s)xo II 는 유계이므로 K2 = 2(1 + 갭뿐~ II A(s)x 。 II ) 라고 두면 (5.2.18) 로부터
II A1( t)x -A1 (s)x II ~ I t— s I L3 ( II x II )(1 + II A1(s)x II ). 단, L3( II xii )=K2L1( II xii + II Xo II )• 이것은 작용소 AK t)에 관 한 (5. 1. 8) 의 모양과 같다. (5.2.3) 과 (5.2.17) 로부터 각 ¢, rp EPC 와 tE [0, T] 에 대하여 II G1 ( 나) _ G1< t, r/J) II = II G( t, ¢ + 급) _ G( t, # + 굶) || ~ /31 1 ¢ —rp II PC• 이것은 G1 에 관한 (5.2.3) 의 모양과 같다. 또 (5.2.6) 과 (5.2.19) 로부 터 각
~ II u;'-1 II +h,, II GC t;'- 1, ( 파) t?_ I) 1 1 < /Es [ u-rp, 7 1 || ~(t) II +hll II G( t;'-1 , ( 따) 1;) 11 = II uj'- 1 II r+h,, II GU;'-1, ( 파) t?- I) 11 . 그런데 (5.2.20) II G( 검너, ( u;l) ,;-I ) 11 幻| G( t;'-1, (詞) ,?_I ) — G( t;'_ 1'0) II + II G(tj '_I '0) II 책|| (국) f-I |I c +Ml 이고 (5.2.21) II ( uj') 11_1 II Pc = 。:[u_~ .o J II uj'( t?-1 + 8) II = tE [t? ?E, 사 ’-11 II uj'U ) II < IE빵 ,T] II 詞(t) II = I| 詞 |I T• 단, M1= ImE[a0,x T ] II G( t,0) II . (5.2.17) 一 (5.2.19) 로부터 각 tE (t} '- l, T] 에 대하여 (5.2.22) II uj' (t) I 匡; || u 昌 || T +f3h1 1 II uj' II r +hnM1. 또 각 tE [-r, tj니]에 대하여 (5.2.23) II u;'(t) II = II u?-1U) II :S'.: II u?-1 II T•
(5.2.22) 과 (5.2.23) 으로부터 II u;' II T :S:: II u?-1 II T + /3h ,, II u;' II T + h ,,M1 이고 따라서 충분히 큰 자연수 n 과 각 j= 1,2 ,… , n 에 대하여 (l —/3/i) II uj' II T ::;;; II uj'- 1 II T +h11M1 . 이 과정을 계속하면 충분히 큰 자연수 n 과 각 j= 1,2 ,… , n 에 대하 여 (1_ /3 h,l)11 국 |I T< II1군 ,,L+ --f!¾: +h11M1 < |I u0/ I| T + i! h,,MI ( l _ f3h II) 'I -I k= o ( l _ f3h I,) k 이고 따라서 충분히 큰 자연수 n 과 각 j =1,2, … ,n 에 대하여 II 詞 |I T 조 II u0I I| T + $ h,IM1 (l-/3h ,,)” k= 1 (1_/3 h ,,)k < (111 _¢ 。/ 3|hI ,c,) ” + ki = 1 (1 h—,,M/3h1 , ,) = (1II ¢-。 국II )C +, l—T M/31 ~ • 그런데 l’ 戶im ° ° (l 규江1 )n =e8T 이므로 상수 K>O 가 존재하고 충분 히 큰 자연수 n 과 각 j= l,2, … , n 에 대하여
II u;' II ~ II 퍼 II T ~ K. 명제 5.2 .4 (5. 1. 6) - (5. 1. 8) 과 (5,2.3),(5.2 .4)의 가정 아래 함수 ¢。 : [-r,O] ~ x 를 리프쉬 츠 상수 Lo 를 갖는 리프쉬츠 연속함수라 고 하고 ¢。 (0) ED 라고 하자. {u?} 를 명제 5.2.2 의 점렬이라고 하 자. 그러면 상수 N > O 이 존재하고 충분히 큰 자연수 n 과 각 j =1,2, … ,n 에 대하여 11II ~II 1l~N. 증명 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 (/3+L i (K))h ll < l 이라고 하자. (5.2.1) 로부터 j= l 일 때 u;'三h +A(t0 ) u;1= G(검, (국) 신 이고 A(O) 의 증대성과 (5.2.3), (5.2 .4)로부터 I| u f ―~때 || 2 = -(A(O)ui' -A (O)u0, F( ui '-u0 )) + (G(O, (u i')。), F(u i '-u0))-(A(O) 때, F(u i'一때)). ~ (G(O, ( 詞)。 )-cco. o).F
(5.2.24) II ui/h _,u/ 0 'I | 갤2 • 단, M2 = /3| I ¢0 II PC +M1+ II A(0)¢ 。 (0) II . 또 (5.2.1), (5. 1. 7) 와 (5. 1. 8) 로부터 j =2,3, … ,n 일 때 (5.2.25) ~ l-1 II 2 = (G(tl -1 , ( 파) t;’- l ), F( u 尸 -u;너 )) 一 (A( t昌)파, F( u;1_ u 詞)) = ( G( t;'-1, ( 詞) t:- l) , F( uJII _ u; 니)) —(A ( 검니 )u;1_A( t;님)파, F(u j1 -u 昌)) -(A( t; 님 )u} 드 A( 검님 )u}'-I, F(u;I_u 昌)) _ (A( 검님 )u}'-I , F( u;1_ u} 니)) s(G( tj1_ 1, (詞) t ? - I),F(u; 1 _u } 니)) + I tj1 - 1 - ti님 | L1( II u;i ll )(1 + II A( t } 니 )u ? II ) II uj1 - u?- 1 II —( A( 검님)파 ’-1, F(u ;1 -u} 니)). 그런데 G(t; '-1 , ( 파) t?- I) = G( t}나, ( 파) 1;~1 )-G(tJIl _ 2 , ( 파) I 「- 2 ) +G( 검님 , (詞) 깁 와 같이 하고 각 0E[-r,O] 에 대하여
(5.2.26) ( 파) ,;_2 ( 0 ) = u;'( t;'-2 + 0) = u; 나( t;'-2 + 0) = ( u; 니 ) 1;. ., <0 ) 이므로 (5.2.25) 와 명제 5.2.3 으로부터 ll u;' -u ;'-1 11 2 hll 도 |I G(t; 1 -I,(u,) f - I )-G( t ;1 -2 , (파) ,:) II II u j' -u;니 |I + ( G( t;1- 2 , ( ~) 11) -A( t昌 )u? - l, F( u;'-u; 나)) + I tj'-1 -tj' -2 I L1( II uj' II )(1 + II A( t;너 )u j' II ) II uj' -u j'- 1 II 幻| G( t;1- 1 , ( u;’) ,_I ) -G ( t;’- l, ( 파) t:- 2) || II u;1 _ u;1- l || + II G( t?- 1, ( 詞) f-2 ) _ G( t;’-2 , ( 국\) |I || u,II _ u}1-I I| + || u,II-lh\, 파 ’-2 |I II u;1-u 昌 |I +h,,Li( K)(l +ll u~;'-u}-1+1| II G (t ;'-1, (—파) ,_) II ) 11 u;'-u;1-111 이고 (5.2.3), (5.2 .4)와 명제 5.2.3 으로부터 (5.2.27) II u,J ·'h-,u, ; 니 II 획/3 || ( 파) ,~I - (파) , -2 PC +L2(K> I tJ,-广tY -2 I +L1(K> ll u j'마나 || +h,,L1( K) M3+~ 巨 || 단, l +/3II ( uY) 1 ; 기 |I C +M1 익鳩 여기서
(5.2.28) II ( u;') 11_ , -- ( 파) t,- , II PC - oe8 [~·. o J I| 궁( t;’- l + 0) _ 詞(t 昌 + 0) II 를 평가하기로 하자. 1) t ;'- 2 학일 때 t ;'- 12r 이고 (5.2.26) 으로부터 각 0e[-r,O] 에 대하여 || u;’( t;'- 1 + 0) — 파Ct 11- 2 + 0) II = II u;'Ct ?- 1 + 0) -u ?-1 C t;'-2 + 0) II < 쁜問 II u~’ ― Uk니 |I . 2) tj'-1 < r 일 때 tj'-2 < r 이므로 (a) 각 0E[-r, 국昌]에 대하여 t ;1-l+0E[ t j - I ― r,O] 이고 tj' -2+0 락tj '-2-r,0]. ¢。의 리프쉬츠 연속성으로부터 I| u;’( 8'-1 + 0) —파
II u;1( t;니 + 0) —파니 C t;'- 2+ 0) II 도 1I u?( t;1- l + 0) —파 (0) II + II u;'(O) - u; 너 CO) II + II u; 닙 (0) —u 昌 (t;납 + 0) II ~ II u;' -u o II + II ¢。 (O) _ ¢。 C t?- 2 + 0) II ~ II u;'-uo II +L 。 h11. 3) tj'_1 ~ r, tj'-2 ~ r 일 때 (a) 각 0E[ ― r,- tj님]에 대하여 t;니 +0E[O,hll] 이고 tj '-2+0 락― h11,0] 이므로 2) 의 (c) 에서처럼 II u;'( t;'-1 + 0) -u;'-iC t;'-2 + 0) |I ~ II u;' -uo' I I +L 。 hll. (b) 각 0E(- t ;'-2,0] 에 대하여 t ;'-1+0E( t ;l-I- t ;'-2, t}니]이고 t;'-2 + 0 탁 0, t; '- 2 ] 이므로 |I u;1( t ;1- l + 0) —파니 ( t昌 + e) II = 四笠j II u½-u½ -1 II . 그러므로 1)-3) 으로부터 각 j= 2,3, .. ·, n 과 각 8e[-r,O] 에 대하여 |I u;l(t;. l- l +0)— 파( tj '-2+0) || 조 짢쁜i II ui: - ui:-1 II +L 。 hll 이고 따라서 0:[u_~ . OJ || 파( t;i-1 + 0)-u; ’( t;'- 2 + 0) ||
s 1판 핼 II u'/,-u'/,_1 II +L 。 h. (5.2.28) 로부터 || ( u;’) t : 广- ( u;’) f-2 |I c < Im ~ak ~x j II uZ- 파 - 111 +L 。 h. (5.2.27) 로부터 max II ukI_uk닙 II l~k~j h,1 접 쁜쁜j II uZ— u Z-1 II +/3L 。 h,1 +L2(K> h 11+Lr(K ) 쩝쩝 II uk-uk-1 II +h,,L1(K)M3 + lm~ ak ~x j IIu 仁hll辛 II 이고따라서 (*-/3-Li (K)) lm
악 ,IM4+ 士 I ,.:m;;k a,.:; ;xj - 1 II u;仁 ·야 - III . 이 과정을 반복하면 子Im ,;; ak,x; ; j II u%-u%닙 || f ~h,,M4+ h,,Mp 4 +, —p1h, , I;;;m :k ;;a;:xj - 2 II uZ-uZ니 |I
II u_ Zh-,파, -l II
5.2.4 로 부터 I| u,,(t) _ v,1(t ) |l = I| u;1 나- 1 ―(t갑니) u;. I 一h ,u, ;'一 l II II . II =(hll-( t-t; 니 )) II ~ II <2h,N. 따라서 [— r, T] 에서 고르게 ’l,i. ..m..O O ( u11(t) - v11 ( t) ) =0. 명제 5.2 .6 명제 5.2.5 의 가정 아래 (5.2.29) 의 {v,,( t)}는 [-r, T]에 서 고 르 게 수렴한다. 증명 기 호 를 간단하게 하기 위하여 각 n=l,2, …와 j =1,2, … ,n 에 대하여 A/O)=A(O)
(5.2.31 ) 꿈 || v,,( t)국,,,(t) II 2 = 2(d_~ v,,( t) -d~_ v(,ItI ), F(v,,(t) -v 111(t) )) = 2( (G11(t) -G 111(t) ) -(A,, (t)-A 111 (t)), F(V11 (t)-v ,,,(t) )) ~2 II G (t) -G m Ct) II II V11( t) -vm Ct) II -2(All(t) 一 AIll ( t) . F( VII ( t)- VIll ( t))) 이고 (5.2.32) II G (t) -G111 ( t) II = II G( tj'_i, ( uj' ) 11_ ) - G (t½'너 , ( uk) Ir-1 ) || ~ II G (t;니, ( uj' ) t'i- I ) _G(tj '_I , ( uk) f-I ) II + II G (t;니 , ( u 『) t:- I ) _ G( t;’- l, ( 급) t;’- I) || + II G( t?- 1, ( 국) t?_ , ) - G( t k' 니 , ( 급) t:'- 1 ) |I . 그런데 (5.2.3) 과 (5.2.4) 로부터 II G( t;니, (詞) f-I ) _G(tj '_l , ( uk) If- I) I| 업 /3 II ( 파) 11- 1 —( u½') 11_ 1 II PC = /3 se[/~~J r, 1 1_ 1] I| 국 (s) - 국 (s) II 책 S 뿐 .r,I] || 詞 (s) - 국 (s) II . II G( t;니 , ( 급) ,:_, ) -G ( t;니 , ( ut ') t:- I) l| 힉 /31 1 ( u;l) l i- I -( uk) t?- I I| PC
이고 II G( t;니 , ( u;) It- I ) - G( ti나 , ( u'/,') 디 II 악 나 |I ( -:;Jf) 1,_ , II Pc) I t;니 —t k1 닙 | . 여기서 |I (u;;') 11_1 - (u'/,') 1,_, II Pc 를 평가하기로 한다. 1) t?- 1 < t '/,'- 1 일 때 각 0E[-r,O] 에 대하여 uk( t;1- 1 + 0) = u :::( t}l- l + 0) , uk'’( tk'I -1 + 0) = u :::( t;1- 1 + 0) 이므로 명 제 5.2.5 로부터 曲i C,11= O, C,II > 0 인 수열 {c,,,} 이 존재하 고 II u'.,;1( t;'-1 + 0) — u'.,;'( t'.,;'- 1 + 0) II = II u:::Ct ;'-1 + 0) — u:::( tiII-l + 0) || = II Um( t;'- 1 + 0)-um( tZ'- 1 + 0) II 리 I VmC t;'- I + 0)-V111(t' .,; '_I+0) II +€111 sNo J t?- 1-tk n- 1 J +cm 이고 j ,k 에 대해서 고르게 lim (tj니-t½'니 )=0 이므로 lim ~=O, 11,11,.....(X ) 11, 1 1,.....(X ) c,1, III > 0 인 수열 {乙二}이 존재하고 (5 . 2 . 33) II C u%') 1j_1 一 ( u%') 1;_1 II Pc
= oEs[u ~-. oJ II u 'lt'(t/'니 + 0) 一 파'( t;니 + 0) || < :二 2) t½'- 1 < t;니일 때 l) 과 같이 하여 (5.2.33) 과 비슷한 식을 얻을 수 있다. 따라서 (5.2.32) 로부터 II,l illmt- ' 0 0 c;1,11 1= 11l, illmt- • 0 0 c;;,11 1 = 0, c:,, 111, c;;,m > 0 인 두 수열 {c;LII,}, {c ;;. II,} 이 존재하고 (5. 2.3 4) II Gll (t)一 G,,,( t) || 입/3 s~뿐 .1 1 II u;'(s)-u '/,'(s) II +/3e, ;,11 1 +L2(K> I t}닉 —# ''....1 I 조 /3 SES[u _E . t] 1 나『( s) _ 급 C s) II +( /3+L 2 (K )) c;;, IIl · 그런데 명제 5.2.5 로부터 [-r, T] 에서 고르게 II,l illm r---- + 0 0 다,,,C s)=0 이 고 c;,,,,,(s) > O 인 함수열 {g,·' II(s) }이 존재하고 각 SE[ 一 r, t]에 대 하여 || 파 (s)- u'/(s) 11 = II u::cs)-과 (s) II = II u,,(s)-um(s) II ~ II v,,(s)-vm(s) II + II c;1,,,,(s) II 이므로 」i円CX) C;.'= O, 습 ,11 > 0 인 수열 {c:1 .? ) I } 이 존재하고 s~[u_ ~r .l) II 궁( s) -국 (s) |I < SES[u _~. 11 II V11(s)-vm(s) II +c;z,11 1• 따라서 (5.2.34) 로부터 각 tE [O, T]에 대하여
II G(t) - Gm (t) II 회/3( SES [u _~ . 11 II v,, ( s)-vm(s) II +c;, , 111)+( /3+ L 2 ( K))료, m• (5.2.31) 로부터 lim c;,\11 = 0, c;,:,,, > 0 인 수열 {€;,:m} 이 존재하고 Il, III_ . OO (5.2.35) 물 II v,,(t )- v ' (t) 11 2 겔 (c;,:,,, +( 3 seS [~. / ) II v(s) -vm (s) II ) II vu ( t) -v111 ( t) II 겔 (All (t) 一 AIll ( t), F(VII ( t) —V111 (t))). (5.2.29) 와 명제 5.2.3, 명제 5.2 .4로부터 {vll(t ) }는 유계이고 명제 1. 2.5 의 (4) 로부터 쌍대사상 F 는 유계집합에서 고른연속이므로 [0, 기 에서 고 르 게 丸~ 00 ~ 二(t) =O 이고 云二(t) > 0 인 함수열 {C
-( A( t;니 )u¼'-A( ti:니 )u Z,, F( v,,( t) -v111 ( t))) = _ (A( t;니 )u,,( t) -A (t}니 )u111 (t), F( U11 (t) -u 111 ( t))) _ (A( t昌 )u;1-A( t昌 )uk, 三교t)) —(A (t昌 )uk' I _A( tk-I) 때, F( v,,( t) -v111 ( t))) $'.; ( II A( t;니 )u j' II + II A (t昌 )u½' II ) II ~교 t) II + I t1'-1 -t Z 나 | L1( II ui:' II )(1 + II A (t Z昌 )u Z'II ) II v,,(t ) -v,, (t) 11 . 그런데 ((5.2.1) 로부터 충분히 큰 n 과 j= 1,2,… , n 에 대하여 II A (t;니 )u j' II 입 N+ /3'K +M1 익 Ms 이고 또한 충분히 큰 m 과 k=1,2, … ,m 에 대하여 ||A( t k' 너 )u i: '11
$'.;Af5. (5. 1. 8) 과 명제 5.2.3 으로부터 II A (t晶 )uk' t |I < |I A( t}니 )u i: '-A( ti:'니 )u i:' II + II A Cti: '-1)u i:가 1 $'.; I t?- 1-ti: '-1 I L1( II ui: 'II )(1+ IIAC ti:'-1 )ui: 'II ) + II A (ti:'니 )u i:' 11 $'.;2TL1(K >( l +Ms) +Ms = M5 . (5.2.36) 으로부터 (5.2.37) -( An( t)-A 111 (t), F(V11 (t)-v 111 ( t))) 착 Ms+M5) II s,,,111(t) II + I tj'-1 -tZ '- 1 I L1(K )(l +Ms) II Vn( t)- vm ( t) II .여기서 j, I? 에 대하여 고르게 갭쁜 00 (t ;' - I . - t%니 )=0 이고 {v,,( t)}는 유계이므로 (5.2.35) 와 (5.2.37) 로부터 II,l i11m1- , o o c ,,,111 = 0, c,,,m > 0 인 수 열 {c11 ,m } 이 존재하고 (5.2.38) 웁 || v,1(t) — viii (t) II 2 후 ,1,111+2 /3 韋? .-.11 II v(s) 국 ,,,(s) II 2. V11( Q )=Vm( Q)=
흡~ · . tl II v( r) —v111 ( r) ll 2 후, , . 111 Te 21J T _ 그러므로 {v,,( t)}는 [— r, T] 에서 고르게 수렴한다. 이상의 명제들을 이용하여 (5. 1.1) 의 강해의 존재성을 보이기로 한 다` 정리 5.2.7 (5. 1. 6)-(5. 1. 8) 과 (5.2.3), (5.2 .4)의 가정 아래 ¢。 : [― r,0]-x 를 리프쉬츠 상수 L 。 >O 를 갖는 리프쉬츠 연속함 수라고 하고 ¢。 (0) ED 라고 하자. 그러면 (5. 1. 1) 의 [— r, T] 에서의 강해 u( t)가 존재한다. 이때 각 te [O, T] 에 대하여 u (t) eD 이고 A( t) u( t)는 [0, T] 에서 약연속이다. 증명 명제 5.2.6 으로부터 {v,,(t) }가 [-r, T] 에서 고 르 게 수렴하므 로 l’,i. ..m..O O v,,(t) = u( t)라고 두면 명제 5.2.5 로부터 v,1( t)는 [0, T]에서 리프쉬츠 상수 N>O 을 갖는 리프쉬츠 연속함수이다. 따라서 u( t)는 [O, T]에서 절대연속이다. 각 tE [Q, T]에 대하여 u (t) ED 인 것과 w-li m A11( t)= A(t) u (t) n-*(X ) 임을 증명하기로 한다. All (t) =A( t;님 )u,l( t)이므로 (5. 1. 8) 로부터 II A11(t) - A(t)u 1 1(t) II = II A( t晶 )unC t) -A( t)uI I ( t) II :5: . I t;닙 -t i L1C II u,,( t) II )Cl + II A( t;니 )unC t) II ) ~h,,L1(K )(l +Ms).
따라서 [0, T]에서 고르게 (5.2.39) ,l,i-m. c o ( A11 (t)- A( t)u1 1 (t)) = 0 이고 {A,,(t) }가 [0, T]에서 고른유계이므로 {A(t) u 11( t) }도 [0, T] 에서 고른유계이다. 명제 5.2.5 로부터 l i mu11 (t) =u (t)이므로 명제 1 戶 OO 1. 2.17 의 (1) 로부터 각 tE [0, T] 에 대하여 u(t ) ED 이고 [0, T]에서 고르게 w— lim A(t)u 11(t) = A(t) u (t) . ’, ......CX) 따라서 (5.2.39) 로부터 [0, T] 에서 고르게 w-lIti- m· 0 0 A,. ( t) = A(t) u (t) . 정리 5. 1. 8 의 증명에서처럼 하면 A( t )uU) 는 [0, T] 에서 약연속이 다. [0, T] 에서 u( t)가 약연속미분가능임을 보이기로 한다. (5.2.30) 으 로부터 각 x*EX· 와 匡 [O, T] 에 대하여 (5.2.4 0 ) (v11 (t), x*) = (¢。 (0), x*) —J。0 \A1 1 (s), x*)ds+ fi。t( G,, (s), x?ds. 각 0E[_r,0] 와 sE( t;'-l, t?]에 대하여 1l1i- m c : o u;:Ct ;'- 1 + 0) = 1l1i- mc:o u,, (t晶 + 0) = u(s+ 0)
이고 G11(s) = G (s;'-1 , ( 퍼) g - 1 ) 이 므 로 1l1i- m• 0 0 G,1(s) = G (s, ttS ) . 또 II A(s) II sM 려고 || G(s) II sM 러므로 (5.2.40) 에 n-► 00 이면 르 베그의 유계수렴정리로부터 각 x•Ex• 와 匡 [O, T] 에 대하여 ( u( t), X•) = (
O 이라고 하고 r>O 이라고 하자. 5.2 에서는 (5. 1.1) 의 이산근 사해의 [_r, T] 에서의 고른극한이 (5. 1. 1) 의 [— r, T] 에서의 강해가 되는 것을 보였다. 따라서 이산근사해의 존재성은 강해의 존재성을 보이는 데 중요한 과정이다. r>O 이라고 하고 B 구 =B ,. (O)={xeXI llxl| < 카 이라고 하자. 또 PC( [규 ,O J ; B r)
= {¢ : [-r,0] 一瓦 냐 는 조각적 연속함수이다} 이라 고 두고 PC([— r ,0] ; E ; ) 의 노름 |I • II PCB 를 각
명제 5.3.1 (5.1. 6) , (5. 1. 7) 과 (5.3.1) 의 가정 아래 ¢。 EC([-r, 0];B,, ) 이라고 하고 ¢。 (0) ED 이라고 하자. 각
r 인 각 xED 와 tE [Q, T] 에 대하여 (5.3.3) (A(t) x — G( t, ¢), Fx) 2 0 이라고 하자. 그러면 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 (5 . 1. 1) 의 이산근 사해가 E 켜 존재한다. 증명 각 n= l, 2, …에 대하여 {t;'|j =l,2, … ,n} 를 [O,T] 의 분할 이라고 하고 h,, =王, t;'=j hll 이라고 하자. 단, to'= 0, t;:= T. 짜= ¢。 (0) 이라고 두고 굽(t) = { ¢。(t), tE [-r, 0] ¢。 (0) , t e (O, T] 이라고 두자. 각 te [-r, T]와 XEX 에 대하여 g心)( t) = X [一 r , O] (t)
(5.3.4 ) S1x = J,,,,( 제)( uo + h11G1 ( 재 )x) 와 같이 정의하면 각 x, y EB ,,에 대하여 II S1x -S1Y II = || J ,1 ,, ( 제 )(uo+h11G1( t o )x) 一J,,.(t o)(uo+h11G1Uo )y) II ~ hu ll G1 ( 제 )x —G 1( to) y II ~ h /3 II X— Y II . 각 xEB,에 대하여 S1XEB-; 임을 증명하자. S1x= u 라고 두고 u 半 B r 이라고 하자. 그러면 |I ull > r 이고 (5.3 .4)로부터 u+h, ,A(강 )u 내 ,,G1( tff )x ― u i1 = O. 짜= ¢。 (0) EB, 이므로 (5.3.3) 으로부터 0 = h11(A( 제)u_G(제 )x, Fu) + (u 국세, Fu) 2 ( u, Fu) —( u0 , Fu) 2 II u II 2 - II uff II II u II 티| uII ( II uII -규) >0. 이것은 모순이다. 따라서 uEB;: 이다. 또 충분히 큰 자연수 n 에 대 하여 hll/3 < l 이라고 하면 S1 : B; 一万급은 순축약작용소이다. 바 나흐의 부동점정리로부터 S1ui1 = ui' 인 u i IEE7 가 일의적으로 존재 한다. 각 tE [— r, T] 에 대하여
국(t)={ :。(t), t E[ 一 r,0] u;', tE (0, T] 와 같이 두면 각 [E[-r, T]에 대하여 ui' (t) EB 구이고 G1C trf) x= G( trf, (gi(x ))10) = G( t/j\ (국)t ; ) 이므로 (5.3 .4)로부터 퍼 = J,, ( u0' + h,,G( 제, ( 굽) t;,)) 이고 ~+A(to')u ;1= G (t 0’, (급)/.). j =l,2, … ,n 에 대해서도 작용소 sj : Ii구 -x 를 각 XEB 구에 대하여 (5.3.5) S;X = l,,.( tj'_1 )( u 昌 +hnGi t昌 )x) 와 같이 정의하고 S1 의 경우에서처럼 h11fJ < l 인 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 sj : Ii,, 一 E 구는 순축약작용소이다. s j의 부동점을 파 이라고 하면 u j 1EB 구이고 각 tE [_r, T]에 대하여 파(t) ={ :1, 〈t) ;E::k'\,rt 『 k= l, 2,… ,j-1 파, t E( tj니, T]
와 같이 두면 각 tE [— r, T]에 대하여 u;’(t) EE r 이고 G,( t;니 ) u;' = G( t;'- 1 , ( g;( u;') ) ,;) = GU?-1, ( 詞) t:- I) 이므로 (5.3.5) 로부터 u;' = J,,. ( t;니)( u 昌 + h,IG( t;l- I , ( 詞) t:- I) )) 이고 u;'-hu,1; '-1 +A( t昌 )u;'= G (t;니, ( —파 )I f- I). 각 fE [-r, T]와 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 u,,(t) = u::( t)와 같 이 두면 정의 5. 1. 1 로부터 {u,,( t)}는 万균에 있는 (5. 1.1) 의 이산근사 해이다. 다음의 호모토피 (homo t o py)에 관한 보조정리는 (5. 1. 1) 의 이산근사 해의 존재성을 보이는 데 유익한 결과이다. 보조정리 5.3.2 U 를 X 의 개집합이라고 하고 작용소 H : [O, l] x YJ- x 가 (1) 각 tE [0, l] 에 대하여 H(t, • )는 반연속이고 강증대이다. (2) H(t, • )는 U-에 서 고르게 te[ O, l] 의 연속함수이다. (3) 각 (t,x ) e(O,l)xau 에 대하여 H(t, x )=I= 0. (4) XOE U 가 존재하고 각 XE8U 에 대하여 II H(O, x0) II ~ II H(O,x) II
를 만족한다고 하자. 단, au 는 U 의 경계이다. 그리면 HO,xo)=0 인 x0eU 가 일의적으로 존재한다. 보조정리 5.3.2 를 층명하기 위하여 다음 보조정리가 필요하다. 보조정리 5.3.3 U 를 X 의 개집합이라고 하고 T : U- --> X 를 연속강 증대작용소라고 하자. x0EU 가 촌재하고 각 xEaU 에 대하여 II Tx0 I| ~ II Tx || 이 라고 하자. 그러 면 0 드 T( U) • 보조정리 5.3 .2의 증명 먼저 x 。 Eau 가 존재하고 H( l, x 。 )=0 이라고 하자. 그러면 x 。 E 7J지므로 결과가 성립한다. 다음 각 xEaU 에 대 하여 H (l ,x)-=/=0 이라고 하자. 지금 r= inf{ II H( t, x) II I tE [O, ll. x EaU} 이라고 두면 r > O. 실제로 r= O 이라고 하면 하한의 정의로부터 {t,,} c[o,l]. {xll}cau 가 존재하고 lim H(t1 1 ,x11)=0. ’r 가 OO ”li- mc o t 11= t라 0,1] 이라고 하면 (2) 로부터 ,l,i-m, c o H (t, x ,,)=0. (1) 의 강증대성으로부터 {x} 은 코시점렬이고 따라서 曲 ~xll=x EoU 이 라고하자. (1)의 연속성으로부터 k----+ oo 이면 II H( t, x) II :s:; II H( t, x) -H(t, x ,,) II + II H( t, x,,) 11-0 로부터 |I H(t, x ) II =o. 즉 tE [o, 1], x Eau 가 존재하고 H( t,x) =O. 가정 과 (3) 으로부터 t= 0 . (4) 로부터 x0 E U 가 존재 하고
II H(O, x0) II = II H(O, x) II = 0. (1)의 강 증 대성으로부터 0 < c II x-x0 II ~ II H(O, x)-H(O, x0) II = 0. 단, a > O 는 H 의 강증대성의 상수이다. 이것은 모순이다. 따라서 r >O . E= {匡 [0, 1] I H( t, x) = O 인 xE U-가 존재 } 이라고 두면 보조정리 5.3.3 으로부터 0EE 이다. E 가 페집합임을 보이기로 한다. {tII} CE, !쁜:t ,1= t E[O, 1] 이라 고 하자. 그러면 {x,1}C 万_가 존재하고 각 n=1,2, …에 대하여 H( t,,, x,,) = 0. r > 0 를 보일 때와 같이 하여 XE U_ 가 존재하고 lIti_ m . Ox O 11=x 이고 H( t,x )=0. t EE 이고 따라서 E 는 폐집합이다. E 가 개집합임을 보이기로 한다. t。 EE 이라고 하자. 그러면 YoE 7J가 존재하고 H( to,Y o)=O. (2) 로부터 H( • ,Yo) 는 연속이므 로 t。드 [0,l] 의 근방 N 이 존재하고 각 t eN 에 대하여 II H(t, Y o) II < r. t EN 이라고 하자. YoEU- 이고 각 xEaU 에 대 하여 || H(t, Y o) II < r::;;; II H(t, x ) || 이므로 보조정리 5.3.3 으로부터 X 드万-가 존재하고 H(t, x )=0. 따라서 tE E. 즉 E 는 개집합이다. 그러므로 E=[0,1] 이고 x 。-万-가 존재하고 H(l, x0 )=0. 보조정리 5.3.2 를 이용하고 명제 5.3.1 로부터 (5. 1.1) 의 이산근사해
가 万구에 존재하는 것을 보이기로 한다. 명제 5.3 .4 (5.1. 6) , (5. 1. 7) 과 (5.3.1) 의 가정 아래 ¢。 EC([-r,O ] ; B ,;), ¢。 (0) ED 라고 하고 D 를 홉수적 (absorb i n g)이라고 하자. 각 >EPC([-r,0] ; 瓦)와 || x|| = r 인 각 xED 에 대하여 (5.3 . 3) 이 성 립한다고 하자. 그러면 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 (5. 1.1) 의 이 산근사해가 万 r 에 존재한다 . 증명 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 h11/3 < 1 이라고 하자. U=B r 이 라고 두고 작용소 H : [O, l]x U--x 를 각 (t,x ) 락 0, l] x V 에 대하여 (5.3.6) H(t, x ) = x 一tS 1x 와 같이 정의하자. 단, S1 은 (5.3 .4)의 순축약작용소이다. (5.3.6) 의 H( t ,x) 가 보조정리 5.3.2 의 (1)-(4) 를 만족하는 것을 보 이기로 한다. (1) (5.3.1) 로부터 각(t ,x),( t,y )E[O,1]x 7J-에 대하여 II H(t, x )— H( t,y) II :s:: II x-yl l +h11/3 I I x-yl l = (1 +h /3) II x-y I I 이므로 각 te [0, 1] 에 대하여 万구에서 H(t, • )는 연속이다. 각 (t,x) , (t,y) E[O, 1] xV에 대하여 (H(t, x )-H(t, y ), F(x-y) )
= ( (x- tS 1x)-( y一t S1Y), F(x-y) ) = (x— y, F(x 一y))-t (S1x-S1 y, F(x-y) ) > || x— Yl l2-t1 1 Six -S1y ll ll x-yl l 칙 1- th ,, /3) IIx-y II 2. 따라서 각 匡 [0,1] 에 대하여 Er 에서 H( t, • )는 강증대작용소이 다. (2) t, s 닥 0, 1] 이라고 하자. S1 이 V oi l 서 리프쉬츠 연속이므로 각 xEU~에 대하여 I| S1x |I ~ II S1x-S10 II + II S10 II < h,1/3 |I X II + II S10 II ~ II X II + II S10 II = K,。 이므로 II H(t, x )-H(s,x) II :;;;Ko I t-s I . (3) H( t ,x)=0 인 (t,x ) E( Q ,l)xau 가 존재한다고 하자. 그러면 죠t = S1x. (5.3.4) 로부터 ~t ED 이고 -f + h,A( 강)(? ) 내 ,IG 때 )x- u0 = 0 . 따라서 (5.3.7) 0= 무 +h,,(A( 강 )(?),Fx) -h11CG1 (재 )x, Fx) —(u 0, Fx).
그런데 무― (u0,Fx) 근무_ || u0'|I I|x|| 三부민- IIxii 도 (1 ― 1) II XII 2>0 이고 D 가 홉수적이므로 x= t{ ED. 그러므로 (5.3.7), (5. 1. 7) 과 (5.3.1) 로부터 O> (A( 제)(-f ) , Fx) -( G1( 제 )x, Fx) = 규 (A( t0 )({ ) -A( t0)x, F(-1 y x)) + (A( t0)x — G1 C trf)x , Fx) 책. 이것은 모순이다. (4) H(O,0)=0 이고 각 xEU 제 대하여 H(O,x)=x 이므로 냈 =0 이라고 두면 II H(O,x0) II = o미 x ii = II H(O,x) II . 보조정리 5.3.2 로부터 H(l,x)=O 인 xEU 一가 일의적으로 존재한 다. 즉 S1x=x 인 xEE7 가 일의적으로 존재한다. 나머지의 증명은 명제 5.3.1 의 증명과 같이 하면 된다. 그러므로 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 (5. 1.1) 의 이산근사해가 万구에 존재한다. 명제 5.3.5 (5. 1. 6) 과 (5.3.1) 의 가정 아래 각 tE [Q, T]에 대하여
A( t) : D=D(A (t ))cX - •X 가 증대작용소라고 하자. 瓦 CD 라고 하고 각
= (1-th,1 / 3) |I x— Y II 2 이므로 각 te[ O, l] 에 대하여 H(t, • )는 万_에서 강증대작용소이다. (2) t ,s 락 0,1] 이라고 하자. A (tli’)와 G1Uo’) 가 万제서 유계이므 로 각 XEBr 에 대하여 II S1xll :=:;;K1 인 K1 > 0 가 존재한다. 이때 II H( t, X) —H( s, x) II = II (l-t)x + tS1 x —( l _ s)x _ sS1x || = II (s— t)x + (t-s )S1x II :=:;: I t一 s I ( r +K1). (3) H( t ,x)=0 인 (t,x) e[O,l] x au 가 존재한다고 하자. 그러면 (5.3.10) O= II xii 2+Kh11(A( 제 )x-G1( 제 )x,Fx) ― (u0,Fx)). 그런데 II X II 2- t ( Uo , Fx) 타| X II 2 -t II ua' II II X II 2 (1 —t) II X II 2 > 0 이므로 (5.3.10) 과 (5.3.3) 으로부터 0 > th, ,(A( t0) x-G 諱 )x, Fx) 킥 0 이고 이것은 모순이다. (4) 명제 5.3.3 의 증명에서처럼 하면 된다. 보조정리 5.3.2 로부터 H (l ,x)=0 인 xeV가 일의적으로 존재한 다. 즉 S1x=O 인 XEE; 가 일의적으로 존재한다. (5.3.9) 로부터 x + h,,A ( tff)x -h11G1( to) x-u ff = 0 .
x=u1' 이라고 두고 국( t) = { u¢。i' (, t) t, e t (EO ,[ T-] r, 0] 와 같이 정의하면 Ul h\,u°'I +A( 제)짜= G( t o, (급)/ ;; ) 이고 짜 = Jh. ( 제)( Uo + h,,G( to ' ( ui') lo)) . 나머 지 의 증명은 명제 5 . 3 . 1 의 증명과 같이 하면 된다. 그러므로 충 분 히 큰 자연수 n 에 대하여 (5. 1.1) 의 이산근사해가 万구에 존재한다. 명제 5.3 .6 (5.1. 6) , (5 」 .7) 과 (5.3.1) 의 가정 아래 상수 a > O 가 존재 하고 각 xED nE 구 와 te [0, T]에 대하여 (5.3.11) (A(t) x , Fx) 2 a ll x ii 2 이라고 하자. OED 라고 하고 각 tE [O, T] 에 대하여 A (t) O=O 이라 고 하자. G (t ,O)=O 이라고 하고 8E(0,a) 라고 하자. 그러면 충분 히 큰 자연수 n 에 대하여 (5. 1.1) 의 이산근사해가 万구에 존재한다. 증명 5.1 에서처럼 각 tE [O, 기와 충분히 큰 자연수 m 에 대하여
lm(t) = U+ ¾A (t) ) - 1, Am(t) = A(t) fm( t) 이라고 두자. 먼저 각 uEaB 구 , q> EPC([-r,O] ; B -;:: ) 와 tE [Q, T] 에 대하여 (5 .3.12) (A111 (t)u -G( t, ¢), Fu) > 0 를 보이기로 한다. (5. 1. 7) 로부터 각 u E oB -;: 에 대하여 x+ 上m A( t) x= u 인 xED 가 존재한다. 각 匡 [0, T] 에 대하여 A( t) O=0 이고 x=]111(t) u 이므로 II X II = II fm (t) u II 幻| u ll = r 이 고 따라서 xEB-;:. (5.3.11) 로부터 (u, Fx) = ( (I+ +mA (· t·)·) x ,· Fx)· = 1··1 x ·I·I 2 + +m( A(t)x , Fx) 티| X II 2+ -! II X II 2 = (1 + -! )II X II 2 이므로 II lm( t)u II = II X II ~ (1 + 갑 ) 기 I u ll . 따라서 (Am(t) u , Fu) = m( (I-fm(t ) )u , Fu) 나 m(l-(1 +갑 )-1) II u II 2. rE( /3 ,a) 라고 하자. 각 tE [O, T] 에 대하여 G( t ,0)=0 이므로 각 匡 [O, T]와
로 각 uEaB--,., rp EPC([-r,O] ; B, .), tE [O, T]와 충분히 큰 자 연수 m 에 대하여 (A111 (t)u -G( t, ¢), Fu) 니 m( l -( 1 + 갑 ) -1) II u II 드 || G( t, ¢) II II u ll 감 ; 2 _ /3구 =(r- /3) ;2> O . 따라서 (5.3.12) 가 성 립한다 . 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 hll/3 < l 이라고 하자. A, 1 ,( ti')는 E r 에서 연속이고 유계이므로 작 용소 H : [0, T] x 瓦 -x 를 각 (t,x ) 락 0, T] x B 구에 대하여 (5.3.13) H( t, x) = (1 규) x + tS1 x 와 같 이 정 의하자. 여기서, 각 xEB 군 l] 대하여 S1x= x+h, 가 ,I I( 강 )x-h11G1( 제 )x ―때 이다. Am (t)에 대하여 명제 5.4.3 의 증명으로부터 S1x= O 인 xEB ,. 가 일의적으로 존재한다. 이때 x+h1A111( trf )-h11G1( 쇄 )x- 때= O 廳 이고 따라서 (5.3.1 4 ) x-~u0 +Am(to ' )x= G1( 제 )x 이다. x=x,,, 이라고 두고 {x,I I } 이 수렴하는 것을 보이기로 한다.
간단하게 하기 위하여 Am= h11A,,,( 제), ]= I 一 h,,c1
집합에서 고른연속이므로 (5.3.15) 로부터 』.i ~ 00 II Xm-XIII =Q. 따라 서 {x,II} 은 수렴한다. 曲 ~x111=x 이라고 두면 xEBr. 그런데 lim An.x m = lim (y- lxm) = y-Jx, ,-.OO . nF OO nliF m'c o J,,,x,,,= x 이고 A( t갑)가 폐작용소이므로 XED 이고 (5.3.16) A( 제 )x= y_Jx= u il _x+h,IGl( 제 )X. x= u i'이라고 두고 詞(t) = { ¢。(t), tE [ nr, 0] u1', 匡 (0, T] 와 같이 정의하면 (5.3.16) 으로부터 'I II Ulh\,u° +A( 강 )u i'= G( t o', (국)김 이고 ui' = J,,n ( 제)( Uo + h11G( to1, ( ui' ) ,;;)) . 나머지의 증명은 명제 5.3.1 의 층명과 같이 하면 돗!다. 그러므로 충 분히 큰 자연수 n 에 대하여 (5. 1. 1) 의 이산근사해가 万구에 존재한다. 지금까지 万구에서 (5. 1.1) 의 이산근사해의 존재성을 고찰하였다.
이 절의 나머지 부분에서는 万에서 (5. 1.1) 의 이산근사해의 존재성을 살피기로 한다. PC([-r,0) ; D) = { ¢ : [一 r,O]- ► 万 냐가 조각적 연속함수} 라고 하고 PC([-r, 0] ; 万)의 노름 II • II PCD 은 각 ¢ePC([-r,0] ; D:)에 대하여 II > II PCD = Oe~ ( u _?,.,O J II ¢( 0) II 와 같이 정의한다. (5. 함1. 수10 ) 에G :대 [응0,하 T는]x PPCC(([[-—r ,r0,0 ]] ;; 万万) _-)에x 서에의 대가하정여은 가 정각 각( 5. 다1. 음9) 과와 같다. (5.3.17) 상수 (3 >0 가 존재하고 각 ¢, rpe PC([-r,O] ;万_)와 te [O, 까에 대하여 II G( t, ¢) -G ( 나) || 획 /3 11 ¢ -< /J II PC[)· (5.3.18) 중가함수 L2 : [0, oo) 一 [0, OO) 가 존재하고 각 t, SE [Q, T] 와 ¢ePC([-r,0] ; 万-)에 대하여 II G( t, ¢) -G(s, ¢) II ~L2( II ¢ II pc v) I t- s I . 명제 5.3.7 (5.1. 6) , (5.17) 과 (5.3.17) 의 가정 아래 ¢。 eC([-r, 0] ;75 ), ¢。 (O)ED 라고 하자. 상수 a1, a2>0 가 존재하고 각 t e[O,T] 와
II x ii ~a 2 인 각 xED 에 대하여 (A( t)x, Fx)~ —a1 II x ii 이라고 하자. 또 상수 M > O 이 존재하고 각 t E[O,T] 와
(1) 각 tE [O, l] 에 대하여 H( t, • ) 는 연 속 이다. 그리고 각 (t, u), (t, V) 락Q, 1] X U- 에 대하여 (H( t,u )-H(t, v ),F(u— v)) ~ II u— VII 2- t h11 / 3|| u-vll2 =(l_th , 1 /3 ) II u-vll2 이므로 각 tE [Q, 1] 에 대하여 H(t, • )는 강증대작용소이다. (2) t, s 락 0, 1] 이라고 하자. 각 uEX 에 대하여 II Siu II s II s1u-s10 II + II s10 II s II u II + II S10 II 로부터 II H( t, u)-H(s, u) II ~ I t-s I II Si u II ~ I t-s I C II u II + II s1o II ) 이므로 H(t, u) 는 X 의 유계집합에서 tE [O, l] 에 관하여 고른연속이다. (3) 먼저 r>O 가 존재하고 각 t E(0,1) 에 대하여 H( t ,u)=O 를 만족하는 u=u1 에 대하여 || u1II ~~이다. 실제로 각 m=l ,2, … 에 대하여 t,IIE(O, 1) 이라고 하고 lim II u1m II = 00 이라고 가정하자. nr- ,oo Um= Ulm 이라고 두면 (5.3.20) 으로부터 u,,, _ t,II h,,GK t0') J, ,( 제 )u, " 크 ,,,uo = O. x,,1= Jh . ( 제 )Un, 이라고 두면 XmED 이고 (5.3.21) X, n +h,A( 강 )xm- t ,,,h,,G1( to')x ,,, = t,,, uo '.
만일 {x m } 이 유계부분점렬을 갖는다면 (5.3.21) 로부터 {A( 제 )x,n} 이 유계부분점렬을 갖 고 따라서 {um} 이 유계부분점렬을 갖는다. 이것은 모순이다. 따라서 !Li:2 , II X111 II = OO. 다시 (5.3.21) 로부터 0 = ll xm ll 2+ h11(A( 제 )Xm, Fxm) -t111 h11( G1 ( 제 )Xm, Fxm) -t lll( Uo ' Fxm) ~ II Xm II 2-h 11a1 II Xm II -h11MII Xm II - II Uo II II Xm II = ( II Xm II —h11 a1 -hllM-II Uo II ) II Xm 11-00. 이것은 모순이다. 즉 상수 r > O 이 존재하고 각 t E(0,1) 에 대하여 I| u1 || 죠. 따라서 각 상수 국> 구에 대하여 U=B 구 1 이라고 두면 각 (t ,u)E[ Q ,l] x au에 대하여 H(t, u )=I= 0. (4) H(O,0)=0 이고 각 uEU 계 대하여 H(O, u)= u 이므로 u0=0 이라고 두면 된다. 보조정리 5 . 3.2 로부터 H( l, u)=0 인 uEU가 일의적으로 존재한 다. 즉 S1u= u 인 UE Bi:i가 일의적으로 존재한다. x= Jh . (t b')u 이 므로 (5.3.19) 로부터 x+h,A( tcf)x ~h11G1( tcf )x 一짜= 0. x= u i'이라고 두면 u 『 ED 이다. 국(t)={ u~。i(', t ),t E t(E0 ,[ T-]r ,0] 와 같이 정의하면
¥ +A(t( { )u;'= G(t0 ', (국)f i, ) 이고 u;' = h. ( to) ( Uo + huG( to' + ( ui') 1;)) . 나머지의 증명은 명제 5.3.1 의 증명과 같이 하면 된다. 그러므로 충 분히 큰 자연수 n 에 대하여 (5. 1. 1) 의 이산근사해가 万에 존재한다. 다음 보조정리는 명제 5.3.9 를 증명하는 데 필요하다. 보조정리 5.3.8 (5. 1. 6) 과 (5. 1. 7) 의 가정 아래 X 도 고른볼록공간이라 고 하면 万는 철회적 축약작용소를 갖는다. 즉 작용소 P : x- 万가 존재하고 R(P)= 互 P=P 이고 각 x, y EX 에 대하여 II Px— Py ll ~ II x-yl l . 명제 5.3.9 (5.1. 6) , (5. 1. 7) 과 (5.3.17) 의 가정 아래 X 도 고론볼록공간 이라고 하자. OED 라고 하고 각 tE [0, T] 에 대하여 A( t) O=O 이라 고 하자. 각 OE[ ― r,O] 에 대하여 ¢。 (8)E 万 nB 구이라고 하고 각 xeDnaB,;, ,1 E(O,l), ¢ePC( [一 r,0] ; nn 瓦)와 te [O, T] 에 대하여 (5.3.2 1 ) (A( t)x -,1G ( t, ¢) , Fx) 학) 이라고 하자. 그러면 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 (5. 1. 1) 의 이산근
사해가 万 n Ii ,. 에 존 재한다. 증명 보조정리 5.3.8 로부터 D 는 철 회적 축약작용소 P 를 갖는다. OED 이 므 로 PO=O 이고 각 xEoB 구 에 대하여 II PxII s II XII = r. 또 각 (t,x) E[-r, T] x aB ,. 에 대하여 g 1(Px)( t )E75nB ,. 이고 따 라서 (g1 ( Px))1 EPC( [-r, O], 万 n B ,.). 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 h,1/3 < 1 이 라고 하자. U= B 구라고 두 고 작 용소 H : [ 0 , l] x V - x 를 각 ( t, x) 탁 0 , l] x U 에 대 하여 (5.3.22) H( t, x ) = x-]1,. ( 제 )( t( h11G1 ( 제 )Px + 패)) 와 같이 정 의하고 이 H( t ,x) 가 보조정리 5.3.2 의 (1)-(4) 를 만족하는 것을 보이기로 하자. (1) 각 tE [O, l] 에 대하여 H (t, • )는 연속이다. 또 각 (t,x ), (t,y) 락 0, l] X U 계 대하여 (H(t, x)-H(t, y), F(x— Y)) 2 II X-Y II 2-th1 1 /3 II x-y l l 2 착 1-hll /3) || x— Y II 2 이므로 각 tE [Q, 1] 에 대하여 H( t, • )는 강증대작용소이다. (2) t, s 락 0, 1] 이라고 하자. 각 XEU 제 대하여 II H( t, x) -H(s, x) II ~ I t一 S I (hll ii G1( 강 )Px II + II Uo II ) ~ l t- sl (h(/3 r +M1)+r)
s I t- s I ( T(/3r +M!) + r). (3) H( t ,x)=0 인 (t ,x)E( Q ,1) x aU 가 존재한다고 하자. (5.3.22) 로부터 XED 이고 따라서 Px= x 이므로 x+h,,(A( 제 )x- t G1( 제 )x)- tu o = 0 이고 따라서 (5.3.21) 로부터 0 = II X II 2 +h11(A( tb') x-tG 1 ( to)x, Fx) -t(uo , Fx) 티| x 11 2 - t II uo 11 11 x 11 2 o - t) r2 > o 이고 이것은 모순이다. (4) H(O,0)=0 이고 각 xE 万제 대하여 H(O,x)=x 이므로 x0=0 이라고 두면 된다. 보조정리 5.3.2 로부터 H( l. x)=0 인 xE 万-가 일의적으로 존재한 다. (5.3.22) 로부터 x+ h,A( 제 )x-h11G1Uo)x- uo = O. x= u i1 이라고 두면 u i 1EDnB 구이다. 詞( t) = { u¢。i'(, t) t, E t( EQ , [ T—] r, 0 ] 와 같이 정의하면 각 t E[ 一 r, T] 에 대하여 U11(t ) E 万 nB 군]고 u f h三 +A(tlJ ) ui' = G( 제, (言)祐
u;z = J,’( 제)( uo + hllG( 제, ( uf) t;) . 나머지의 증명은 명제 5.3.1 의 증명과 같이 하면 된다. 그러므로 충 분히 큰 자연수 n 에 대하여 (5. 1.1) 의 h,, -이산 근 사해가 万 n B.: 에 존재한다. 명제 5.3.1, 명제 5.3.3 - 명제 5.3.7, 명제 5.3.9 들의 가정 아래 정리 5.2.7 에 대응하는 가정들을 추가하면 (5. 1.1) 의 [-r, T]에서의 강해가 E; (또는 万 nB .: ) 에 존재하는 것을 보일 수 있다. 예를 들 면 명제 5.3.1 과 명제 5.3.9 에 대응하는 결과는 각각 다음과 같다. 정리 5.3 .1 0 (5. 1. 6)-(5. 1. 8) 과 (5.3.1) , (5.3.2) 의 가정 아래 ¢。 : [-r,0] 一瓦 를 리프쉬츠 상수 Lo 를 갖는 리프쉬츠 연속함수라 고 하고 ¢。 (0) ED 이라고 하자. 각 .rpE PC([— r,O ] ; F;). 11 x11 >-;. 인 각 xED 와 tE [O, T] 에 대하여 (A(t) x -G(t, ¢), Fx) ~ O 이라고 하자. 그러면 (5. 1.1) 의 [-r, T] 에서의 강해가 万 7 에 존재한 다. 정리 5.3.11 (5. 1. 6)-(5. 1. 8) 과 (5.3.15), (5.3.16) 의 가정 아래 X 도 고 른볼록공간이라고 하자. OED 이라고 하고 각 tE [O, T] 에 대하여 A( t) O=O 이라고 하자. ¢。 : [-r,O] 一万 ne 구를 리프쉬츠 상수 L 。 >O 를 갖는 리프쉬츠 연속함수라고 하고 ¢。 (0) ED 라고 하자. 각
xE nnaB,,, tl탁 0,1), ¢EPC([-r, 0] ; nn 瓦)와 tE [0, T] 에 대하여 (A( t)x -tlG (t, ¢), Fx) ::::::: 0 이라고 하자. 그러면 (5. 1.1) 의 [-r, T] 에서의 강해가 万 nn 구 에 존재한다. 5.4 예와 응용 R 에서 비자율함수열방정식 (5.4.1) 챔 (x, t) -a (t) k( 景 (x, t))웅 (x, t) =f(t, u(x, t-r )), O< x < l , Q::;;t:: ;;T u(O, t) = b 맵 (0, t), 0 입~ T u(l, t) =― c 맵(1, t), 0 ~ t갑 u(x, t) = ¢。 (x, t) , 0 < x < 1, -r ~ t~ 0 룰 고찰하기로한다. 단, u(x,t) : (0,1)x[— r , T]-R, a : (0, T] -R, k : R-R, / : (0, T] x R-R, r > O, b z O, c z O이 고 ¢。 : (O, 1) X [ _r, 0]-R. 정리 5.4 .1 각 XE(O,1) 에 대하여 ¢。 (x, • ) : [― r,O]-R 룰 리프쉬 츠 연속함수라고 하자. 상수 a 。 >0 에 대해서 a: [0, TJ -[a 。,CX))
를 리프쉬츠 상수 a1 > O 를 갖는 리프쉬츠 연속함수라고 하고 kE C(R) 이라고 하자. 상수 co > 0 가 존재하고 각 uER 에 대하여 k(u)2c0 이라고 하고 b20, c20 이라고 하자. 상수 (3 >0 가 존재하고 각 (t, u), (s, v 匡 [0, T] x R 에 대하여 I f(t, u)-/(s, v) I ~/3( I t-s l 十 l u— V I ) 이라고 하자. 그러면 a.e. (x, t) E (0, 1) x (0, T)에 대하여 (5 .4 .1) 를 만족하는 함수 u(x, t)가 존재한다. 증명 p E (l,(X))에 대하여 X=LP(O.1) 이라고 하자. 각 tE [0, T] 에 대 하여 작용소 A'( t) : iJc x-x 를 iJ= {uEX I uEC2 ( [ 0, 1]), u(O) = 틀 (0), u(l)=-c 뿔 (1) }. A'(t) u= 一 a( t )k( 信 ~ . uED 와 같이 정의하고 각 tE [O, T] 에 대하여 A( t)를 X 에서의 A( t)의 페포라고 하자. 함수 c : [O, T]xPc-x 를 각 (t, ¢).E[0, T] xPC 에 대하여 G( t,¢)=f(t,¢(一 r) )와 같이 정의하면 각 tE [O, T] 와 UEX 에 대하여 G( t, u1) = f( t, ui (-r)) = /(t, u(t- r )). 따라서 (5 .4 .1) 은 X 에서의 비자율함수미분방정식 (5. 1. 1) 이 된다. 가정 (5. 1. 6)-(5. 1. 8) 과 (5.2.3), (5.2 .4)가 만족되는 것을 보이기로 하자. Adams[l] 의 따름정리 2.29 로부터 각 p E(LOO) 에 대하여
X=LP( ― r,O) 는 고른볼록공간이다. D= ff이라고 하면 Burch- Goldste i n [14] 의 정 리 2.2 로부터 각 te [O, T] 에 대하여 A( t) : D(A( t)) =Dc. X-X 는 X 의 m 중대작용소이다. 각 uED 와 t, SE [0, T] 에 대하여 (5.4.2) 11 A(t) u — A(s)u II p = I a(t) - a(s) I II k( 皇1ft II p :s;;a 1 I t- s I II a(s)k( 층)1ft II p-h 소으a 。 | t- s 1· 11 A(s)u 11 p 근릅 I t— s I Cl + II A(s)u II p) 이므로 작용소 L1 : [0,co)- [O ,co) 를 각 q드 [O,co) 에 대하여 Ll(q) = 으a· 。 와 같이 정의하면 A( t)의 폐포 A( t)에 대해서 II A(t) u -A(s)u ll p~ I t- s l L1( II u ll p) (l + II A(s)u ll p). 각 ¢,
또 각
제 6 장 비자율함수미분방정식 ―일 반 적 인 실 바나 흐 공 간 에서 X 를 실 바나흐 공간이라고 하자. T > O 이라고 하고 r > O 이 라고 하 자 . u(t ) : [-r, T]-x 라고 하고 ¢。 : [― r,O]-x 라고 하자. 제 5 장에서는 X 의 쌍대공간 X* 7] - 고른볼록공간일 때 X 에서 { 뿔 (:0+A(t) u ( t)-G ( t, u,). O S:t갑 T uo= ¢。 형의 비자율함수미분방정식을 고찰하였다. 이 장에서는 일반 바나흐 공간 X 에서 { 뿜 (t ) 十 A( t)u ( t) 국(t, u,) . sS: t갑, s20 Us=
정의하고 이들의 존재성 등을 고찰하기로 한다. 이때 발전작용소의 방법, 이산근사법 및 컴팩트성 방법 및 L p공간적 방법 등이 이용 된다. 6.1 에서는 비자율함수미분방정식의 일반화된 해의 존재성을 생각한 다. 이때 발전작용소가 이용된다. 그리고 일반화된 해의 열의 수렴성 을 고찰한다. 6.2 에서는 비자율함수미분방정식의 이산근사해의 존재 성을 보이고 이를 이용하여 6.3 에서는 극한해를 다룬다. 6.4 에서는 컴팩트성 방법을 사용하고 6.5 에서는 LP 공간적 방법이 이용된다. 6.7 에서는 이상에서 생각한 해둘의 점근적 동태와 해의 안정성을 생 각하고 6.8 에서는 예와 응용을 다룬다. 6.1 일반화된 해 이 절에서는 (6.1. 1) { 맵Us= +¢。~ (t)u( t )-G {t, u,), s :
일반화된 해의 정의는 정의 6. 1. 3 에서 하기로 하고 이 절 에서 필요 한 가정 들을 아래에 열거하기로 한다. (6.1 .2) 상수 aER 가 존재하고 각 tE [O, 1'.I에 대하여 D(A(t) ) =D, A (t) +al 가 증대작용소이고 충분히 작은 A > O 에 대하여 R(1+ 凰(t)) = X. (6.1 .3) 단조증가함수 L1 : [0, oo)-[o. oo) 가 존재하고 각 . xED 와 t, 투 [0, T] 에 대하여 II A( t)x -A(s)x II s I t- s I L1( II x II )(1 + II A(s)x II ). (6.1. 4) 상수 /3 > 0 가 존재하고 각 ¢, cp EC 와 te [0, 1'.I에 대하여 II G( 나) - G( t, #) || 요 /3 || ¢ —cp II C· (6.1 .5) 단조증가함수 L2 : [0, oo)-[o, oo) 가 존재하고 각 ¢EC 와 t, sE[Q, T] 에 대하여 II G( 나 )-G(s,¢) II sL2C II ¢II c) I t-s I . 일반화된 해를 정의하기 위하여 다음 보조정리가 필요하다. 먼저 각 tE [Q, T] 에 대하여 작용소 B( t) : D(B(t) ) cC - ➔ C 를 D(B(t) )= {>EC I AJ EC, >(Q) ED(A(t) ), 뿔 (0) +A( t) ¢(0) = G( t, ¢)},
(6.1. 6) B(t) ¢= - 信 ,
(6.1. 8) , (6.1. 9) , (6. 1. 3) 과 명 제 2. 1. 2 로부터 Aa < 방 인 ,t E (O, l) 에 대하여 II c/J( t, • ) -< /J( s, • ) II c = |나Ct , 0) -c /J( s, 0) II < II (1+ 心( t)) _ 냐 (0) + JG ( 나(t, • ))) -(I+誌(t)) 一 1(
= i II ¢(0) + tlG (s,
그런데 少。 EC 에 대하여 (6. 1. 4) 와 (6. 1. 5) 로부터 II G(s,
II r/1( 0, • ) II c= II (I+A B(0))- 1 ¢ II c 디 (I+A B(0))- 1 ¢-(I +A B(0))- 1 sll C + II (I+A B(0)) -1s-sl l c+ II n C < 占 || ¢-sll c+A II B(O)sll c+ II n C ::;;K1C II ¢ II c+ II sll c+ II B(O)sll c) = L5 ( |I ¢ |I c) . 단, K1 = max {l, -r-¼ }이고 L5 : [O, CX))一 [O, CX))는 단조중가함 수이다. 따라서 A II Bi O ) ¢ II c~ II ¢ II c+Ls( II ¢ II c) 이고 II
단, L0 : [0, oo) 一 [O, 00) 는 각 q드 [O, 00) 에 대하여 L 。(q)=짜도 (L5( q))+(l +L4(L5( q )))L1( II ¢(0) II +L4(L5(q )))] 이고 단조증가함수이다. 그러므로 II B, i( t) ¢, -B,1 ( s) ¢, II c 나 I 나( t, • ) 국( s. • ) II c = I t— s l L 。( II ¢, II c)O + II B,1 ( s) ¢, lf-·c ). 명제 6.1.2 (6. 1. 2)-(6. 1. 5) 의 가정 아래 각 tE [Q, T]에 대하여 B (t)를 (6. 1. 6) 의 작용소라고 하자. -B (t)에 의해서 생성되는 D(B( t))三 b; 의 r- 형 발전작용소 {V( t,s) I (t,s) E6} 가 일의적으로 존재하고 각 ¢드瓦에 대하여 (6.1. 11 ) V( t,s)< />= l’,i. ..m..C X ) iT=”I l {I+上n ~ B(s+ i.ni 그)}%. 단, 이 수렴은 [s, T] 에서 고른수렴이고 !::.= {(t,s) I O~s~t ~ T}. 증명 (6. 1. 2) 과 (6. 1. 4) 의 가정 아래 r= max(O,a+ /3)라고 두면 명제 3.3.3 으로부터 각 tE [0, T]에 대하여 B (t) +rl 는 증대작용소이고 AY
(6. 1.1) 의 일반화된 해 를 다음과 같이 정의한다. 정의 6.1 .3 명제 6.1. 2 의 발전작용소 {V(t,s ) I (t,s) E 6 } 와 ¢。 E 万; 에 대해서 u(t) ={ f。(t _s), _r+s 업후 ( V(t, s)¢ 。 )(0), s~ t~ T 와 같이 정의되는 함수 u(t) : [— r+s, T]-c 를 (6. 1.1) 의 [— r+s, T] 에서의 일반화된 해(g eneral i zed soluti on on [— r+s, T] )라 부른다. 명제 6. 1. 2 와 정의 6. 1. 3 으로부터 (6. 1. 1) 의 일반화된 해의 일의적 인 존재 정리를 얻는다• 정리 6.1.4 (6. 1. 2) - (6. 1. 5) 의 가정 아래 각 tE [Q, T] 에 대하여 B(t) 롤 (6. 1. 6) 의 작용소라고 하고 ¢。 E 万尸= D(B( t))이라고 하자. 그러 면 (6. 1. 1) 의 [— r+s, T]에서의 일반화된 해가 일의적으로 존재한 다. (6. 1.1) 의 [— r+s, T]에서의 해와 강해를 정의하기로 한다. 정의 6.1.5 함수 u(t ) : [-r+s, 1]-x 에 대하여 (1) u( t)는 [s, TJ에서 연속미분가능이다. (2) u( t)는 (6. 1.1) 을 만족한다. 가 성립할 때 u( t)를 (6. 1. 1) 의 [_r+s, T] 에서의 해 (solu ti on on [— r+s, 기) 또는 고전적인 해 (class ic al soluti on on [-r+s, TJ)라 부른다.
정의 6.1 .6 함 수 u(t ) : [-r+ s, T] —► X 에 대하여 (1) u( t)는 [s, T] 에서 절대연 속 이다• (2) u( t) 는 a.e. tE (s, T)에서 미분가 능 이다. (3) U5 =
O 에 대 하여 R( I+M ( n, t)) = X. (6.1. 14 ) 단조증가함수 L1 : [O, oo)-[o, oo) 가 존재하고 각 n=l,2,… , xED 와 t, sE[O, r] 에 대하여
II A(n, t)x -A(n, s)x || :5:: I t— s I L1( II x II )(1 + II A(n, s)x II ). (6.1. 15 ) 상수 /3 > 0 가 존재하고 각 n= 1,2 ,… ,
O, tE [O, T] 와 xEX 에 대하여 l,,i- m.oo( /+ 凰 (n, t))기 x= (/+M( t))- 1x. (6.1. 18 ) 각 >EC 와 tE [O, T] 에 대하여 뽀》 Gu ( t, >) = G( t, >) . X 의 작용소 A( t)에 의해서 C 의 작용소 B( t)를 정의한 것과 같 이 X 의 작용소 A(n, t)에 의해서 C 의 작용소 B(n, t)를 정의하기 로하자. 각 n= l,2, …와 tE [O, T]에 대하여 작용소 B(n, t): D(B(n, t ))cC-- ➔ C 를 D(B(n, t)) = {
뿔 (0) +A(n, t) >(0) = G,, (t, >)}, (6.1. 19 ) B(n, t)>=- 魯 , >ED(A(n, t)) 와 같이 정의하면 명제 6. 1. 2 와 정리 6. 1. 4 로부터 다음 명제를 얻는 다. 명제 6.1 .7 (6. 1. 13)-(6. 1. 16) 의 가정 아래 각 n= 1,2, …에 대하여 ¢。 드 D(B(n, t)) = 瓦일 때 (6. 1. 12) 의 [ —r+ s, T.]에서의 일반화된 5n u,,(t ) ={ f( 。V(t -(ts,) s,) ¢。- )r(0+),s 업s 업후< T 가 일의적으로 존재한다. 죽, (6. 1. 11) 로부터 (6. 1. 19) 의 작용소 B(n, t)에 대하여 万갭 r- 형 발전작용소 {V (t,s) I (t,s) 드스}가 존재하고 각 ¢드万;에 대하여 (6.1. 20 ) V,1(t, s )¢= l'im一 o o iI=?II I l {l+ 上m ? B(n,s+ i上m ? )}-1¢. 단, 이 수렴은 [s, T]에서 고른수렴이다. 보조정리 6.1.8 (6.1. 2) , (6.1. 4) , (6.1. 13 ), (6.1. 15 ), (6. 1. 17) 과 (6. 1. 18) 의 가정 아래 B( t)와 B(n, t)를 각각 (6. 1. 6) 과 (6. 1. 19) 의 작 용소라고 하면 각 0 에 대하여 l 뽀(I+ ,1B ( n, t)) -1¢ = (I+ ,1B ( t))- 1¢.
증명 (6. 1. 17) 과 (6. 1. 18) 로부터 임의의 e > O 에 대하여 자연수 no 가 존재하고 각 11>n 。에 대하여 |I ( (I+ M (t)) -1 -( I+M ( n, t)) -1 )( ¢(0) + AG( t, (I+A B( t)) -1 ¢)) II < 강 이고 II G11( t, (I+ AB( t)) -1¢) -G( t, (l+11 B( t)) -1) II < -f . 지금 충분히 작은 11 > 0 에 대하여 l—入 A a < 」2- 이라고 하고 근 전이라고 하자. 각
(I+AB(t) ) -l¢ ( 0) = (I+ AB(t) ) -l¢(0)e 요-1 . + 牙요A f 。o e 거 ¢(6)d6 = e _fA}_ (I+ 凰( t)) - 1 ( ¢(0) + ,,lG ( t, (I+;lB( t)) - 1 ¢)) +~웃 fo。u e _ 으납 (a)da. 또한 B(n, t)에 대해서도 위와 같이 하면 (I+ AB( n, t)) -1¢( 0) = e 요A (I+ 凰( n, t)) -1( ¢(0) + AG11( t, (I+ AB( n, t)) -1¢)) + 牙.JAl.. f。o0 v e - 오납 (a)da 와 같은 식을 얻을 수 있다. 따라서 (6 .1. 22) II (I+ 11B( t)) -i¢ ( 0) —(I +11 B( n, t)) -i¢ ( 0) II = II e 요A. (I+ M( t)) -1( ¢(0) + 11G( t, U+11B( t)) - 1 ¢)) -e 요A (I+ 星( n, t)) - 1 ( ¢(0) + 11G11( t, (I+ 11B( n, t)) -1¢)) II 디 (I+ 凰(t ))-1( ¢(0) + 11G( t, (I+11 B( t)) - 1 ¢)) 一 (I+M ( n, t)) -1( ¢(0) + 11G( t, (1+ 11B( t))- 1¢) II + II (I+ M( n, t)) -1( ¢(0) + 11G( t, (1+ 11B( t)) -1¢)) -( I+M ( n, t)) -1( ¢(0) + 11GnC t, (I+ 11B( t)) -1¢)) II + II (I+ M( n, t)) -1( ¢(0) + 11Gn( t, (I+ tlB ( t)) -1¢)) - (I+凰( n, t)) -1( ¢(0) + tlG ( t, (1+ 11B( n, t))-1 ¢)) II
켜+ ~ II G( t,(/ +AB( t)) - 1 ¢)— G11 ( t, (I+A B(t) ) - 1 ¢) II + ~ II Gll( t, (I+ AB( t)) - 1 ¢) 一 G11( t, (I+ AB( n, t)) - 1 ¢) II 톄 + 궁 + 근信 || (I+ AB( t)) -1¢-(/ +AB( n, t)) - 1 ¢ II c- 그런데 노름 II • II C 의 정의로부터 각 n= 1, 2, …에 대하여 01,e[-r,O] 이 존재하고 0~ II (/+ AB( t)) - 1 ¢--;(l+AB( n, t)) - 1 ¢ II c - II (1+ 11B( t)) -1¢( 8)-(1 + 11B( n, t)) -1¢( 8) II < 웅 · (6.1.22) 로부터 각 0E[ 一 r,O] 에 대하여 II 弓(I+ +,1 B 근( t)%) -1 ¢(( I I0 )( 1一+ ( 111+B 1( 1t)B)(- n1,¢ t() )8 ,-,)1 -¢( ( 01) +I I1 1B( n, t)) - 1 ¢( 0,) II + c:) 弓 { 나( II (I+A B(t) ) -I¢-(I +A B(n, t)) -I¢ II c+- f) 이고따라서 II (I +AB (t ))-1¢- (I +AB(n, t))기 ¢11 C 弓 +랑( II (I+A B( t)) -1¢-(I +A B(n, t))키¢ II C+ 웅) 로부터 II (I+ tlB ( t)) -l¢-(I +tlB( n, t)) -l¢ 11 c =,;:; e.
그러므로각 cp EC, t E[O, T]와충분히 작은 A > O 에 대하여 lim (I+ AB(n, t)) - 1 ¢= (I+ ..lB ( t)) _낼 ,1 一 •00 간단하게 하기 위하여 앞으로는 u( t)를 (6. 1.1) 의 [-r+s, T]에 서의 일반화된 해를 V( t ,s)1。를 (6. 1.1) 의 일반화된 해로 하기로 한다. 명제 6.1.9 (6. 1. 2)-(6. 1. 5) 와 (6.1.13)-(6 」 .18) 의 가정 아래 V( t ,s) 와 V,,(t, s) 를 각각 (6. 1. 11) 과 (6. 1. 20) 의 발전작용소라고 하면 각 0 와 V it ,s)> 。를 각각 (6. 1.1) 과 (6. 1. 12) 의 일반화된 해라고 하자. 그러면 V(t , s) >。 = 1l1i_ m ( X ) VnC t, s) 鈴 단, 이 수렴은 [s, T]에서 고른수렴이다. 증명 ¢E 瓦n nn0=0 I 万군]라고 하자. (6 . 1. 2)-(6. 1. 5) 로부터 (6. 1. 11) 이 성 립하고 (6. 1. 13)-(6.1.16) 로부터 (6. 1. 20) 이 성 립한다. 임의의 E > O
에 대하여 자연수 m 과 n 。 가 존재하고 2K T(v」m_ +, Ip-'\( .-;rL函 )) < 우2 이고 보조정리 6. 1. 7 로부터 각 n2n 。에 대하여 II iIT= ' l (I+ -1m? B( s + i上m~ )) -1 ¢ 갭 /I+~B(n,s+ i信 ))\|l e< 명 (6.1. 11 ), (6. 1. 20) 과 정리 2.2.3 의 (6) 으로부터 II V( t ,s)¢ 一 V11( t ,s)¢II c ~ II V(t, s)¢- tJ- /I+ 芳f B(s+ i ~))-1¢ II c + I| rI=nI-I 1(· I+ 上m ~ B(•s + i上m ~ ))-1¢ _ E(1+ 信 B(n,s+ i눅요 ))-1¢II C + 11 ,(i1u + 信요 B( n, s+ i信 ))-1¢ —Vn ( t, s ) ¢ II c 솁 K( t -s)( 」vm― +,p ,..,, (v 上굶 判+로2 껍2K T(--f;;+p(급))내 겹내 =€. 따라서 V(t, s )¢= l'rim OO V/t,s )¢.
00 그러므로 ¢。 EDon 11n= !_ DII 일 때 V( t ,s)¢ 。= lim V,.( t ,s) 鈴 ” 一 OO 단, 이 수렴은 [s, T]에서 고른수렴이다• 특별한 경우, 각 n= 1,2, …와 tE [Q, T]에 대하여 A(n, t)를 A( t) 의 요시다 근사라고 하자. 간단하게 하기 위하여 각 n=1,2,… 과 匡 [0, T] 에 대하여 A11(t )= n (I-(I+占 A( t ))-1) 이라고 두고 A(n, t) =A,,U) 이라고 하자. ¢。 EC 라고 하자. 각 n=l,2, …과 匡 [0, T] 에 대하여 A,l( t)에 관한 비자율근사함수미분방정식 (6.1.23) { ?t (t)+ A,,(t) u ,1(t) = G(t, (u ,1)t) , s< t갑, s;e O (u,,)s=
증명 (6. 1. 2) 와 명제 1. 2.14 의 (5) 로 부터 상 수 궁 ER 가 존 재하고 각 n= 1, 2 , ··· 와 tE [O, T] 에 대하여 A ,I( t) + 궁 I 가 X 의 증 대 작 용소이 고 D(A,,(t) ) =X. 또 (6. 1. 3) 과 명제 2 . 1. 2 로부터 각 xEX, t, s 락 0, T] 와 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 II A,,(t )x -A,, (s)x II ~ I t— s l 工。( II x ii )(1 + II A,,(s)x II ) 이다. 단, 工。 : [O, oo) -- ► [O, oo) 는 단조증가함수이다. 명제 1. 2.14 의 (1)로부터 A , ,( t) x 는 xEX 에 관하여 리프쉬츠 연 속 이므로 명제 5. 1. 4 의 증명과 같이 하면 (6. 1. 23) 의 [-r+s, T]에서의 해 u,,(t) 가 일의적으로 존재한다. 각 n= 1, 2, …와 (t ,s)E D,에 대하여 u,l(t, s) : C一 C 를 각 . ¢EC 에 대하여 u,l( t, s) ¢ = (u,l)( ¢) 와 같이 정의하면 {U11( t,s) I (t,s) e^ }는 C 의 Y - 형 발 전 작용 소이다. 단, r = max.{0, 궁+f3}. 실제로 각 ¢EC 에 대하여 U(s,s)¢=(u11) s<¢)이므로 U(s,s)=I . 또 해 u, , ( t)의 연속성으로부 터 Un( t ,s)¢ 도 (t ,s)E D,.에서 연속이다. 마지막으로 0~s~< 1~t~ T 라고 하자. 각 ¢EC 에 대하여 U11( t ,s)¢ 와 U11(t, <1) U,,( <1 ,s)¢ 는 A,,( t)에 관한 비자율근사함수미분방정식 { 총(t) +A,,( t) v,1( t) =G( t ,v,1), 6 조갑, 6 느 0 V( 1= u(1 (¢) 의 [_r+6, T]에서의 해이다. 해의 일의성으로부터 각
하여 U(t, s) J= U(t, a)U((J, s) 志 (6. 1.1) 의 일의적인 일반화된 해이다. 또 명제 6. 1. 7 로부 터 C 의 r 형 발전작용소 { V,,(t , s) I ( t, s) E b,}가 일의 적 으로 존재 하고 각 q> E C 에 대하여 (6. 1. 20) 이 성 립한다. 따라서 정리 6. 1. 9 로 부터 각 ¢ED 。에 대하여 뜨 V11(t, s) ¢>= V(t, s) r/>. 단, 이 수렴은 [s, T]에서 고른수렴이다. ¢。 E 万;이라고 하자• (6. 1. 20) 으로부터
v,,(t )={ f(V。(,t, -(s t,)s,)< />-0r)(0+)s, 업s 악:합:5: T 와 같이 두고 명제 3.2.10 과 같이 하면 V,,( t, s) >。 = ( v,,) ,( >。) 이고 따라서 정리 3.3.5 와 같이 하면 v,1( t)는 (6. 1. 23) 의 [-r+s, T] 에서의 해이다. 명제 6. 1. 10 의 해의 일의성으로부터 u,,(t) = v,,(t) . 따라서 V,,( t ,s)> 。= u,,( t ,s)¢ 。. 그러므로 각 ¢E 万;, n= l, 2, …와 (t,s) e 스에 대하여 V/t,s )>= U (t,s)< />. 명제 6. 1. 9 로부터 각 ¢E 万; 에 대하여 (6.1. 25 ) lim U,,(t , s) ¢ = lim V,,( t, s) ¢ = V( t, s) ¢. ,1 一 OO n-+0 0 가정에서 万 _=X 이므로 瓦= C 이고 U/ t ,s) 와 V( t ,s) 의 연속성 으로부터 각 ¢드 C 에 대하여 (6. 1. 25) 가 성 립한다. (6. 1. 24) 로부터 (ull( t ,s)
。 )(0) 는 (6. 1. 23) 의 일의적인 해이다. 정리 6.1.12 x· 를 고른볼록공간이라고 하고 万 =X 라고 하자. (6. 1. 2)-(6. 1. 5) 의 가정 아래 ¢。 eC1([-r,0] : X) 이라고 하고 ¢。 (0) ED 라고 하자. 그러면 (6. 1. 1) 의 [— r+s, 기에서의 강해 u( t)가 일의적으로 존재한다. 지금C'= {¢ECI 뿔 EC, ¢(0) ED} 이라고 두자 .•각 ¢EC 에 대하여 U( t ,s) rp =u i(¢)이라고 두고 {V(t ,s) I (t,s) E 6 } 를 _B (t)에 의해서 생성되는 万접 발전작용소 라고하면 각 ¢EC 에 대하여 U(t , s)¢= V(t , s) ¢. 증명 X 까 고른볼록공간이므로 정리 5. 1. 8 과 같이 하면 (6. 1.1) 의 [— r+s, T.]에서의 강해 u (t)가 일의적으로 존재한다. Ul;( t)를 (6. 1. 12) 의 [-r+s, T]에서의 일의적인 해라고 하고 각
6.2 극한해 이 절에서는 실 바나흐 공간 X 에서 (6.2.1) { 뿜uo= ( ¢:。0 +A (t) u( t) 三 G(t, u/), 0 年 T 형의 비자율함수미분방정식의 극한해 를 정의하고 극 한해의 존재성 을 보이 기로 한다. 단, T >O , r> O , ¢。 : [― r,O]-x 이고 각 tE [0, T] 에 대하여 A(t) : X=>D(A (t)) 一 언, G : [0, T]x P C- X . 여기서 PC= PC( [ -r , O] ; X) = {이 ¢ : [-r,O] - x 가 구분적연속함수 } 이고 PC 노름 II • II PC 은 |I • II pc = 。:[u_~ - .O J II ¢(0) || 이다. 그리고 위의 극한해로부터 적분해와 강해의 존재성도 보이기 로 한 다. X 의 쌍대공간 X* 가 고른볼록공간이고 각 tE [O, T] 에 대하여 A( t)가 일가작용소인 경우는 5.2 에서 고찰하였다. 먼저 차분근사해, 극한해, 적분해와 강해의 정의로부터 시 작 하기로 한다. 정의 6.2.1 각 n= 1, 2, …에 대하여 {t;' I j= l, 2,·: •. n} 를 [O, T]의 분할이라고 하고 円i 四뽕,, (t;'-t;니 )=0 이라고 하자. 각 j= 1,2, … ,n 에 대하여
~tj'-t昌 +A (t;')파’:=1 G( t;’, (궁), ; ) 를 만족하는 {uj' e D(A( tj')) I j= 1,2 ,···, n} 가 존재한다고 하자. 여 기서, u}'(t )={ ¢야。,( t) t, E f( Etk [' _ —l,r t,; l0] ], k=l,2,… ,j-1 파, te (tj' _1 , T]. 이때 각 t e[-r,T] 에 대하여 u (t )=u~( t)이라고 두고 { u (t) l n= l, 2,···} 를 (6.2.1) 의 [-r, T]에서의 차분근사해 (d i s― crete app ro xim ate soluti on on [ —r , T] ) 라 부른다 . 또 각 匡[― r, T]에 대하여 극한 ~~u,,(t) =u( t)이 존재하고 u(t)가 [0, T] 에서 연속일 때 u( t)를 (6.2.1) 의 [-r, 까에서의 극한 해(li m it soluti on on [ —r , T] )라 부른다. 정 의 6.2.2 함수 u(t ) : [ - r, T]-x 가 (1) 각 t E[-r,0] 에 대하여 u( t)=¢。(t). (2) u(() 는 [0, T] 에서 연속이다. (3) O~s~ t~ T. [x, y] EA(a),
정 의 6.2.3 함수 u(t ) : [ —r, T] ----> X 가 (1) 각 tE [ -r, O] 에 대하여 u( t) =¢。(t). (2) u( t)는 [0, T] 에서 절대연속이다. (3) u( t)는 a.e. tE (Q, T) 에서 미분가능이다. (4) a.e. fE (0, T)에 대하여 겅~(t) +A( t) u (t )3G (t ,U1), 일 때 u (t)를 (6.2.1) 의 [— r, T] 에서의 강해 (s t ron g soluti on on [-r, T] )라 부른다. 먼저 극한해의 존재성을 보이기 위해서 다음과 같은 조건들을 가정 한다. (6.2.2) 각 tE [Q, T]에 대하여 A( t) : X=>D(A (t) )-x 가 m- 증대 작용소이다. (6.2.3) 단조증가 연속함수 L1 : [0, oo)-[O , 00) 가 촌재하고 각 t ,s 락 0, T], A>O 와 xEX 에 대하여 II Ai t)x -A-1 (s)x II ::;: I t- s I L1( II x II )(1 + II Ai s) x II ) . (6.2.4 ) 상수 (3 > 0 가 존재하고 각 ¢, cp EPC 와 tE [O, T]에 대하여 II G( t, ¢) - G( 나) |I 획 /31 1 rp -c p II PC• (6.2.5) 단조증가함수 L2 : [O,oo)- [O,00) 가 존재하고 각 t, s 락 0, T]와 rp EPC 에 대하여 II G( t, ¢)-G(s, ¢) II ::;:L2( II ¢ II pc ) I t- s I .
(6.2.6) ¢。 : [- r ,O] - x 는 리 프 쉬츠 상수 L 。 > O 를 갖는 리프쉬츠 연속 함수이다. 명 제 5.2.2 와 비 슷 한 방법으로 하여 다음과 같이 (6.2.1) 의 [一 r, T] 에서의 차분 근 사해의 존재성을 보이기로 한다. 명제 6.2 .4 ¢。 : [ 一 r, 0]-x 라고 하자. (6.2.2) 와 (6. 2. 4) 의 가정 아 래 각 n= 1, 2, …에 대하여 {tj 1I j =1,2, … ,n} 를 [0, T]의 분할이 라고 하고 hll= 王, tj1=jhn , to= 0, t;:= T 이라고 하자. 그러면 (6.2.1) 의 [-r, T] 에서의 차분근사해 {u (t) I n> [3 T} 가 존재한다. 증명 n> /3 T 라고 하고 짜= ¢。 (0) 이라고 두고 굽(t)={ ¢:。。( (t0)), , tt e락 (O국, T ,0] ] 이라고 두자. 지금 X1= {u : [— r, T]- XI 각 t E[-r, Q]에 대하여 u( t)=¢。(t), 각t E(O, T]에 대하여 u( t)=상수} 와 같이 정의하고 각 UEX1 에 대하여 (6.2.7) |I u|| T = IE뿐 麟 || u(t) 11 와 같이 정의하면 X1 은 노름 II • II T 에 관하여 바나흐 공간이 된 다. 작용소 S1 : X1-X1 을 각 ueX1 에 대하여
(6.2.8) (S1u)(t )={ l~。1t(. , (t )t[,') ( tUEo +[ —h1 r1G,0 ( ]ti ', u,;,)) , 匡 (0 , T] 와 같이 정의하자. 그러면 (6.2.2) 와 (6.2.4) 로부터 각 U, VEX1 에 대 하여 II S1u-S1vll r 악,, II G(ti ', ut; ,) - G(t; \ vtr ) || 업/3h ,, I| utf — vtr | | PC < /3'h 11 II u -v II T• 8h,, 위와 같은 방법으로 j =2,3, … ,n 에 대하여 Xj = {u : [-r, T]-XI 각 t e[-r,O] 에 대하여 u (t)= :/3 T 인 자연수 n 에 대하여 s j는 xj 의 순축약작 용소이다. 바나흐의 부동점정리로부터 s j갑;= 굽;인 부동점 u;i e xj 가 일의적으로 존재한다. (6.2.9) 로부터 uj' (t)={ 야¢。,(t ),t e t(et ;[_ -lr,,t0i ],] k=1,2,… ,j- l h. ( t j')( uj'- 1 + hn G ( tj\ ( 굽) t')) , te ( t;'- 1 , T] 이고 여기서 (6.2.10) uj' =f1 z . ( t; )(u; 니 +h,.G(tj ', ( u1) 1i)) 와 같이 두면 uj E D(A( tj')), n n ~ +A( tj)u j1 학 G( tj, ( ;;;)t j)) 이고
(6.2.11) u;’(t) = { ::I: t)t」:;’[_〔, rE!,] k= l, 2, …, j- l 퍼, t E ( t;’- l , T] . 따라서 각 te [-r, T.]와 n> /3 T 인 자연수 n 에 대하여 u,l(t) = u::(t) 와 같이 두면 {unCt ) I n> /3 T} 는 (6.2.1) 의 [-r, T] 에서의 차분근사 해이다. 명제 6.2.4 의 증명에서 나타난 {u;· ' }의 성질들을 알아보기로 하자. 명제 6.2.5 (6.2.2)-(6.2.5) 의 가정 아래 함수 ¢。 : [― r,O]-x 에 대 하여 ¢。(Q) E fJ이라고 하자. {u;' }를 명제 6.2.4 의 증명에서의 점렬 이라고 하자. 그러면 상수 K>O 가 존재하고 충분히 큰 n 과 j= l,2,… , n 에 대하여 II u;' II ::;;K. 증명 (6.2.3) 으로부터 각 te [O, T] 와 A > O 에 대하여 II A, i( t) ¢。 (0) II ~ II A, i(O ) ¢。 (O) |I + tL1 C II ¢。 (0) II )(1 + II A, i(O ) ¢。 CO) II ) ~ II A/0) ¢。 (0) II + TL1 ( II ¢。 (0) II )(1 + II A, i(O ) ¢。 CO) II ) 이므로 入 -o+ 이면 ¢。 (0) e lJ이므로 각 te [0, T]에 대하여 I A( t)>。 (0) I ~ I A(O)
M1 = 溫? n I A (t)¢。 (0) I < 00 이라고 두자. 또 (6.2 .4)로부터 각 tE [0, T]에 대하여 II G(t, O ) II 디 G(O,0) II +L2(0)t:-s ;; II G(O,0) II +L2(0)T< 00 이므로 M 2= tEs u[ Op, T ] II G( t, 0) 11 < oo 이라고 두자. tE (tj' - 1 , T] 일 때 (6.2.11) 로부터 (6.2.12) II 군(t)- ¢。 (o) II = II u j'-¢。 (0) II :::;;: II 1',,,( t j ')( uj'_ 1 + h,,G( tj', (국) t?)) -Jh.( t;’)¢。 (0) II + || Jh. ( t; 1)¢ 。 (0) —¢。 (0) II 디 파 -l 玉 (0) II +hII G (t;\(국)t i )-G (t'J .0) II 十 h,, II G( tj', O) II +h,, II A 1,.(tj')¢。 (0)- ¢。 (0) II 니 퍼- 1 玉 (0) II + /3h ,, I| ( 국) ti II PC +h,, II G( t'j,O ) II +h 』 A( tj')¢。 (0) I 디 파- l- ,p。 (0) II +/3h ,,I| (굽)t i -¢。 (0) II PC +/3hn || ¢。 (0) II +.hnAf1 + hnM2 = II u j '-1-¢ 。 (0) .11 +/3hn II (국)t j -¢。 (0) II +h,) 13.
여기서 M3=/ 3I I ¢。 (0) II +M1 十 M 2 · 그런데 II ( u;’) t ? -¢。 (0) II PC = 。:[u_~ .O J II ;;;( t;' + 0) -¢ 。 (0) II = /E t뿐.t ? ] |I 詞(t)- ¢。 (0) || 幻| 詞玉 (0) II T 이므로 (6.2.12) 로부터 (6.2.13) 11 u;'( t) -¢ 。 CO) II ::;; II u;'-1 —¢ 。 CO) II +h11/3 I I 국―¢。 (0) II T +h,,M 3 . 匡 [_r, t昌]일 때 (6.2.14) I| 국(t)―¢。 CO) II = II u;'-1 ―¢。 (O) E; 1I u,n- 1_¢ 。 (0) II T• 따라서 (6.2.13) 과 (6.2.14) 로부터 각 tE [_r, T]와 j =1,2, … ,n 에 대하여 |I u7( t) —¢ 。 (0) |I s II u; 니( t) _ ¢。 (O) |I T +Bh,, II 국규。 (0) II T +h,,M 3 이고 각 j= l,2,… , n 에 대하여 I| 국玉 (0) II r = /~?만 Pm II u7( t) _ ¢。 (O) |I 디 ujn- I _¢。 (O) || T +Bh,, I| 詞급。 (0) II T +h,,M3.
그러므로 각 j= 1,2 ,… , n 에 대하여 ( l-/3h , ,) |I 詞-¢。 (0) II T ~ II u?-1 -¢ 。 (0) II T + h,,M3. 이고 이것을 계속하면 (l-/3h ,1) |I u;. I_¢ 。 (0) II T ~~;\二?;'?) I| T + 亡걸 ,1 +h,M3 < 11 u(ol’ _— ¢(J。h (,l0))'- 1II T +' ~glo ( l h_ ,)/ 31h3 , , )k • 따라서 II u;' -¢ o(O) II T s _l_zj' 玉 (0) || T + i h,,M3 (1一郞)i k=l (1-Bh 삶 < I| ¢。 玉 (0) |I PC + g h,IM3 (1 —h ,,8)” k=1 (l-h,,8)n < II ¢。 I(I P1C― +국) II ’¢’。 ( 0) II +, (1-T 국M3 )'I • 그런데 1’,i-m.° ° ( l _ fl3 ..n.I. ) = e8T 이므로 상수 K > O 가 존재하고 충 분히 큰 자연수 n > /3 T 와 각 j= l,2,… , n 에 대하여 |I u;' I| < || 詞 II T 악 K. 명제 6.2.6 (6.2.2)-(6.2.6) 의 가정 아래 ¢。(Q) E fj라고 하자. {u j}를
명제 6.2.4 의 증명에서의 점렬이라고 하자. 그러면 상수 N > O 가 존 재하고 충분히 큰 자연수 n 과 j =1,2, … ,n 에 대하여 II 퍼―h lul ; 니 II
+ h 11 II G( tj' , ( uj' ) 1 1 ) - G( t;'- 1 , ( u 昌 ) t;_,) || + h,, I| A ,1.( t;’)( u;1-2 + h,,G( t;니 , ( u 戶) t?-, ) -A,,.( t;니 )(u j '-2+h,,G( tj '-1, (詞函 _ ,)) II :,;;; II uj' -1 -uj'- 2 II +/3h ,, II (;;;\ (u; 니)t i- 1 II PC + h,, I tj'-t; 닙 | L2( II ( _u 昌) t;- I |I Pc) +h,, I tj'-tj'-1 I L1C II u 「 -2+h,,G( t;니 ,(U;-1)1 j ) II ) X (1 + II A,,.(tj '-1 +h,,G(tj -1 , (~ )17) ) II ). 그런데 각 tE [Q, T] 와 j=Q, 1,2 , …, n 에 대하여 II G( t, ( 파) /) || :,;;; II G( t, ( uj') ,) -G ( t, O) II + II G( t, O) II 3'K+ M2 이고 A,,.( t;니)( uj'- 2 + h,,G( t;니 , ( u;'-l) t7- I) ) = G(tY - 1, (江) I f- I)- u;l-lh\,u;l-2 이므로 (6.2.16) 으로부터 II u;’ 一 ui'- 1 II ~ II ui'- 1 -ui '- 2 II + /3 h 』 ( 파) ti - ( u 昌) 1;_1 II Pc + h~ 도(K)
+h;,L1(K+ /3K +M2 )( 1 +/3K +M2 + ~二파 ’- 2 II ) 이고 따라서 (6.2.17) ~ ~/3h, , I| ( 파 ), ;, -(u; 니), ;• _ , II PC +h11Lz (M 5 ) +h11L1(Ms )M s +L1 (Ms ) II u'j_ , - u ?-2 II + ~II u?-1 — 파 ’- 2 |I 단, M5=max{K( /3+ l)+M2,1+ [3K +M 사. (6.2.11) 로부터 각 0e[-r,O] 에 대하여 ( u 昌) f-I ( O) = ( u?) f-I ( O) 이고 II ( u 「) ,; — ( uj' ) ti-, I I PC = 。:[u_~ . O J II 국( t;' + 0) -詞 (tj'_ 1 + 0) II ~ l떤 쁜i II ui: - ui:- 1 II +L 。 h ll . 따라서 (6.2.17) 로부터 (6.2.1 8 ) lm,5 ;ak ,x5 ; j IIu i: -hu,, i:니|| 학} 쩝쁜j |I u 「야 -111 +/3L 。 h
+h,IL2(M 깊 +h,,LKM5)M5 +L1(M깊 1 만쁜, II uZ —uZ - 1 II + lSm :k Sa :xj - 1 II uk-hu,i % 一 I II = (/3+ L1(M5))hll l 뺑麟 llui: ~h ,l1 1 +h11( /3L 。 +L2(M 깊 +L1(M5)~깊 + ' l~m k 邸~ i - 1 II u~ 그h길,l: :1 11 (/3+ Li ( Ms))h11 < 1 을 만족하는 충분히 큰자연수 n 에 대하여 P11=l-( f3 +L1(Ms))h11 이라고 두면 0
lm :'!: ak:x'!: j IIuZ' 나h,, -I|I 핵6 h,I gi= l +P,1 +p士,, M4 ~M6h, 조i:=~ l 국P1-,1 +I pM,E, 4I .
와 같이 정의하면 v,1( t)는 [-r, T]에서 리프쉬츠 상수 N0= max{N, L 사를 갖는 리프쉬츠 연속함수이다. 그런데 각 t E[-r,O] 에 대하여 u,,( t) = v,, ( t) = ¢。( t) 이고 각 tE (O, T] 에 대하여 l ~j~ n 인 자연수 j가 존재하고 tE ( tj'-1 , tj'] 이 므로 II u,,(t ) -v ,, ( t) II = 11 uj' -u; 니 -( t— t;니) u7-h,:}1-I II II _ II = II ( hll -( t— t昌)) Uj _h,:j- l II 雲국) || u;i_ h,:;1-l11 홉책0 h,1· 따라서 각 tE [-r, T]에 대하여 II un< t) -VII (t) I 匡 ;Noh11, M=2N0 이라고 두면 각 t ,sE[ 一 r, T]에 대하여 II u11( t)-u 11 (s) II :::;; II uu (t)-v 11 (t) II + II v11U) —V11 (s) II + II v,z
u,,(t) = u::(t) ={ u::::,' :ttE) 」 (? t::::- )I ;, fT,]], )=l,2,… , n— l u,Ii(t ) = u:::(t) ={ u:::':::, t) t; E E( :t,1 广t - 겁I ,] T,] k= l, 2,… , m-1 이고 h11= tj'-tj'-1, hm= t'£'-t'£'_ 1. 명제 6.2 .8 (6.2.2)-(6.2.6) 의 가정 아래 ¢。 (O) ED 이라고 하자. 그러 면 상수 M1>0 이 존재하고 II uj '-ui: 1| | 조 h,1:’'h,,1 || u;' -u;II-l 11 + h,l?IIh,Il |I u;’_I -u k |I +-&; {M1 I t;'-t%' I + [ uj' -u Z', G( tj' , ( uj' ) 11) -G( t~n. ( uZ%)] 』 . 증명 (J,, ,m=-&, 이라고 두고 O< tl
u}' = JAa , ( t;’)( u;' +A( J,,. m ( G( t;\ ( 詞) ,) + 파\- u 「 )) , u;'t = JA(1 m ( t;)( u; +A(J ,,. m ( G( t'f: , ( d/!) ,;) + ~ )) . (6.2.3) 으로부터 II u?-u': II 타 ]A( J m( t j')( u'j + tl<111 . mC G( t;’ , ( 국) tj) + u?p )) -]M. .m (t j ')(u Z'+ A < J, ,,,,,(G(tZ ', (급)t:) + u?p )) II + II lM,, ) t?)( uZ1 +A( J,l , II,( G( t) 戶' , ( ;z) t-:) + ~ )) _JA( ]•. m ( t½')( u½' +AC Jn , ,nC G( ti:' , ( 죠) t,) + ~ )) 11 =,;: II (uj1 - u' )+11a11 . ,nC G(tj\(궁)t;)+ u7_k: 파 -G(t½ ’, (국)t?) — u\ 三 ) || +tlan ,mL1( Ii uZ1+tl a, ,,m(G(tZ , (급)t;) + u 門 L i:~) II ) X I tj1 - t Z 니 Cl+ II AAG .... Ct Z1)(u 'f: +A 야 .'’,(G (t'f:,(訂)t:) +~hm) )II = II (1 —, 1)( uj' -u '/) +;l( u?-u' i: )
+ A(J, ,_ ,,,( G( t;’ , ( 詞) /?) + u\ 三 -G( t Z, (굽) 1,)- 파'_2) II +u ~ II ( 1-tl)( u;'-u' /) +tl611 . ,nC G( t;' , ( 짜) ,7) - G ( t½', ( u½') 1,)) II +,1 II ( u;' 나 ') + (JII , Ill( 과 -k: 파' _ uk'’_[ :과’ ) |l + U < |I ( l —A)( u;I _ u;”) +A6,1. I II( G ( t;! , ( 파) 1;) — G( tZ', ( uZ ') 1,)) II + h,A,+h1h1 ,,' 1|I1 u 尸,, 마m ’ -l |1|1 +, h,A,+hhIll, II II u;'-l _uk I1 + u. 단, u=Aa,I,1nLK |l uk'1+A6,I,n,(G(tk '\ ( 국u;k) t. . ) -u; Il-hI , -IIu k'l ) |I ) X I tj'-tZ1 I (1 + II A M.) tZ’) ( 어 +Aa11. ,i G( tZ' , ( 굽) tk ) +~h)ll )II). 위의 부등식을 정돈하면 (6.2~.19) * II uj' -u Z'-1 II +* II u;'-1-uZ'II +분 II 짜 -uZ'II 나 ( II ( uj' -u Z') + ~<11 1, 111( G( t? , ( 국) t?)
-G( tk, ( uk) t;)) || 一 || u 尸 uZ' II ) = h,1:IIh,,, II u;1 _ u; 니 || + h,,:IIhm || u;’-1 _ UZ' I| + 『 + (J,l , ' [ u;l -u k, G( t;’ , ( u?) t?) - G ( t;, ( u'J: ) t:)] e· 꾼 를 평가하기로 한다. 명제 6.2.5, 명제 6.2.6 과 그의 증명에서 |I A Aon m ( t;’)(어 +A6,'·'I,(G( t k, (급), , ) +~)) II = |I G(tk , (급)t , )+~:아’ II 디 G(t? , ( uk'%) 11 + II u¼'....1h m- u ¼' II ::;;13K+M2+N 이므로 꾼 리 K+ /3K +M2+ N) I tj'-tf I (1+/3'K+ M2+N > =M7 I tj'-ti;나 . 단, M7 = L1 (K+ /3K +Mz+N )(l +/3K +M2+N >. L1 : [0, oo)-[0 , 00) 이 연속이므로 (6.2.19) 에서 ..-l- ► O+ 이면 명 제의 부등식을 얻는다. 보조정리 6.2 .9 (6.2.2)-(6.2.5) 의 가정 아래 ¢。 : [-r,O]-x 가 리프 쉬 츠 상수 L 。 > 0 을 갖는 리프쉬츠 연속함수라고 하고 ¢。(Q) E fj라
고 하자 . 그러면 상수 c > O 와 1 I E,円 00 £11 . 111=0, £11.111 > O 인 수열 {c,'·'’,} 이 존재하고 각 j= 0, 1,2,… , n 과 k=0, 1,2,… , m 에 대하여 (6.2.20) II uj'- u '!: II ~cDi. k +Ei+ Jh ,,(cDi ,k + c,1,1 1, ) . 단, ...l Dj ,k = ( (tj'- t%1 )2 +h,,tj' +h111t %1) 2 , Ej = /3 ii;= , l I~?프~. til II u,,( t) -u m( t) II h . 증명 충분히 큰 자연수 n,m 에 대하여 Q=s::j=s::n , Q=s:: k =s:: m 일 때 (j, k) 에 대하여 수학적 귀납법을 적용하자. 먼저 (j, O) 와 (0, k) 에 대하여 (6.2.20) 이 성 립하는 것을 보이자. 명제 6.2.8 로부터 상수 M1>0 가 존재하고 (6.2.21) II uj'- u Z' II 조 hn:IIh.,,~ II u'j -u': -1 II + ¼. II uj_ , -u i: II + -I:;;;'~ {M1 I t'} -tZ' I + [ u1'-uZ ', G(t ;’ , ( 굽) ,:) -G ( tk'\ ( uZ%)] + } . (6.2 .4)와 (6.2.5) 로부터 II G( tj , ( ;;;) ,i) -G ( t'i: , ( u';) ,;) II
::s;; II G( t;', ( u;') 1i,) - G( tj', ( u'!:) 1,.) II + II G( tj', ( u'!:) 1,) - G( t';:, ( uZ 나) II 조 /3 || ( uj' ) ti - (-:;;:) ,; II Pc +Lz(K ) I tj' -tZ' I . 그런데 명제 6.2.7 로부터 I| ( 파) I 「 -( u; 나 |I PC = II ( 파) ,-( u: :) 1; II PC ::s;; II ( u;:) ti - ( u:) 1; II Pc + II ( u::) ti- ( u::) 1; I I Pc — 。;[u_~ .O J I| 파( tj' + 0) -~( tj' + 0) 11 十 OsEu[-pr , 0) II u::( tj' + B)-u 7 ,:( t': + B) II 조 /E s[ u-pr, /i] II u,,(t )— Un ,(t) II +M( I tj'-t'f: I +h,,,) 이고 | t;1_ t k I < 1( t;1 -t;” )— h,1 I +h11 :,;;: I tj 1-1- t Z기 +h11:s ;:D ;-1,k+h,1 이므로 Aj . k= I| u;I_uk || 이라고 두면 (6.2.21) 로부터 (6.2.22) Aj , k :,;; t'+hi,,z :; Aj , k-1 + ~h,n Aj , k +*-(/3 /E 쁜麟 || u,1(t) — U111(t) II +MoDi -1 ,k+e,,,m). 단, M8= /3'M+ L2(K J +M1 이고
€11, 111 = /3'M( h11+h111) +M1h,,+ 도(K) hll. (6.2.10) 으로부터 각 i= 1,2,… , n 에 대하여 II u;'-¢ 。 (0) II s II J,,.( t:')( u:'-1 + h,,G( t?, ( 국) t?)) -J,1,,( t?)¢。 (0) II + || J,1. ( t f)¢。 (0) —¢。 (0) II 幻| u 「- l 玉 (0) II +h,, II G( t?, (詞) 1,) II +hll I A (t:')¢。 (0) I s 11 u; 니 -¢。 (0) II +h11(/JK +M2) +h,,M1 = II u?-1-¢ 。 (0) II +h,,M4. 이 부등식을 i= 1,2,… , n 에 대하여 변변 더하면 II u j'-¢。 (0) II s ti=. I. h,,M4= tj 'M4 익 M4D j ,O• 따라서 각 j =0,1,2, … ,n 에 대하여 A j ,o~cD j .o 이다. 단, c = max {M4 , Ma } . 죽, II u?-uon ll =Aj, 0 ~ CDj ,Q~ CDj ,O +Ej +jh,, (cDi. o +c,,,m) 이고 이것은 (6.2.20) 이 (j ,0) 에 대하여 성 립하는 것을 나타낸다. 같 은 방법으로 (0, k) 에 대하여 (6.2.20) 이 성 립하는 것을 보일 수 있 다. 다음 (j_l , k) 와 (j, k_l) 에 대하여 (6 . 2.20) 이 성 립한다고 가정하 자. 그러면 (6.2.22) 로부터 (j, k) 에 대하여
Aj .k < h,, h+h ,Il (cD,.k - l +E,+jh , ,(cD,,k -l + c,!.II I )) + ~(cDi- 1. k + Ei- 1+ (j가 )h11(cD i -1.k+cn,, J) +&(/3 / E뿐 麟 II u11(t )- um(t) II +cDj- 1,k+ E11,m) ~ cDi. k + Ei +jh,/ cDi. k + c,1. m) . 여기서 부등식 ~h,l Dj ,k -1 + ~h Dj -1,k ~Dj, k 을 이용하였다. 이상의 결 과들을 이용하여 (6.2.1) 의 극한해의 존재성을 보이기로 한다. 정리 6.2.1 0 (6.2.2)-(6.2.6) 의 가정 아래 ¢。(Q) E fj이 라고 하자. 그 러면 (6.2.1) 의 [-r, T]에서의 극한해 u( t)가 존재한다. 즉, 각 匡 [-r,O] 에 대하여 u( t)=¢。(t)이고 u( t)는 [0, T]에서 연속이며 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 u,,( t)를 (6. 1.1) 의 [-r, T]에서의 이 산근사해라고 하면 [O, T]에서 고르게 L만 u it) = u(t) . 증명 충분히 큰 자연수 n, m 에 대하여 {t;'}, {t k} 를 [0, 끼의 두 분할이 라고 하자. 이때 g=jh ,'= j工n , j=Q, 1,2 , …, n ; tZ' = khn 』= k 工m
k=0,1, 2 ,… ,m 이라고 하자. t E( t; '-l, tjJ m( t ;II_ l, t;]이라고 하면 명제 6.2.9 로부터 (6.2.23) II uJ t) -um ( t) II = 11 u;':-u'/,' 11 s c((h,,+h,,,)2 + (h11+h111)T ) ..2l. +/3i=t, I /E? 프 ~.m II u,,(t) - um(t) II h,, + T( c( ( h,1+ hn,) 2 + ( h,'+ h,,,) T) --2'-- + c,1, ?)1) . 함수 F,,,m : [0, T]-R 를 각 rE[O, T]에 대하여 F,IJI ,(r)={ 0,s e?r 프= ~O-~l II Un(s)-u,,,(s) II , re(t :'-1 ,t; 'J, i=l,2, ···,n 와 같이 정의하면 각 rE[O, T]에 대하여 (6.2.24) F11,m< i) 조 SE뿐 므~- rl II u,,(s) 一 u111 (s) II +3Mh11+Mh111. 실제로, 각 rE(t? - 1, t;']에 대하여 F,'·'’,(T)=max{ sEs[t: ~.r l II u,,(s)-u,,,(s) II , 겔~ti l II u,,(s) —u,,, (s) 11 } 이므로 명제 6.2.7 로부터 각 se[r, ti']에 대하여
(6.2.25) 11 u,,(s) -u ,,, (s) II ~ II u,,(r)-u,,,(r) II + II u,,(s)-u,,(r) II + II u,,,(s)-u,,,(r) II < SE뻔 뜨~ - . rl II u,;(s)-u,,, (s) II +2M I s-r I +M(h,,+h111) < sE뻔 므~ . rl II u,,(s)-u,,, (s) II +2Mh,,+M(h,,+h111). 따라서 (6.2.26) S 전r m II ull(s) -Um (s) II < s Es [프~ .r1 II u,,(s)-u,,,(s) II +3Mh,,+Mh,,,. 따라서 (6.2.25) 와 (6.2.26) 으로부터 (6.2.24) 가 성 립한다. (6.2.24) 로부터 ii= l sE 만. /?] || u,,(s) -u111 (s) II h,, = it=, l SE? 프 ~- m II u11(s)-Um(s) II (t;'-t昌) = i JI ,. F,I, II,( r)dr i= l /7- I < J。 1F11. 111( r)dr+ f,tiF ,,, 111C r)dr ~ fn。 1F11 . 111( r)dr+2Kh,, 나/。 se1 ~.rl II u,,(s)-u111(s) II dr+(3Mh,,+Mhm)T+2Kh,,.
(6.2.23) 으로부터 II u,,(t )- um(t) II ~8,, , 111+ /3f。 I S E~ 므問 |I ui s )-Um ( s) II dr. 단, ...l 811 , 111=c((h11+h,,, )묘 (h11+h111)T) 2 ...l + T(c ( (h11+h111)2 + (h11+h111)T ) 다 C11,Ill) + (3Mh11+Mhm)/3 T +2K/3 h 11. 따라서 각 tE [0, T] 에 대하여 s; [~.1) II u/s) 一 Um(s) II 식 ,1 , 111+ /3f。 I sE1 프 ~ - rJ II u,,(s )- u m(s) II dr. 그론월의 부등식으로부터 SES[u _E , I] I| u,,(s) _ u,Ii ( s) || 값 , , , me PT. 따라서 [-r, T]에서 고르게 극한 뾰 :u,1( t) =u( t)이 존재한다. 명 제 6.2.7 에 n- oo 이면 각 t, SE[-r, 기에 대하여 II u(t) - u(s) || 익 M l t- s l . 그러므로 u( t)는 (6. 1. 1) 의 [_r, T] 에서의 극한해이다.
다음에서 두 국한해의 관계식을 생각하기로 한다. 정 리 6.2.1 1 (6.2.2) - (6.2.5) 의 가정 아래 ¢0, r/Jo : [-r, O]-,X 가 (6.2.6) 만족한다고 하고 ¢。 (0), rf;。 (O) E fj이 라고 하자. u(t ), v(t ) 를 각각 ¢。나 bo 를 초기함수로 하는 (6.2.1) 의 [-r, T]에서의 두 극 한해 라고 하면 O::;;;s::;;; t ::;;;T 일 때 II u( t) 一 v( t) II ::;;; II u( s) -v ( s) II + f,'[ u( r) -v(r) , G(r, Ur)-G(r, Vr)] +d r. 증명 극한해의 정의로부터 충분히 큰 자연수 n, m 에 대하여 (6.2.1) 의 [-r, T] 에서의 이산근사해 u,I( t)와 U111 (t)가 존재하고 각각 II II (6.2.27) ~ +A (tj') u; 님 G( t;’, (詞) 1 1 ), uc i= 。 (0), 뽀 ull (t) = u( t), h11= t;'-t;'-1, ull(t ) = u::ct) 이고 m IIi (6.2.28) ~ +A(s%1) 아 ’3G(s%'\ (0:) s 갑, Vo'= c/Jo (O) !뽀 V,,,( t) = v(t) , h,)1= s t I_s;' 니, v111( t) = v~:(t ). 8E(0, 子)이라고 하고 n, m 을 max{h,,,h'}< 陝J 충분히 큰 자연수라고 하자. 상수 K。 >0 가 존재하고 p e{0,1,2, … ,n} 와
q E {0 ,1,2, … ,m} 일 때 각 j=p,p +I, … ,n 과 k= q,q +l, … ,m 에 대하여 (6 . 2 . 29) II 이uj' - 마v k-' vII~ ' II +KoDi. k + i±= P E •; 'h+ i±= q o ;·h , ,, +jh ,,( -tp (T)+I~ 。 )(D i .k+ I t;- si1 I +p(2 o)+Kh,,). 단, 각 J >O 에 대하여 타 = [ uj1 -v( tj1) , G( tj1, ( uj1 ) 11) — G (t j1, V17 )] ,i , o,;1 = II G(s¼,( ;if)5, ) - G(s,;1, V5;) I I +훗 II v';-v(sZ1) II , p( t) = sup {-t II v( t) -v(a) II + II G( t, v/) —G (a, v(J) II I I s 一 이 택 이고 __l Di. k = ( ( (tj'-t;)- (sZ'-s;”))2+ (tj'-t;)h + (sZ'-s~1)h111) 2 . 여기서 각 u, VEX 와 ll>0 에 대하여 [u,v], i=A ~ 명제 6.3.8 로부터 상수 M1>0 이 존재하고 (6.2.30) II uj' -v '/ II ~ ~ II uj' -v Z'-1 II + ~ II uj'- 1 -vZ' II
+ ---/::ft {M1 I t1' 一 s,;' I + [ uj '-vZ ' , G( tj' , ( u;') ,;) -G (sZ', ( vZ'\:) ] 』 . 그런데 각 u, V, W, ZEX 와 J > O 에 대하여 [U,V]+ ~[u,vL~[w,v]A+ II v-zII +훗 II u 一 wll 이므로 [ u;'-v% 1, G( t『 , ( uj' ) 11) - G (s%', ( v%') 하. )] + s [ uj '-v( t;') , G( tj', ( 詞) 1;) - G( t j, V1;)L + II ( G( t;’ , ( 詞) t?) —G( t;', v11 )) -( G( t;', ( u;') 17) -G(s' , ( v 파)) II 내 II ( uj' -v%1)-( uj' -v (t; ')) II = [ uj '-v( tj1) , G( t;’, ( 국) tj) - G( tj'' Vt i)L + II G( s%' , ( ;,f) s,') -G ( tj' , Vt j) II + j II v%1 -v ( tj1) I I 平]’' -v ( tj1) , G( tj1 , ( 급) 1;) 一 G( tj' ' Vtj ) ] ,l + II G( sZ , ( ;if) Sk.) -G ( t;나) || 내 II vZ' -v ( tj') II s [ uj' -v ( tj') , G( tj', ( uj' ) 11) -G ( tj', v,;)] ,i + II G(s%', ( vZ )서 -G(s%', V5, ) II + II G(s%', V5; )- G(tj' , v1i) I I 내 11 vZ' -v ( sZ') II 내 II v(sZ1) -v ( tj') II .
Aj _ k= ll uj'- v %' 1| 이라고 두자. 그러면 (6.2.30) 으로부터 (6.2.31) A,,k < h,,+h,h, ,II A,.k-l + h,1h+, Ih I ,II A,-I . k +&(M7 I t;' -sZ' I +s;'+8Z'+p ( I t;' -sZ' I )). 그런데 I t;'-s½ ' I ~ I (t;' -s ½') -h I + h 11 ~ I (t;'-t;') —(s½ 1-s;1)-h11 I + I t;- s;' I +h ~Di - u+ I t;- s;' I +h 이므로 Koba ya sh i [70] 의 보조정리 2.4 의 증명으로부터 p( I t;'- s½' I )弓:p (T) I I t;'- s½' I -hll I +p(2 o) 나:p(T) (D i-1.k+ I t;- s;' I )+p(2 o) 이고 따라서 (6.2.31) 로부터 (6.2.32) A j ,k~h,I~ A j ,k-1h+m ~A j기 . k +~ ((강p (T)+K1)(D i -1,k+ I t;- s;1 I ) +M1h11+p (2 8) +c;'+akn). 먼저 p~j~ n 과 k= q인 (j, k) 에 대하여 (6.2.29) 가 성 립하는 것을
보이기로 한다. (6.2.27) 로부터 A( tj') u;' 국(t;’, ( 詞) 1;) — u \,<;l- l 이므로 각 j= 1,2,… , n 에 대하여 | A(tl ) u j' I 디 G( t;’,(군) 1;) ― u;1_h,~ II 江 II G( t;\ ( u;%) || + || u\,: ;닙 |I sf] K +M2+N=K2. (6.2.3) 으로부터 I A (t?)마 I ~ I A(t; ) u; I + I t~'국' I L1( II u; II )(1+ I A( t;)야 I ) ~Kz+ TL1(K )(l +K사 =K3. 또 (6.2.27) 로부터 짜=Jh ( t ?)(u 麟 +h,1G(t? , ( un17)) 이므로 (6.2.33) |I uf -u; ' || = || J,1. ( tf)( u;'-l + h,,G( tf, ( uf) t?)) -J,1( t;’)마 |I + |I J,1 ( ti') 아 -u ; II
~ II ui'- 1 _마 |I +h,, 11 G( t;-', ( ui' ),7 ) I I +h,, I A( t;')u ½ I ~ II u:'-1 -u½ II +h,,(/3K +M2 ) + huK3 ~ II U;-1 ―마 II +h,,Ko, 단, K 혼 max{K1, /3K +M2+K3}. i =P+l, …,j에 대하여 (6.2.33) 을 변변 더하면 II 띠 -u; II ~K0h,1( j-p) = K( t;1-t;')악 KD i . q 이고 각 j=p,…, n 에 대하여 11 u j'-파' || s II u? 一야 11 + I| u;I_v; |I s II u;-v;' II +K0Dj .q • 따라서 ps j s n 과 k= q인 (j, k) 에 대하여 (6.2.29) 가 성 립한다. 같은 방법으로 (6.2.28) 을 이용하면 j= p와 qs ks m 인 (j, k) 에 대하여 (6.2.29) 가 성 립하는 것을 보일 수 있다. P+l sj s n 과 q+ l s ks m 일 때 (j—1, k) 와 (j, k ― 1) 에 대하 여 (6.2.29) 가 성립한다고 가정하자. (6.2.32) 로부터 Ai ,k ~h~,, [ II u;-v~'II +Kodi. k- 1+ 홈j p c f h,1+ k홈 키; 화 ’'h,n +j h,,{( 강 p( T) +Ko)(Di, k -1 + I. t; - s~1 I ) +p(2 8) +Kohn}] +~[ II u;-v;1 II +KoDi - 1 .k+ 설p c f h,,+ 홈q 8「 h111
+(j一l) h,,{( 강p(1) +K 。 )(D i-1.k+ I t;- s;' I )+p(2 o)+Kohm}~ +~ 떼p(1) +K 。 )(D i -u+ I t;- s; I ) +K0h,, + p(2 o) + cj' + o,;'} ~ II u;-v~' II +KoDi .k + if= p c;'h,,+ 고i=k Q 하 nhm +j hll{( 강p(T) +Ko)D j _ k+ I t~ -s;' I )+p(2 o)+Kohn }. 따라서 p:,;;j:,;; n 과 q< k< m인 각 (j, k) 에 대하여 (6.2.29) 가 성 립 한다. 지금 tE ( t;- 1, t;] n(s;'.._l, S ;] 와 SE (t;'-1 , t;']n( s½'....1, s;'] 에 대하 여 (6.2.29) 에 n, 館一CX)이면 (6.2.34) 11 u(t) - vU) || ::::;; II u(s)— v(s ) II + 표합 ;Ih,, + lim Lk 8?1 h m+ Tp ( 28). 11- • 00 i= q 그런데 l 쁘 흡화 'h11= J)s Iu ( r)-v(r), G(r, ur)-G(r, Vr)],1d r, 1l11i- m 0 0 11k= : q 하 h,,,= 0 이므로 (6.2.34) 에 i -o+ 이면 II u( t) 一 v( t) II ~ II u( s) -v ( s) II
+ J)u( r)-v( r ), G(r, Ur) 궁 (r , Vr)Ldr. 여기서 A--+0+ 이면 0 三 s 三t< T 일 때 11 u( t) -v ( t) II :s:: II u( s) -v ( s) II + J) u( r) -v(r) , G(r, Ur) —G (r, Vr) ] +d r. 이어서 (6.2.1) 의 적분해가 존재하는 것을 생각하기로 한다. 정리 6.2 .1 2 (6.2.2)-(6.2.6) 의 가정 아래 ¢。 (O) ED 이라고 하자. 그 러면 (6.2.1) 의 [-r, T] 에서의 적분해가 존재한다. 증명 정리 6.2.9 로부터 u( t)를 (6.2.1) 의 [-r, T] 에서의 극한해라 고 하자. 그러면 각 t E[-r,O] 에 대하여 u (t)=¢。(t)이고 u( t)는 [O, T] 에서 연속이다. u,,( t)를 (6.2.1) 의 [-r, T] 에서의 이산 근 사해 라고 하고 [0, T] 에서 고르게 根g u,,( t)= u( t)이라고 하자. 0~s~t ~ T, [x,y] E A(a), a 락 0,T] 라고 하자. 이산 근 사해의 정의로부터 각 i =1,2, … ,n 에 대하여 u;'~-ui'- 1 +, vi11' = Gr,(/ t,1i1', (/ ruri') 17) 인 v;' eA( t;')파가 존재 한다. 따라서 (u;'-x) —(u 「- 1-x) = h,,(G(t;. ', ( u;')1,) - v;')
이므로 (6.2.3) 으 로 부터 (6.2.35) II u;'-x ll -I I u:'-1 -x ll 입 h,,[ u;'-x, G( t;', ( u;') ,,) — 파 ’] _ 악,,( [ u;'-x, y- v;'] _ + [ u? — X , G(t? , ( 파)/ ? )-y] +) . 악,,( I t;'-
의적으로 존재한다. 증명 정리 6.2.9 로부터 u( t)를 (6.2 」)의 [-r, T] 에서의 극한해라고 하면 각 t E[-r,O] 에 대하여 u (t)=1。(t)이고 u( t)는 [0, '.기에서 절대연속이다. X 가 반사공간이므로 u( t)는 a.e. fE (0, T)에서 미 분가능이다. 지금 u( t)가 to E(Q , T)에서 미분가능이라고 하고 h >O 이라고 하자. 정리 6.2.12 에 s=6= t0, t= t0+ h 이라고 두면 각 [x, y] EA (t 0) 에 대하여 (6.2.37) II u(to +h)-xII - II u (t。 )-x ii :S:: J,:0+ \ [ u( r) —x , G(r, Ur) -y] + + 0( r, to) )dr. f。 단, 0(r,to )= I r-to I L1( II xII )(1+ II YII ). (6.2.37) 의 양변을 h 로 나누고 h 一 0+ 이면 [ u (to )-x 겁昌)] 주 [ u( t0) -x, G( t0, u1) -Y] + 이고 각 [x,y ] EA (t 0) 에 대하여 [u( t。 )-x,- 겅皇) +G(t0 , u1.)-y] +20. A( t o) 가 X 의 극대증대작용소이므로 -맵 (t o) + G( to, ut. ) EA( to) u( t。) 이고 따라서
맵 (t。) +A( t0) u( t픈 G( t0, u,0) . 즉, a.e. tE (0, T)에 대하여 맵(t) 十 A( t )u( t) 힉G (t, u,). 그러므로 u (t)는 (6.2.1) 의 [— r, T] 에서의 강해이다. 강해의 일의성을 보이기로한다. u(t) , v (t)를 (6.2.1) 의 [ _r, T] 에서의 두 강해라고 하자. 그러면 u( t), v (t)는 [0, T] 에서 절대연속이므로 II u(t) - v(t ) || 도 [0, T]에 서 절대연속이다. 따라서 || u(t )- v(t) II 가 a.e. tE (0, T)에서 미분 가능이고 갑 || u( t) —v(t ) II = [ u( t) -v (t ) 뿔 (t ) _ 뿜 (t )] + ::;;: [ u( t) -v( t) , G( t, u1) -G( t, v1)] + —[ u( t)- v(t), G(t, u1)- 팹(t) _G(t, Vt) 十맵(t)]+ . (6.2.2) 와 (6.2 .4)로부터 a.e. te (0, T)에 대하여 갑 II u( t)一 v( t) II ::;;: II G(t, u ,)-G(t, v ,) II 획f3|| u/_Vt |I PC 이고 각 tE [O, T] 에 대하여 || u(t) _ v(t) || 책J。0 1 II Ur-v 』| pc dr
디; (1 E~ 뿐 . rl II u(
이라고 두고 각 rpE PC([— r,O ] ; 万。 )에 대하여 II ¢ II 00 = OE ~ [u _~. o] | 나( 0) II 와 같이 그의 노름 II • II co 를 정의한다. 싸 [-r,0]--->X 이라고 하자. 이 절에서는 각 tE [O,T] 에 대하여 A( t) : D(A( t)) ex- 언가 X 의 작용소이고 G : [0, T]x P C([-r,0] ; 万。 ) - x 일 때 X 에서 (6.3.1) { 맵uo(=t ¢)。 +A( t) u( t)三 G( t ,u,), 0< t겁 T 형의 비자율함수미분방정식의 [_r, T] 에서의 이산근사해의 존재성 을 여러 조건에서 보이기로 한다. 또한 이것을 이용하여 (6.4.1) 의 [— r, T] 에서의 극한해, 적분해 및 강해의 존재성을 증명하기로 한 다. (6.3.1) 의 이산근사해를 주로 보이기로 하고 이 이산근사해와 함께 6.2 에서처럼 하여 극한해, 적분해 및 강해의 일의적인 존재성을 보일 수 있다. 필요한 가정들을 열거하기로 한다. (6.3.2) 각 te [0, T]에 대하여 A( t) : X=>D(A (t))=D-김X 가 X 의 m- 증대작용소이다. (6.3.3) 단조증가연속함수 L1 : [0, oo)-[o, oo) 이 존재하고 각 XEX,
t, se[O, T] 와 ,1 > 0 에 대하여 11 A, 1(t)x -A,1 (s)x II ~ I t— s I L1( II x II )(1 + II A, i(s) x II ). (6.3.4 ) 상수 /3 > 0 가 존재하고 각 쌉 rpE PC([— r ,O] ;D 。)와 tE [0, T] 에 대하여 II G(t, ¢ )-G(t,r /J) II 척/3 11 ¢—r/JII 00• (6.3.5) 단조증가함수 L2 : [0,00)-[O,oo) 가 존재하고 각 ¢ePC([-r,O] ; 瓦。 )와 t, sE[O, r] 에 대하여 II G( 나)一 G(s,¢) II ~Li II ¢ II co ) I t— s I . 단, AA( t)는 A( t)의 요시다 근사이다. 먼저 D 。 =B 구일 때 (6.3.1) 의 [-r, T] 에서의 이산근사해의 존재 성을 보이기로 한다. 명제 6.3.1 (6.3.2) 와 (6.3 .4)의 가정 아래 ¢。 ePC( [-r, O] ; B ;. )이라고 하고 ¢。 (0) ED 이라고 하자. 각 ¢ePC([-r,O] ; B,.), • te [O, T] 와 ll xll > r 인 XED 및 uEA(t) x 에 대하여 x*EFx 가 존재하고 (6.3.6) (u-G(t, ¢), x*) 착) 이라고 하자. 그러면 (6.3.1) 의 [— r, T] 에서의 이산근사해가 万구에 존재한다. 여기서, F 는 X 의 쌍대사상이다.
증명 각 n= 1, 2, …에 대하여 {t;'|j =O,1,2, … ,n} 를 [0, 까의 분 할이라고 하고 h,,=~. t;'=jh ,, 이라고 하자. 단, t0= 0, t~= T. uo= 켜 %(0) 이라고 두고 굽(t) = { :。( t) , t E [ _ r, 0] 때, tE (Q, T] 이라고 두면 각 匡 [-r, T]에 대하여 짜(t) 드 E ,,. 각 tE [-r, T] 와 XEX 에 대하여 (g1 (x))( t) = X[- r. 01( t) 짜(t) + X
조/t ,,8 || x 一 Y II . 각 XEB;;oJl 대하여 S1XEB 구 임을 증명하자. S1x= v 이라고 두 고 v r:/=瓦이라고 하자. 그러면 II vii > r 이다. (6.3.7) 로부터 v + h,,A ( ti')v — h 11G( t;' )v-U o 락) 이 므로 u EA( t 11)v 가 존재 하고 v+h,,u-h,,G1( t Dv 一짜 =0. (6.3.6) 으로부터 v* eFv 가 존재하고 0 = h,,( u— G 1(ti ')v , v*) + ( v— 때 , v*) 학 v,v*)-(u o' ,v*) 티 I vII 2-II uo 'II II vII = 11 v 11 c 11 v 11 - 11 uo' || ) 2 II v ii C II v i| —r ) >o . 이것은 모순이다• 따라서 vEEr 이다. 또 h11/3 < 1 인 충분히 큰 자연 수 n 에 대하여 S1 : B 구---- ► B 구는 순축약작용소이다. 바나흐의 부동 점정리로부터 S1x=x 인 xEEr 가 일의적으로 존재한다. x= u i’이 라고 두면 u f 1eBr 이다. 각 te [-r, T.]에 대하여 福)={ u:。i(' ,t ),t e (tOE ,[ T—] r ,0] 와 같이 두면 각 tE [-r, 까에 대하여 ui' (t)E Br 이고
C,U;')u;' = CU;', (g1( u;')),;) = C( t;', ( u;'),;) 이므로 (6.3.7) 로부터 u;' = 11;, ( t;')( urf + h,,G( t;', ( u;') ,i)) 이고 ~ +A( t;') u; 님 G( t11, ( 국) 사 · j= 2,3,… , n 에 대해서도 작용소 sj : B.:-x 를 각 xEEr 에 대하여 (6.3.8) S;x = J,, “ 아 )(u;1-1 +h,IG,·( t ; ’) x) 와 같이 정의한다. 단, 각 t E[ 一 r, T] 와 xeX 에 대하여 gix)( t) = X [-r.11_ i J (f) 江(t) +x (t?- I , T](t)x 이고 각 tE [O, T.]와 XEE 구에 대하여 Ci t)x= G( t, (gi(x ))1). 그러면 S1 에서의 경우처럼 h11/3 < 1 인 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 하sj고 : 각瓦 一tE E[r— 는r, T순.]축에 약대작하용여소 이다. s j의 부동점을 u;'EEr 이라고
u;’( t) = { :::t)t' Et (7;'[二 i!.] k= l, 2, …,j-1 파, 匡 (tj'-1 , T] 와 같이 두면 각 tE [-r, T] 에 대하여 u;'(t) EB ; 이고 Ci t;') u;' = G( t;', (gi u;')) ti) = G( tj, ( u;') 1;) 이므로 (6.3.8) 로부터 Uj = J,1 . ( t;1 )( u 凡 + h,,G( t;\ ( u;’) t?) 이고 ~ +A( t ;')u; 님 G( t?, ( 詞) 1;) . 그러므로 각 tE [-r, T] 와 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 Un(t) = u;:( t)와 같이 두면 정 의 6.2.1 로부터 u,,( t)는 (6.3.1) 의 [-r, TJ에서의 이산근사해이다. 제 5 장에서처럼 호모토피에 관한 보조정리 5.3.2 를 이용하여 (6.3.1) 의 이산근사해의 존재성을 보이기로 한다. 명제 6.3.2 (6.3.2) 와 (6.3 .4)의 가정 아래 0ED_ 이라고 하자. ¢。 ePC([-r,0] ; 瓦)이라고 하고 ¢。 (0) eD 이라고 하자. 각 ¢ePC([-r,O] ; 瓦), 匡 [0, T]와 ll xll = 구인 xeD 및 uEA(t) x 에 대하여 x· EFx 가 존재하고
(6.3.9) ( u-G( t, ¢), x*) 킥 0 이라고 하자. 그러면 (6.3.1) 의 [-r, T]에서의 이산근사해가 万,,에 존재한다. 증명 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 h, tg
착 l _h,'/3) II x- y ll 2 이므로 각 tE [0, 1] 에 대하여 H( t, • )는 강증대이다 . (2) 각 (t, x), (t0 , x) E (Q, 1] x YJ에 대하여 t- t 0 일 때 II H( t, x)-H(t0, x) II = II S(t , x) —S < to, x) II < II J/h. ( t ;1) ( t( u,-l + h,IG , ( t ,) x)) _J사, . ( tj')( t( u; 닙 + h,,G( tj')x )) II + |I J사, . ( tj')( t( uj'_ 1 + h,,G( tj')x )) _J사, . ( tj')( t。 ( u 昌 + hG( tj')x )) II ~2 I t~t-。t 。 l II t(u ;'-1 +hG(tj ')x ) II + I t— t。 I II u 巨 + h,,G( tj')x II -o 이고 t o=0 에서는 각 xEU 에 대하여 t -0+ 일 때 II H( t, x) -H(O , ~) II = II S(t , x) —S(O , x) II = II S( t, x) II ~ II !11,.( t j')( t( u; 닙 + h,,G( tj')x )) -!1 1, .. ( tj')O II + I| J/h. ( 8)O I| 업 |I u;'-1 + hG( tj')x II + II 111,.
이므로 uEA( t; ')x 가 존재하고 x + th1 1u = t( u 昌 + h11G( t;')x) . 따라서 (6.3.9) 로부터 x* EFx 가 존재하고 0 = th )u-G( t;')x , x*) + (x, x*)-t( U ;-1, x*) ~ ll x ll 2 - t ll u;-1 11 ll x ll =(l一t) --;.2 > o. 이것은 모순이다. 따라서 각 (t,x) E (Q, 1) X au 에 대하여 H(t, x) =/= 0. (4) H(0,0)=0 이므로 x 。 =0 이라고 두면 각 xEaU 에 대하여 II H(O,xo) II = II H(O,0) II =0 ~ II H(O,x) II . 따라서 보조정리 5.3.2 로부터 H( l ,x)=0 인 xEU 가 일의적으로 존 재한다. 즉, x= S (l ,x) 인 XEB; 가 일의적으로 존재한다. x= u1' 이라고 두면 (6.3.10) 으로부터 u? = J,’( t?)( ui- l + h,iG i( t;’) u?) . 나머지 증명은 명제 6.3.1 의 증명과 같이 하면 된다. 그러므로 (6.3.1) 의 [— r, T] 에서의 이산근사해가 존재한다. 명제 6.3.3 _ (6.3 .4)의 가정 아래 ¢。 EC([-r,0] ; B;) 이라고 하고 각 tE [O, T] 에 대하여 A(t) : D(A( t))=[)C x-x가 일가증대작용소
이고 A( t)가 瓦 CD 에서 연속이고 유계라고 하자. ¢。 (0) ED 라고 하자. 각 ¢ePC([-r, 이 ; B;; ) , tE [0, T] 와 II xii = 戶인 xeD 에 대하여 x*eFx 가 존재하고 (6.3.11) (A( t)x -G ( t, ¢) , x*) ::2!:0 이라고 하자. 그러면 (6.3.1) 의 [-r, T] 에서의 이산근사해가 万군에 존재한다. 증명 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 h11/3 < 1 이 라고 하자. U= B;: 이 라고 두고 작용소 S : 万 --x 를 각 XE 万제 대하여 (6.3.12) Sx = (I+ h,,A ( tj1) - h 11G( tj')) x —u;'- 1 와 같이 정의하고 각 (t,x) E[O, 1] x V_에 대하여 (6.3.13) H(t, x ) = (1-t)x +t Sx 두자. 이 H( t ,x) 가 보조정리 5.3.2 의 (1) - (4) 를 만족하는 것을 보이 기로한다. (1) 가정으로부터 각 t E[O,1] 에 대하여 H(t, • )는 연속이다. (6.3 .4)와 A( t)의 증대성으로부터 각 (t,x) , (t,y) 락 0, l] x U_와 x*E F( x- y)에 대하여 (H( t, x)-H( t, y) , x*) = (1-t) II x-y II 2+t h, ,(A(tj ')x -A(tj' )y,x *) -th( G (tj')x -G(t1 ) y, x*) + t ll x-y l l 2
킥 1- t) II x 一y II 2-th ,, /3 1 1 X-y II 2+t II x-y I I 2 = (1-t) II X-y II 탸t( 1-hll /3) II x 一 Y II 2 칙 1-hII /3) II x-yI I 2. 따라서 각 te [0, T]에 대하여 H(t, • )는 강증대이다. (2) 가정으로부터 S 는 YJ에서 유계이므로 각 (t,x) , (t 0,x) 락 O, l] x YJ에 대하여 II H(t, x )-H(t0 , x) II s I t—to I IIxII + I t-to I II SII IIxII . 따라서 H( t, • )는 U 에서 고르게 te [O, 1] 의 연속함수이다. (3) H( t ,x)=0 인 (t,x ) e(O,l) xau 가 존재한다고 하자. 그러면 XED 이고 || xi i = r. (6.3.11)-(6.3.13) 으로부터 0 = ( (1-t) x + t(I+ h1,A (tj1)- h11Gj ( tj '))x-u 晶), X*) = (x, X*) +th,1 (A( t;’) x-G,(g )x , X.)-Kuj' -l , X*) 티| x ii 2 - t ll u 昌 |I II X II ~츠 (1 —t) r 2 >o . 이것은 모순이다. 따라서 각 (t,x) e(O,l)xau 에 대하여 H( t, x) =I= 0 . (4) H(O,0)=0 이므로 x 。 =0 이라고 두면 xoEU 이고 각 xeau 에 대하여 II H(O,x0) II = II H(O,O) II =O s II H(O,x) II . 보조정리 5.3.2 로부터 H( l ,x)=O 인 xEU 一가 일의적으로 존재한다. x= 파이라고 두면 (6.3.11) 로부터
0 = Sx= (I+h ,A( t;')- h,,Gi t;') )u;'-u;'-1 이고 u;’ = J,,n ( t;’)( u; 닙 + h11G;( t;’)파’) . 나머지 증명은 명제 6.3.1 의 증명과 같이 하면 된다. 그러므로 (6.3.1) 의 [-r, T] 에서의 이산근사해가 존재한다. 따름정리 6.3.4 A( t)를 브라우더의 의미에서 일가 m- 증대작용소라 고 하면 명제 6.3.3 은 명제 6.3.1 의 특수한 경우이다. 증명 (6.3.6) 을 증명하면 된다. 명제 6.3.3 의 가정 아래 II x ii > 규인 XED 에 대하여 a= I| xr11 이라고 두면 ae(O, l) 이다. x= ax 라고 두면 I| 궁 I1 = r 이 고 궁 EoB ,; CD. (6.4.11) 로부터 각 ), x*) = a(A (t)궁 -G( t, >), 서). 이므로 (6.3.14) (A( t) x-G(t,
이므로 A (t)의 브라우더의 의미에서의 증대성과 (6.3.14) 로부터 (A( t)x -G( t, ¢), 서) = (A( t)x -A (t) 궁, x;) + (A( t)x -G( t, ¢) , 서) = 一l-上a _ (A( t) x-A (t)궁, x;) + (A( t) x-G (t,¢),서) 20. 따름정리 6.3.5 D 가 홉수적이면 명제 6.3.2 는 명제 6.3.1 의 특수한 경우이다. 증명 역시 (6.3.6) 을 증명하면 된다. 따름정리 6.3 .4의 증명에서 aE( Q ,l) 이고 D 는 홉수적이므로 x=axED. 나머지 증명은 따름 정리 6.3.4 와 같이 하면 된다. 다음에는 D 。 =D 일 때 (6.3 」)의 [-r, T] 에서의 이산근사해의 존 재성을 보이기로 한다. 명제 6.3.6 (6.3.2) 와 (6.3 .4)의 가정 아래 ¢。 ePC([-r,O] ; D) 라고 하고 ¢。 (0) ED 이라고 하자. 그러면 (6.3.1) 의 [-r, T] 에서의 이산 근사해가 존재한다. 증명 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 h,, /3
와 같이 정의하면 S 는 万의 순축약작용소이다. 바나흐의 부동점정리 로부터 Sx=x 인 XE 万가 일의적으로 존재한다. x= u;’ 이라고 두면 (6.3.15) 로부터 펴 = JJ,( t?)( u 昌 +h,,GK t ;1) 파’) . 나머지 증명은 명제 6.3.1 의 증명에서처럼 하면 된다. 6.2 에서 (6.2.1) 의 [-r, T] 에서의 이산근사해의 극한이 존재하는 것을 보이고 그 극한이 극한해, 적분해 및 반사공간에서는 강해가 되 는 것을 보인 것과 같이 하면 다음 정리를 얻는다. 정리 6.3.7 (6.3.3) 과 (6.3.5) 를 가정하자. 명제 6.3.1 또는 명제 6.3.2 의 가정 아래 ¢。 : [-r,0] 一万구가 리프쉬츠 연속함수라고 하자. 그 러면 명제 6.3.1 또는 명제 6.3.2 에서 존재한 (6.3.1) 의 [-r, T] 에서 의 이산극한해 un(t) = 교 k t)가 [0, T] 에서 u( t)에 고르게 수렴하고 u( t)는 [0, T]에서 연속이다. 즉 u( t)는 (6.3.1) 의 [-r, T] 에서의 극한해이고 또 적분해이다.
X 가 반사공간이면 u( t)는 (6.3.1) 의 [-r, T]에서의 일의적인 강 해이다. 6.4 긴밀성적 방법 이 절에서는 X 에서(6.4 .1 ) { 맵(t) +A( t )u( t)e> G(I,u,), 0 입갑 uo= ¢。 형의 비지율함수미분방정식의 극 한해의 존재성을, 해집합의 긴밀성을 이용 하여 고찰하기로 한다. 단, T> 0 , r> 0 , ¢0 : [-r,0] ―► X 이고 각 匡 [O, T]에 대하여 A( t) : X 그 D(A( t)) -zx, G: [O,T ]x c-x. 여기서 C=C([— r ,0] ;X) 이고 각 s 2 - I t- s I L( II y II ) II x-y II . (6.4 .4) 0 < t ~T 이고 0< t ,,
먼저 (6.5.2)-(6.5 .4)의 가정 아래 /EL1(0, T ; X) 와 XE 万에 대 하여 비자율발전방정식 (6.4.6) { 맵u((Ot) =) x+ A(t) u (t) 3/(t) , 0 업5. T 의 극한해의 집합의 고른적분가능성, 상대적 긴밀성과 동등연속성의 관계를 생각하기로 한다. (6.4.6) 의 [O, T] 에서의 일의적인 극한해를 u(f) (t)= u( t ,x, f)이 라고두자. 명제 6.4 .1 (6.4.2)-(6.4.4) 의 가정 아래 u 。는万라고 하자. VcL1(0, T ; X)를 정의 4. 1. 1 의 고른적분가능집합이라고 하면 다 음 (1), (2) 는 서로 동치이다. (1) {u(f) | fE V}는 C([O, T] ; X) 의 상대적 긴밀집합이다. (2) 조밀집합 Qc [o, TJ가 존재하고 각 t E Q에 대하여 { u(f) (t) I fE V} 가 X 의 상대적 긴밀집합이다. 증명 (I)~ (2) Q= [0, T]이라고 두면 분명하다. (2) 一 (1) t E 요이 라고하고 U( V) = {u(f) I /E V} , U( V)(t) = {u(f) ( t) I u(f) E U( V) } 이라고 두자. 명제 2.5.5 와 명제 2.5.6 으로부터 (6.4 .7 ) II u(f) (t)- u0 II ~ II u(f) (t)— U(t, O )u0 II + II U( t ,O)u 。 _uo II
나。 1 II /(r) II dr+ II U( t, O)u 。 _ uo II . 단, {U( t,s) I (t,s) E D, }는 -A (t)에 의해서 생성되는 万의 발전작 용이소므이로다 .w VV) 가는 고t=른 O적 에분서가 동능등집연합속이이고다 .U ( tt ,EO )( Q가, Tt]E 이[O고, Tc ]>에 O서 이 라연고속 하자. V 가 고른적분가능집합이므로 t-2 AE[Q, T]이고 t -AE 요인 상수 A > O 가 존재하고 m( 요 ) < 2A 인 각 가측집합 Q c[o, T]와 /EV 에 대하여 fQ II /(T) || dT< 꿉 · (2) 로부터 M V)(t― A) 가 X 의 상대적 긴밀집합이므로 예바긴밀집합 이다. 따라서 {/1 .f2 , …,f ,I(c)}CV 가 존재하고 각 /E V에 대하여 II u(/)(t — A) -u( f;)( t— A) II 弓 인 i E {l ,2, … ,n(c)} 가 존재한다. {/l, f2 , …,f ,I(c)} 는 분명히 匡 [0, T] 에서 동등연속이므로 o(c)E(O,A) 가 존재하고 각 iE { l,2 ,… , n(c)} 와 | h I ~o(c), t+ hE[O, T]인 각 hER 에 대 하여 II u( f;)( t+ h) -u( f;)( t) II 弓 · 따라서 /E V 에 대하여 고르게 II u(f) ( t+ h) -u(f) ( t) II ~ II u(f) (t+ h)-u(f ;)(t+ h) II + II u(f ;)(t+ h)-u(f ;)(t) II
+ 11 uU;)( t) -u (f) Ct ) 11 ::;; 11 u(f) ( t키) _ u(f, .)( t -A ) 11 + f二'’ |I f(r) -f,( r) |I dr+ 1 + || u(f) ( t국) _ u(fi )( t키) |I + f/\ |I f(r) 국,{ r) II dr 책 || u(f) ( t길) _ u(/;)( t— A) || + 1 + f/\ || f(r) _fk) 1I dr + J1 + / , I| /(r) -fl r) II dr /-,l <꾼+i+강+강 =£. 따라서 W V)는 [O, T] 에서 동등연속이다. (2) 로부터 각 t E 요에 대하여 M V)(t)가 X 의 상대적 긴밀집합이므로 각 tE [O, T]-Q에 대하여 M V)(t)가 X 의 상대적 긴밀집합임을 보이 기로 하자. tE [O, T]- 요이라고 하고 {h,,}cR 을 t +h,1 드요인 수열이 라고 하자. 이 때 각 n= 1,2, …에 대하여 작용소 T,1 : W V)(t)- x 를 각 u(/)(t) E m: V)(/)에 대하여 T11u(f) ( t) = u(f) ( t+ h,) 와 같이 정의하면 T,,(M V)(t))= W V)(t +h,,) 이고 t +h,,E 요이므 로 T,,(M V)(t))가 X 의 상대적 긴밀집합이다. 따라서 T,, 은 긴밀 작용소이다. W V)는 [0, T]에서 동등연속이므로 M V)(t)에서 고르 게 Iim T,,=I. 따라서 I 는 w V)(t)에서 긴밀작용소이다. 그런데 _OO W V)가 C([O, T] :X) 의 유계집합이므로 M V)(t)는 X 의 유계집 합이다. 따라서 각 te [O, T]-Q에 대하여 m V)(t)가 X 의 상대적
긴밀집합이다. 즉 , M W( t)가 [0, 까에서 X 의 상대적 긴밀집합이 다. 그러므로 (1) 이 성 립한다. 명제 6.4 .2 (6 .4 .2) - (6.4 .4)의 가정 아래 u 。 e 万이고 /EL1(0, T ; X) 이라고 하자. u (t) 를 (6.4.6) 의 [O, T] 에서의 극 한해라고 하자. 그러 면 각 t드 [O. T] 와 t-h E[O. T] 인 h > O 에 대하여 II U( t, t-h )u( t-h ) -u ( t) || 나 / |I /(r) II dr. I-h 증명 함수 V1z : [t-h , t ]-x 를 각 rE[t- h, t ]에 대하여 V1z(r)= U(r,t- h )u(t -h ) 와 같 이 정의하면 v,, 는 u0=u( t -h) 이고 f =O 일 때 (6 .4 .6) 의 [0, 기에서의 극 한해이다. 명제 2.5.6 으로부터 II U( t, t-h )u(t -h )-u(t ) II = II v1zU)— u (t) II 디 u(t- h )-u(t- h ) || + 「1- / z II Ar) II dr = J,~/-1/zi II Ar) II dr. 명제 6.4 .3 (6.4.2)-(6 .4.4)의 가정 아래 UoE 万이라고 하자. 각 匡 [O, T] 에 대하여 A (t)에 의해서 생성된 万의 발전작용소 { U(t, s) I (t, s) e L:,}가 s < t일 때 긴밀 이 면 고른적 분가능집 합 VcL1(0, T ; X)에 대해서 {u(/) I /E V}는 C( [O, T] ; X) 의 상대 적 긴밀집합이다.
증명 명제 6 .4 .1 을 이용하기 로 하고 tE [Q, T] 이고 t_ hE[O, T], h > O 이라고 하자. 그러면 명제 6.4.2 로 부터 f슨 V에 대하여 (6.4.8) II U( t, t-h )u(/)(t -h )-u( /)(t) II ~ 「I- h II f(r) II dr. 작용소 T1 , : m: V)(t) --->X 를 각 u(/)(t) -M V)(t)에 대하여 T,1( u (/)(t )) = U( t, t-h ) u(f) (t-h ) 와 같이 정의하면 U( t, t -h) 가 긴밀이고 W V)(t -h) 가 유계이므로 T,I 는 긴밀작용소이다. V 가 고른적분가능집합이므로 (6.4.8) 로부터 M V)(t)에서 고르게 lim T 1, =I 이고 I 가 긴밀작용소이다. 따라서 lF ·0 + 각 t드 [O, T] 에 대하여 m: V)(t)는 X 의 상대적 긴밀집합이다. 그러 므로 명제 6.5.1 로부터 {u(/) | f-V} = W V)는 C([O, T] ; X) 의 상 대적 긴밀집합이다. 명제 6.4 .4 (6 .4 .2)-(6 .4.4)의 가정 아래 u 。 E 万_이라고 하자. 각 tE [Q, T] 에 대하여 A (t)에 의해서 생성된 万_의 발전작용소 { U( t,s) I (t,s) E~} 가 동등연속이라고 하면 고른적분가능집합 VcL1(0, T ; X)에 대하여 {u(/) | fE V}는 C( [O, T] ; X) 의 유계 집합이고 동등연속이다. 증명 지금 c= ,!忠 II U(t, O)u 。 II + ~~~ ~。 T II /(r) II dr
이라고 두면 (6.4.7) 로부터 II u(/) || oos c+ 11 u 。 II 이므로 T« V)는 유 계이다. T« V)의 동등연속성을 보이기 위하여 먼저 t =O 이라고 하 자. 명제 2.5.5 와 명제 2.5.6 으로부터 IE V와 he[0, T]에 대하여 II u(/)(h)-u0 II s II u(/)(h)-U(h,O)u 。 II + II u(h,O)u 。一 uo II s II U( h, O)u 。 _u 。 II + J。0 i l II / (r) II dr. U (t ,O)uo 는 te [0, T] 에서 연속이고 V 는 고른적분가능집합이므로 T«V)는 t =O 에서 동등연속이다. 다음 t e(0, T]이라고 하자. V 가 고른적분가능집합이므로 임의의 e>O 에 대하여 O< tl< t인 A 가 존 재하고 m( 요 )
따라서 W( V) 는 tE (0, T] 에서 동 등 연 속 이다. 그러므 로 { u(/) I /E V} 는 동등연속이다. 각 n= 1,2, …와 tE [0, T] 에 대하여 f11( t ) = (I+ ~n A(t) ) -1, A,,(t ) = n(I — 111 (t)) 를 각각 A( t)의 역핵작용소와 요시다 근 사라고 하자. x(t) : [ 一 r, T] -X 이라고 하자. {t11 }c(O, T) 와 {d11 > O}cR 에 대하여 V11 = {xE C( [O, t11] ; X) I x(0) =¢。 (0), ( 궁), EB(¢ 。, t,,), tE [O, tII] } 와 같이 두자. 여기서 B(¢o,rl> = {¢EC([-r,0] ;X) I II ¢―¢。 II sd}, d >0 이고 x : [-r, t ,,]-x 는 X(t) ={ x¢(。 (t)t ), , tet E[ O[, —t 1r1 ], 0] 와 같이 정의된 함수이다 . 또한 J,,(t)(x )1 : [-r,0]—> D (A( t)) cX 는 각 0e[-r,0] 에 대하여 (],, (t)(궁) /( 0) = J,,( t) 궁( t+ 0) 와 같이 정의된다.
다음 보조정리 는 국 한해의 존 재성을 보이기 위한 기본 적 인 결 과이 다. 명제 6.4 .5 (6 .4 .2) - (6.4.5) 의 가정 아래 ¢。 E C( [-r, 0 ] ; 75) 이라고 하 자 . 각 0E[ ― r,O] 에 대하여 ¢ 。 (0)e tf (A(O) )이라고 하고 { I A(O)¢ 。 (0) I }가 [-r,O] 에서 유계라고 하자. 그러면 T1e(O, 기, d > 0, {t} c(Q, T1), {d}c(Q, d) 및 {N11 > 0} 가 존재하고 (1) 각 xeV11 , n=1,2, …와 m2N, ,에 대하여 함수 g.~ '· ( t) = G( t, Im ( t)( x ) ,) 가 te [O, t,,]의 연속함수이다, (2) 각 te [O, t11] , n= l, 2, …과 m2N, ,에 대하여 g ;II.( t)는 xe V ,, 의 연 속 합수이다, (3) 각 n= 1, 2, …에 대하여 {g_~ '· I XEV11, m2N,,} 는 C([O,tl l] ;X) 의 유계집합이다. 증명 (1) G 가 연속이므로 d> O , M>O 및 T1E(O, m i n{T,r} )가 존 재하고 II ¢―¢。 || OO
이고 각 te [O, T1] 에 대하여 II U( t, O) —¢。 (0) II + T1Ms 沼 각 0e[-r,O] 에 대하여 ¢。 (0)e tf (A(O) )이므로 II 111(0) ¢。( 0) -¢。( 0) II 급上n | A(0)¢ 。( 0) I . I A(O)¢ 。 (0) | 가 [-r,O] 에서 유계이므로 8,i = ; 。;[u_pr ,0] | A(O)¢ 。( O) 1 이라고 두면 8,1 은 감소이고 n- (X)일 때 8,,-o. 따라서 n- (X)일 때 0:뿐 ,O J II 111(0)
O 이라고 하자. 또 V。 = {xE C( (0, Ti ] ; X) I x(O) =¢。 (0) } 이라고 두자. XE Vo 에 대하여 함수 궁 : [-r, T i]국 X 를 궁(t) = { x;。((tt) ), , tEt E(O [, -Tri, ] 0 ]
와 같이 정의하면 (6.4.2) 와 (6.4.3) 로부터 각 te [0, T1] 와 Be[-r,0] 에 대하여 II 1111( t) x( t+ 8) 玉( 8) II :::::: II J,II ( t) 궁(t+ 0) 一 1111( t)
N,, 과 te[ O, T i]에 대하여 (6.4 .9 ) II lmU) (궁)/_¢。 II co:::::: II (궁)/_¢。 || oo+A.
d11=d-A11, t= T i_〕A 〕이라고 두자 . n 을 고정하고 각 xEV11 과 m~N,, 에 대하여 t- ► J ,II( t)(궁 )1 가 [0, t,,]에서 연속임을 보이기로 한다. xE V11, {4}c[O, t,,]이고 /, -► oo 일 때 T;,- t E [O, ti/]이라고 하자. 그러면 (6.4.3) 으로부터 각 0E[-r,O] 에 대하여 II 1111( h)x( h + 0) —lm C t )x( t + 0) II 三 II J,,,( t k) x( t,,+ 0) —fm( tk) x( t + 0) II + II1111(t k) x(t +0)— f111( t )X(t +0) II s II x (tk + 0) -x (t + 0) II + —m1 1| -t-k;- - -t- ; -I L( II J11 1( _l )x一 ( —t -+ 0) 11 ) s II x( tk+ 0)-x( t +0) II +瓦l | —tk -—t I L( II ]111( —t ) x_( _t +0) II ). 따라서 k-oo 일 때 각 m~N/, 에 대하여 II 1111( tk) (x ) ,;-1111( t )(x ) 111 oo-0 . G 가 [0, T] x C([ 一 r,0 ; 万)에서 연속이 므로 k -> oo 일 때 각 m~N, ,에 대하여 G(4, 1111( 4)(x ) 김一 G(T, J,,,( T) (궁 ) 김 . 그러므로 (1) 이 성립한다. (2) II Xk-XII 00-o 인 각 Xk, XE V,, 에 대하여
|| (궁,,),_(궁 ),II oo _ ► 0. 따라서 k-> (X)일 때 |I J,(t)( ;k)/_J, ,,(t)( X), 11 OO 一> 0. G 가 [0, T] x C( [ —r , o] ; l5) 에 연속이므로 G( t, ],,,( t)( Xk ) I)— > G( t, J,,,( t)( 궁 ) ,) . 그러므로 (2) 가 성립한다. (3) (6.4.9) 로부터 II lm( t)(궁),_¢。 II OO 디 (X), 국 o II OO+A,,< d,1+A,1= d 이고 각 n,m>N,,, t E[0, t ,l] 과 xEV,, 에 대하여 I| g.'r ) 1.(t ) 1l = |I G(t, J,,,(t)(;), 11 익 M. 각 tE [O, T] 에 대하여 ― A( t)에 의해서 생성되는 발전작용소가 긴밀일 때 극한해의 존재성을 보이기로 한다. 정리 6.4 .6 (6.4.2) ― (6.4.5) 의 가정 아래 ¢。 EC([ ― r,O] ; 万)이라고 하자. 각 OE[ 一 r,O] 에 대하여 ¢。 (0)E ff (A(O) )이라고 하고 { I A(O)
증명 가정으로부터 명제 6.4.5 가 성립한다. T1E(0, T], d >0 , {t) c(O, T1), {d}c(O, d), {N,, } 를 명제 6.4 ..5 의 것 이라고 하자. 비자율발전방정식 (6.4.10) { 뿜u(O()t =) ¢+。 A(0() t) u( t) 3 g;'·(t), 0 亨 t,1 롤 생각하자. 각 n=1 ,2 ,… , m>N,l 과 xEV,, 에 대하여 g;1 ·11E C( [O, t,,] ; X) 이므로 명 제 2.5.4 로부터 (6.4.10) 의 [0, t,,]에 서의 극한해 u;' · 11( t)가 万제 존재한다. 작용소 w,;· : v,,c C([O, t,,] ; X)-C ( [O, t,,] ; X) 를 각 xEV,, 에 대하여 W, ;'(x)=u;'. "와 같이 정의하면 w,;’은 V,l 에서 연속이다. 왜냐하면 V,1 에서 xk-x 라고 하자. 그러면 명제 2.5.6 로부터 각 tE [O, t,,]에 대하여 II ( W,;' (xk))(t ) — ( W,;'( x))( t) II = II u';; (t) -u ;'· 11 ( t) II 디 u';;1 1 (0)-u;11(0) II + f。n1 II g ';;/1 ( r)-g; ' ·11 (r) II dr 다 ,. II g ';; 11( r) -g;'· 11( r) II dr. 。 여기서 u'; ; (O)=u;'·(O)=
C([0,t, ,] ;X) 의 유계집합이므로 고른적분가능집합이다. 명제 6.4.3 으로부터 w, :I(V,I) 는 C([0, t ,,],X) 의 상대적 긴밀집합이다. 각 n=1,2, …과 m 느 N,1 에 대하여 w,f (V,I)CV,1 이 되는 것을 보 이기로 하자. 실제로 각 u;II,IIe w, ?(V,I) 에 대하여 u;1·11(0)=¢ 。 (0). t +0 > O 인 각 t E[O, t ,I] 와 0E[-r,O] 에 대하여 II 굽了(t+ 0)-¢ 。 (0) 11 디 u;'· 11( t+ 0) -U ( t+ 0, 0)¢ 。 (O) || + II U( t+ 0, 0) ¢。 (0) - ¢。 (0) II + II ¢。 (0) - ¢。( O) || < f。t + o II g_~ '· 1 1( r) II dr+ II U( t+ 0, 0) ¢。 (0) 玉 (O) 11 + 『 ::;; M( t,, + 0) + II U( t+ 0, 0) ¢。 (0) - ¢。 (O) || + 핑 냐 (T! -옮)+ |I U( t +0,0)¢ 。 (0) 玉 (0) || +핑 三沼+『키 ,,=d ― A11=d11. t +0:;;;o 인 각 tE [O, t,,]와 0E[-r,O] 에 대하여 II -;}p(t+ 0)-¢ 。 (0) II = II ¢。(t+ 0) 玉 (O) || 거 < d-A,l= d,l · 따라서 각 tE [O,t, ,]. 0E[-r,O] 와 xEV,, 에 대하여 II 군(t+ 0)-¢ 。 (0) 11 요 d,, 이므로 u;)l,IlEV,l. V, 보 유계페볼록집합이고 昭 l : V, ' -v,, 가 긴밀
작용소이므로 샤우더 - 샤코노브의 부동점정리로부터 w, :1 자 '=x;? 인 x;;'E V,, 이 존재한다. w,;'의 정의로부터 궁『(t)는 비자율발전방정식 (6.4.11) { '::\::)('t)::『 ::(Ot if,,,(t)(군),), 0 뚜 t,, 의 [_r, t,,]에서의 일의적인 극 한해이고 각 tE [0, t ,1] 에 대하여 x;;'(t) E 互 그런데 실제로는 초기조건 u(O) =¢。 (0) 를 갖는 (6.4.11) 의 [O, t ,1] 에서의 일의작인 극한해이나 각 t E[-r,O] 에서 u (t)=¢。(t)이 라 두고 [ —r , t,,]에 확장할 수 있다. 지금 P,,= {x:;1E V11 I m~N,,} 이라고 두고 각 tE [O, t,,]에 대하여 P,,(t ) = {x;;1(t) EX I x: 「 EP,,} 이라고 두자. 먼저 각 tE [Q, t,,]에 대하여 P,,( t)가 X 의 상대 적 긴밀집합임을 보 이기로 하자. 실제로 먼저 P,,(0) = {¢。 (0) }는 긴밀이다. tE (Q, t 11] 이 라고 하자. t- hE [Q, t/1]인 h > O 에 대해서 함수 v;:I : [ t— h, t]- x 롤 각 rE[t- h, t]와 x;;1EP,, 에 대하여 아 ’(r) = U(r, t -h) 자’(t -h) 와 같이 정의하면 명제 2.5.5 와 명제 2.5.6 으로부터 v;:1 은 각 m~N,, 에 대하여 { 뿜 +A(r)u(T) 크 O, t -h 亨 t u(t- h ) = x:;1(t -h )
의 [t -h, t]에서의 극 한해이고 II v}:I( t) _자’ ( t) 11 깁1 -/ h |I G((J , ],,,( a)(7 f) a) II d(J . 한편 각 m>N, i에 대하여 || J, ,,(6) (군)。 _¢o I| OO 요 d,,+A,,= d 이므로 각 m~N, ,에 대하여 II G((J, J,,,( 6) (표) d) 11 < M 이고 따라서 각 m~N, ,에 대하여 (6 .4.12) II U( t, t -h) 자’(t -h) 一자’(t) II ::;;;Mh. 또 작용소 T,1 : P,,( t)―> X 를 각 과(t) EP,,( t)에 대하여 ( T,1 과)( t) = U( t, t-h)x ;;1( t-h ) 와 같이 정의하면 U(t, t -h) 는 긴밀이고 P11( t)는 유계이므로 t-h E[Q, t,,]인 각 h >O 에 대하여 T,1 도 긴밀작용소이다. (6.4.12) 로부터 P,,( t)에서 고르게 lim T,1=I. 따라서 J : P11U) 一 P,1( t)가 긴 l/ 一 O 밀작용소이다. P11( t)가 유계이므로 각 tE [O, t n] 에 대하여 P,,( t)는 X 의 상대적 긴밀집합이다. 다음 각 tE [O, t,,]에서 P,, 이 동등연속임을 보이기로 한다. 명제 2.5.6 으로부터 각 m~N,, 에 대하여
II x;;'( h) -¢ 。 (0) II 디 자 ’(h)- U(h, 0)¢ 。 (0) II + II U(h, 0)¢ 。 (0)- ¢。 (0) II ~ II U(h, 0)¢ 。 (0) — ¢ 。 (0) II +Mh. t -U( t ,0)¢ 。 (0) 가 연속이고 P, ,은 t =O 에서 동등연속이다. tE (0, t,,] 이라고 하자. s < t일 때 U( t ,s) 가 긴밀이므로 각 s > O 에 대하여 µM~- f. 8= 8(µ,t ,c)E( Q,µ]인 µE(O, t)가존재하고 |h 巨三 [0,8] 와 t+ hE[O, t,,]인 각 hER 과 II xii ~Q,,= II ¢。 II oo +d, ,인 각 XE 万에 대하여 II U( t+h , t- µ)x-U(t , t-µ )x II <-f . 따라서 II (저)/-¢。 |I oo:;;;: d,, 으로부터 || x:;'(t— µ) || < Q ,1 이므로 명 제 2.5.6 으로부터 II 과( t+ h) ―자’( t) || < I1 자’(t +h)- U( t+h , t―µ)자?(t-µ) II + II U( t+h , t-µ)과(t― µ)-U(t , t-µ)자’(t-µ) II + II U(t, t-µ )x;;'(t— µ) ―자’(t) |I 키/ 1-µ+/ l |I G((J, J, II( 6) (군)
따라서 각 tE [0, t ,1] 에서 p/1은 동등연속이다. 아스콜리 - 아르젤라의 정리로부터 p/1은 C([O,t1 1] ;X) 에서 상대적 긴밀집합이다. 따라서 n 에 관하여 고르게 (6.4 .1 3) h• m x,IIl l =x,I 111 -• 00 인 {x;;'}cP,,, x,, E C( [0, t,,], D) 이 존재한다. <(t) = { ¢。( t) , t E [ _ r, 0] x,,(t ), 匡 [0, t,,] 와 같이 두고 Y,,( t)을 비자율발전방정식 (6.4 . 14) { 뿜u((t )t =) ¢ +。(A t)( , t) u— (rt )~ 三 t G~( Ot, (己), 0< t도 t,i 의 [― r, t 11] 에서의 극한해라고 하자. 각 re[O, t,/]와 6E[-r,O] 에 대하여 II J,,,( r) (군) r)(6) -( 표) r( 6) II :::;; II fm( r) 자’( r+ 6)- f m( -f)교 r+ 6) II 도 +11 x|I ,,,Jn ( ,, ,r(+ r)6x),, 一( rx—+,,6 ( r)+-x6,)1 I(I r++ 6II )] 1|1I 1( r)x—, lr+ 6 )-x—,,( r+6 ) 11 이므로 II lm( r)(x;;1) r— (죠 ) r II
< |I (자 ')r-( x ,,) 』| OO + |IJ ,, ,(r)(x,,) r - (x,, )r || OO · 여기서 (6.4.13) 으로부터 m 一CX)일 때 I| (급 ~) r - (元) rll-o. 또 m 一 CX)일 때 II J ,,,(r) (武 )T ― (:;)』| 00 十 0 인 rE[O, t, , ]가 존 재한다 고 하자. 그러면 {mk.} 와 € > 0 이 존재하고 각 자연수 k 에 대하여 vk= || J, I I k (r)(x,1)r-(x,,) 』| 00 간 c. 그런데 ¢기|J , ‘ (r)~(r+a)- i;; (r+a) 11 는 [― r,O] 에서 연 속 이므 로 {(J,.J c[-r,0] 가 존재하고 각 k 에 대하여 Vk= II Im, ( r )xu (r +(J ,I IA.) — X11 ( r+(J ,I IA.) | | 간 이고 lki -m.0 0 6,IIk= (Je [-r, O]. 이때 vk< II J,IIk ( r )x,1 ( r+ 6,IIA) - J ,II 』 · ( r)x,,( r+ 6) || + || J,II k(r)x,1(r+6) _x,,(r+6) |I + |I x,1(r +6) 一 x, 1 (r+6,II k ) |I 소 2 I| x,1(r+6,IIk) - x,1(r+6) |I + 1I J,IIl ·( r )x,1(r +6) — x11( r+< J) II . 각 rE [O, t,,]와
명제 2.5.6 과 르 베그의 유계수림정리로부터 m ― >00 일 때 각 tE [O, t,,]에 대하여 II y,,(t) -x;;' (t) II ::;; f。n1 II G (r, ( x,;) r) 一 G(T, J,,,( T) (군) r) II dr- ► O 이므로 x,,(t ) = 11l1i- m• 0 0 x;;'(t ) = y,, (t). 따라서 :(t)은 [ —r , t,,]에서 (6.4.14) 의 극한해이고 ~(t) E 万-이다. 각 n= 1, 2, …와 [E[O, tll] 에 대하여 x,,( t)를 초기조건 u 。= ¢。를 갖는 (6.4 .14) 의 [0, T i)에서 의 극한해 u (t)에 병합할 수 있다. 또 파벨의 방법으로부터 극한 tl-i1- 1• _T ! , u( t)이 존재한다. i= tl-im •T 1 u( t)이라고 두고 u(T1)= 표이라고 두면 u 。= ¢0 인 (6.4.14) 의 [0, T 니에서의 극한해 u (t)를 얻는다. 6.5 LP 공간을 통한 해의 존재성 이 절에서는 X 에서 비자율함수미분방정식 (6.5.1) { 맵(t) +A(t) u (t) 국(t, u,), 0 집갑 uo= ¢。 의 [크', T] 에서의 적분해 및 강해의 존재성을 LP 공간을 통해서 고찰하 기로 한다. 단, T>O, r>O, l~P< oo, ¢。 : [-r,O]-x 이고 각 匡 [O, T] 에 대하여 A(t) : X=>D(AU))- zx, G : [0, T]xL 드 X. 여기서 LP=LP(-r,O ; X) 이고 각 ¢EL p에 대하여
|| ¢ |I p = ( J。 II ¢( O) || pd 0) 」h • -r 먼저 필요한 가정 들 을 다음과 같이 열거하기로 한다. (6.5.2) aER 가 존재하고 각 tE [O, T] 에 대하여 A( t )+al 가 증대 작용소이고 충분히 작은 .tl > O 에 대하여 R( I+M (t) ) =X. (6.5.3) 단조증가 연속함수 L1 : [0, oo)-[O, oo) 이 존재하고 각 t, sE[Q, T], uEX 와 충분히 작은 .tl > O 에 대하여 II A, i(t)u — A , i (s)u II s I t— s I L1( II u II )(1 + II A, i(t)u II ). 단, A 11 ( t)는 A( t)의 요시다 근사이다. (6.5.4 ) 상수 /3 > 0 가 존재하고 각 ¢,
각 tE [Q, T]에 대하여 작용소 B(t) : Y~D(B (t))一안 를 D(B(t) ) = {{¢' u} E y I ¢E wI. P( —r, O ; X), ¢(0) = u ED(A(t) )}, (6.5.6) B( t){¢, u} = { 一 겅정 , A( t)u -G( t, ¢)}, {¢, u} ED(B(t) ) 와 같이 정의하자. 다음에서 (6.5.6) 의 작용소 B (t)의 성질을 고찰하기로 하자. 명제 6.5.1 (6.5.2) 와 (6.5.4) 의 가정 아래 각 tE [O. T]에 대하여 B( t)를 (6.5.6) 의 작용소라고 하자• 그러면 (1) 각 tE [O. T]에 대하여 B (t) +~I 는 Y 의 증대작용소이다. 단, r = max {O , a + ~p1 } + /3. (2) 충분히 작은 ,1 > 0 에 대 하여 R( I+,1B ( t)) = Y. 증명 (1) {쌉 ,U;}ED(B (t)), { = ( { —뿔 ,( w1 玉 )-(G( t, >1)-G(t, 사)}, y*)
= II {¢, u} II 2v-p ( f_ \.( 델 (0), ¢*(0)) II ¢(0) II p- 2d0 +[(w 广座, u* )一 (GU,¢1)-G( t ,¢2), u•)] II ull''-2 ) ~ II {¢, u} II ~;P( j_\.( — >畜 II ¢(0) II p) d0-a II u II 211 u 11 p- 2 —|| G( t, ¢1) -G( t, ¢2 ) II II u II II u II p- 2) 기 {¢, u} 11 1'-p 三 |l u ll P+{ 11 ¢(— r) 11 _ a I| u |I P_ f3 |I #1 玉 || p II u II P 一 l) ~ II {¢, u} II i-p( (-{-a) II u ll 仁f3 |I ¢ || p II u 11 p- I) ~ II {¢, u } II %\ ( _ } 급) |I u II P-/3 1 1 {¢, u } II t) > —rII {¢, u} II 2v=-rI I {¢i, u1 }-{¢2, u 사 11 2y. 따라서 각 tE [0, 기에 대하여 B( t) +rl 는 Y 의 증대작용소이다. 단, r= max {O, a+ -+p } +/3. (2) {c/J, v} E Y 라고 하자. 작용소 S : X― • X 를 각 u EX, 충분히 작은 J >O 와 0E[ 一 r,0] 에 대하여 (6.5.7) Su= (I+꼬(t) )-1( v+ JG (t, e 1..!l.' + -½ e 1..!l.' f。o e -_-으J cp( a)da)) 와 같이 정의하면 (6.5.2) 와 (6.5.4) 로부터 각 u1, u2 EX 에 대하여 II Sui - Su2 II ~근信 |I e요- J u 1-e-요J U z II 門근信 IIU1 一 U2|I
이고 충 분 히 작 은 J > O 에 대하여 0 < 1 쇤ti < 1 이므로 S 는 X 의 순 축 약작용소이다. 바나 호 의 부동 점 정리 로 부터 Su=u 인 uEX 가 일의 적 으 로 존 재 한 다. (6.5.7) 로 부터 (6.5.8) u= (I+JA ( t))- 1( v+ JG ( t, e 요A u +-± e A.J1. f。0 e --.-1'li.
= {¢키뿔 u+AA(t) u -AG(t, ¢)}3 {cf;, v}. 그 러므로 충분히 작은 A > O 에 대하여 R( I+A B( t))= Y. 명제 6.5.2 (6.5.2) - (6.5.5) 의 가정 아래 각 tE [0, T] 에 대하여 B (t) 를 (6.5.6) 의 작용소라고 하자. 그러면 단조증가연속함수 L : [0, oo)-[o. oo) 가 존재하고 각 t, sE [Q, T]. x E Y 와 충분히 작은 11 > 0 에 대하여 II B, i(t)x -B,i ( s)x II y::;;; I t-s I L( II xII y)(l+ II B,i (s) x II y). 단, BA( t)는 B (t)의 요시다 근사이다. 증명 {
(6.5.11) (/+tl A (t)) ― 1(k+ tl G( 나(t, • )))국(t ,0). 지금 ]?(t)= (I+tl A (t) )- i, ff(t )=(I+AB( t)) - i이라고 두자. 그러 면 (6.5.10) 으로부터 각 t, SE[Q , T]와 충분히 작은 ,/4 > 0 에 대하여 (6.5 .12) lllf( t) {c/J, v} -Jf(s) {c/J, v} 11 v = II {¢(t, • ),¢(t,O )}-{¢(s, • ),¢(s,0)} II v = II {¢(t, • )급 (s, • ),¢(t ,O) 규 (s,0)} II v = ( J°- r 냐(t, 0) 국 (s, 0) II Pde+ II ¢(t, 0)-¢( s, 0) II fl) -; =(J°-r e 무 || ¢(t,0 )-¢(s,0) II Pde+ II ¢(t ,O) 국 (s,O) II fl)-i = II ¢(t ,O) 규 (s,0) |I (J_ Ore 챙 dB+1) { 三 (l+ ―,p/4) \ 1p II ¢(t ,o) 규 Cs,O) II ::;:Ki II ¢(t, 0) - ¢(s, 0) II . 단, 충분히 작은 ,1 > 0 에 대하여 0 < (1 +쇼p) 꿉 < K1. 그런데 (6.5.11) 로부터 (6.5.13) |나(t ,O) ― ¢(s,'0) II = II 11( t) ( V+ AG( 나( t, • ))) -Jf(s) ( v+ tt G( 나 Cs, • ))) II ~ II 11( t)( V + AG( t, ¢( t, • ))) 一]?( t)( v + tt G( 나 C s, • ))) II + II Jf(t)(v + 11G( 나 (s, • ))) —]?( s)(v+ 11G( 나 (s, • ))) II ~~ II G( 나(t, • ))-G( 나 (s, • )) II
+ll II A ,i(t )(v+llG( 나 (s, • )))-A i s)( v +llG( 나 Cs. • ))) II s*«( II G( t,¢(t, • ))-G( 나 Cs. • )) II + II G( 나 (s, • ))-G( 나 (S, • )) II ) +ll11 A,;( t)( v+ llG( 나 (s, • ))) —A, i(s) ( v+ llG( 나 Cs, • ))) II < l 二 Aa (/3II ¢(t, • )국 (s, • ) ll p+ L2 ( 11 ¢(s, • ) ll p) l t- s 1 ) +ll I t- s I L1( II v+llG( 나 (s. • )) II ) x (1 + II A ,i( s)(v+llG( 나 Cs. • ))) II ). 그런데 II Ai s) ( v+ llG( 나 (s, • ))) II = i II v+ ·l lc( 나 (s, • )) 一 ]?(s)(v+llG(s, ¢(s, • ))) II s II G( 나 Cs. • )) II 나 II k-J1 (s) (v+llG(s,¢(s. • ))) II = II G( 나 Cs. • )) II 나 II V 규 Cs, O) II s II G(s, >(s, • )) II + II B,i (s) {r/J, v} II y 이고 (6.5.10) 으로부터 II ¢Ct. • )-¢(s, • ) II ps K1 II ¢(t, • ) 국 Cs. • ) II 이므로 (6.5.13) 으로부터 II ¢( t, 0)-¢C s. 0) II 門占감f3K 1 II ¢(t, O) 국 (s. O) II +L2( II ·¢C s. • ) II p) I t- s I )
+tt I t- s I L1( II v ii +J II C( 나 (S, • )) II ) x (l + II G( 나 (s, • )) II +B,i ( s) {;, v} II y). 따라서 (6.5.14) I 나(t ,O) 국 (s,0) |I s~L2( II ¢(s, • ) II p) I t- sl + 1A —( 1 —t t/3K~ 1) I t- s l Li ( II v ii +J II C( 나 (s, • )) II x (l + II G( 나 (s, • )) II + II Bi s) {c/;, v} II v) 습 AK니 t- s l [L2 ( II ¢(s, • ) II p) +L1( II v ii +J II c( 나 Cs, • )) II ) x (l + II G( 나 (s, • )) II + II B,i ( s) {;, v} II 십] sJ K 2 I t- s I [L2 ( II ¢(s, • ) |나) + (1 + II G(나 (s, • )) II ) x L1( II v II +tt II G(s, O 에 대하여 O< ~ < K2, 0<1 ―l A_a 프~ < K2. 여 기서 II G(s, ¢(s, • )) II 를 평 가하기로 한다. { q;-, ii} ED(BCo)) 를 고정하면 (6.5.15) II G(s,¢(s, • )) II 幻| G(s, rp( s, • ))-G(s, f') II + II G(s, 衍) —G(O , 衍) II + II G(O, f') II 획/3 11 rp( s, • )-꿉 L+ 뇨( II 접 I 나) | t-s I + II G(O. f') II
=L i II ¢( s. • ) II p) . (6.5.14) 와 (6.5.15) 로부터 충분히 작은 } > 0 에 대하여 (6.5.16) |나( t, 0) —¢( s, O) II ::;:;;AJ( 2 I t- s l [L2 ( II ¢(s, • ) II p) + (l +Li II ¢(s, • ) II ,,)) X L1( II v ii +.1L 3( I 나 (s, • ) II p)](l + II Bi s) {¢, v} II 사 ::;:;;}K2 I t一 s l [L2 ( 11 ¢(s, • ) ll p) + (l +Li ll r/J( s, • ) ll p)) x L1( II v ii +L3( |냐 (s, • ) II p)](l + II Bi s) {¢, v} II v) . (6.5.12) 와 (6.5.16) 으로부터 충분히 작은 .1 > 0 에 대하여 (6.5.17) II ~Cs, • ) II p ::;:;; II {¢(s, • ),¢(s,0) } II v 디 {¢(s, • ), ¢(s, O) } —{¢ (0, • ), ¢(0, O) } II v + II {¢(0, • ), ¢(0, 0) II v ::;:;;K1 II ¢(s, O) 국 (0, O) II + II {¢(0, • 나 (0, 0) } 11 v ::;:;;.1K 1K2s[L2( II ¢(Q, • ) II p) + (1 +Li II ¢(0, • ) II p) X L1( II V II +L3( II ¢(0, • ) II p))](l + II B,i ( O){
~ II {c/J, v} II 汗 llf f(O) {c/J, v} II y = II {c/J, v} II y+ II {¢(0, • ), ¢(0, 0) 11 y 이 므로 (6.5.17) 로부 터 충분 히 작은 11 > O 에 대하여 II 0 에 대하여 1] Ar 三 K리 고 각 XEY 와 匡 [O,T] 에 대하여 |B(t) x I y= AJ 내iIJ+1 IIB,;(t) x II y. 따라서 충분히 작은 ll > 0 에 대하여
(6.5.18) II ¢(s, • ) II p ~ Ki f(zs [ L2 (L 4 ( II {¢, v} II y)) + (1 +Li L 4 ( || {
0 에 대 하여 II ¢(t, O) 규 (s, O) II
II Bi t) { O, 0 입갑 를 생각하기로 한다. 단, x0EY. (6.5.2), (6.5.3) 과 명제 6.5.1, 명제 6.5.2 및 명제 2. 1. 1 로부터 D(A( t))와 D(B( t))는 匡 [0, T]에 무관하므로 각각 万;와 万값료 나타내기로 한다. 정리 6.5.3 (6.5.2) - (6.5.5) 의 가정 아래 각 tE [Q, T]에 대하여 B( t) 를 (6.5.6) 의 작용소라고 하자. XoE 万급기면 (6.5.19) 의 [O, T]에서의 극한해가 존재한다. 증명 명제 6.5.1, 명제 6.5.2 와 정의 2.5.3 과 정리 2.5 .4로부터 (6.5.19) 의 [O, T] 에서의 차분근사해가 존재한다. 즉, 각 n= 1,2 ,… 에 대하여 [0, T] 의 분할 {tj' I j= o, 1, 2, … N(n)} 와 {xj' I j= 0,1,2, … N(n)}CY 가 존재하고 (6.5.20) 자8'—- t}~-1 +B( tj 1) 자’ 30, j= l,2, .. ·,N(n), n= l, 2,… , 1 젭麟,t) (t;'-t;니) = 0,
XoED(B(O)), n= l,2, … , lim Xo=Xo . 11 - •0 0 먼저 {x;'} 가 Y 에서 i, n 에 관해서 고른 유계임을 보이기로 한 다. 당분간 |I • II y 를 |I • II 로 나타내기로 하자. xED(B(r)), r 락 o, T] 이라고 하자. 각 i= 1, 2, … ,N(n) 에 대해서 Yj = t}갑니이라고 두자. 각 n= 1, 2, …에 대하여 du= I 쩝쩝 I( II) Yj 이라고 두고 y d,l < 방이라고 하자. 이때 II xj' -x ll = 11 J~,( t }')자 ’-1-xll < || ]? , (t;’)자 ’-l-]? , ( t,)i|| + || ]?,( t ;1)i -i|| 三 나 ,r I| x; 니 -g11 + y, I| Br,( t ;’)i|| < l-Yl jY ( |I x; 니 -x ii + r; I B( t;') x l ) 조_1上 —―Yjr [ II X; 니 -x ii +r; I B(r)xl +r; I tj'- r I L( II xii )(1 + I B(r)xl )] < 1-l r;r L[ 1-rl; -1r ( |I x;1-2-i I| +Yj - l | B(r)i | + r;-1 I t,!니 -r I L( II xii )(1 + I B(r)x l )) +Yj I B(r) 미 +r; I tj'- rI L( II xii )(1+ I B(r)xl )] = l-Yl jr 1-Yl j- I Y || x;'-2 _ g 11 + I B( i)비 ( l-YYj jr + l-lY j l-YYj- j I- IY )
+L( II xii )(1 + I B(r)xl )(l —~YiY I tj'- r I + 1-l rir 1 一Y IY_ i -I lY 나 ' - 1- r I ) 이고 1 —Y1i - lY <, 1-l rjr 1 —Yl i- lY 이므로 II 짜 - x ii < 나J~[ II x?-2-xii +(rj+ rj- 1 ) I B(r)xI + (rj I t;'-r I + rj- 1 I t;니 -더 )L( II xii )(1 + II B(r)x I )]. 이 과정을 반복하면 (6.5.21 ) II x;1_ i |I 갱 占 r[ II xo' - xll +t;' I B(r)xl 절/j l t;, '-r l L( II xii )(1 + I B(r) 미 )]. 그런데 임의의 c: > 0 에 대하여 cE[0, 一l트+_c) 일 때 —l— ~c S e( l+£ )C 이in= 므l 로 1 _ l cY:j=r 1< 이 e라21고;'r < 두 e면2T r .l 그一l 러r i r므 조로 e 2(6”. 5이.21고) 로따부라터서 각 j= 1,2, … ,N(n) 와 n=l,2, …에 대하여 I| x}' || 三 II 깁 +e2Tr( II xo' - xll +t;' I B(r)xl + 흡 r ; I t;' -r I L( II xii )(1 + I B(r)xl ))
디 xii +e2rT( l + llxo ll + II xii + T l B(r)x l +2'I 'L( II xii )(l+ I B(r)xl ))=M1. II II 다음 { x, _x,-l }가 Y 에서 j, n 에 관해서 고른 유계임을 보이 Yi 기로 한다. 명제 6.5.2 로부터 (6 . 5 . 22) I B (t『)자 ’-1 I s I B( tj'_1 ) x 昌 I + I tj'-tj'-1 I L( II xj'- 1 II )(1 + I B (t戶 )x; 1― I I ). 그런데 Br I - I( t;니)자 -2 EB( t昌)J r ,- I( t;니)자 ’-2 = B( t戶)자니 , 이므로 I B (t昌)자- I I 리 Br ;’ - I( t;닙)자 1-2 I| 조 l-;)-IY I B( t;니)지 1- 2 I . 지금 ai= I B( 갑 )u?-1 I , bi= 乃 L( I| x;’-1 I| )이라고 두면 (6.5.22) 로 부터 aj< ai- l +b,(l + a,-I ) = (l +b,)a,-1 +bl· l-Yj- Ir l-Yj- I r l _ Yj- IY 따라서 II ~「- L II = II Br;< t' )자- l || ~ ~ I B( t;')자- 1 I = 1 一a lrlr
= (1-Y( 1j +r ) b(j)l a-jr- Jl - l y ) + 1-brjI Y (l +bl)(l +bJ- l)aJ- 2 三 (1-rl r)(1-r)-Ir)(l-rJ- 2 r) + (1-Y(1,Y +)b(1)b— jY- 1J - 1 7) +, 1 一b:i- ; ;. 이 과정을 반복하면 II 자’_Y,자. -l || 이ti= l l _1% Y iH= 2( l +bi) aI 잘마, 나 ,r ,ft+1° +b,))b;. 그런데 각 i~ 2 에 대해서 Il=l i ( l +b1) ~ exp ( :l=t i b1•) ~ exp ( j:=t 2 b1) 이고 ni= l 1 _l YjY 네i= l l ?l if 따라서 11 A_r 자j ’_L II :,;; (a1 + :i=t 2_ b) exp (2 r tj)e xp ( :i=t 2_ b;) . 그런데 bi : :,;;; r iL (M1) 이므로 if= 2 b i후 TL(M1). 그러므로
II 자-Yj ~ II ::;;( I B( t;1) xo j +L(M,))e2 rT e TL(M,) ::;;( I B( 제 )Xo I +r,L( II xn ) (1 + I B( 제)재 | ) +L(M1))e2rTe TL(M , 넣庫 지금 (6.5.19) 의 [0, T] 에서의 다른 차분근사해 를 생각하자. 즉, 각 m= l, 2, …에 대하여 [O, T] 의 분할 {s%' I k= 1,2, … ,N(m)} 과 {yZ 'I k=1,2, … ,N(m)}cY 에 대하여 Ill Ill (6.5.23) ~Sk _Sk-1 +B(sZ') y Z' 크 0, k= l,2,… N (m), m= 1, 2, …, 뿐 lOO l;:;門; 麟 ,11) (s½'-sZ 니) = 0, y[j1 eD(B(O)), m= 1, 2, …, lim yf{1 = Yo . III 一 00 이때 각 j= 1, 2, … ,N(n) 과 k= l, 2, … N(m) 에 대하여 (6.5.24) (1-ai . k Y ) II xj'- Y ¼1 II 三급~ IIxj' -y'::- 1II +~ IIx; 니 -Y¼1II +ai.k I tj'-s ¼' I L(M1)(1 +M 사 를 증명하기로 한다. 단, 8k=s'/-sZ1-1 이고 야 .k= —r끄j+ 안 a_k • 실제로 (6.5.20) 과 (6.5.23) 으로부터 II xj'- Y Z1 II
= 1111(1; ,(t j')( xj'+ ..l(Ji,k 자니 -x;’ ) Yi -f~a;_ , ( s '/,')(y '/ ,'+Mi .k ~) II < I| ]?d,k (s zI)(x;1+A6j, k 자니 ―자’ ) Yi -J1a, k ( s ;)(y t'+ A6J. k y kII-18: 까' ) II 十 || J!(1,A·( x ;1+A6J. k 자니-Yj 자 ’ ) 一 ]1 (1 j k (s i )(x;1+A6/ , k 따니Y -j 자’ ) II < 나a;;; II (xj' + Mj , k~ )一(y;:'+A
~ (1 -11) II xj' -yZ, II + --fEt II xj' -YZ' .-- 1 II + ~A8k II x?-1-y Z' II +11aj .il 一 11aj, k r)E. 여기서, E= I tj1- s%1 I L( I| 저 +A 따라서 ( 1 -
+cj,k ( I B(a)x I +Kp ( T)(l + I B(a)x I )) +Ks 貫(C上 p( T)c j,k +p ( 8)) 임을 보이기로 한다. 각 j= 1,2, … ,N(n) 과 k= 1. 2, … N(m) 에 대하여 (J)J. k= ih= I ( l-Y,• Y 며i= I( l-8,r ) 와 같이 두고 iI=10 I ( l _ Y,•.r ) = iI=10 I ( l —&r ) = 1 이 라고 하자. 그러면 (6.5.21) 로부터 (JJj. o I| x;' -y;” II 갱 1(1-Y i까( || 저-i 11 + 11 x-yo'1 11 ) 갱1 °- 'Yi'Y) U1 나 ,r[ II x0-xll +t;' I B(r)x + 흡 r,- I t;' -r I L( I 口|| )(1 + I B(r)xl )] 갱 (1 _ Yjr ) || y; I_i |I ~ II xo' - xll + II Yo'-xll +tj' I B( i)미 +2t; T L( I| 궁|| )(1 + | B(r)x i ) < II xO'_i || + I| y;I I_i |I +ci.o ( I B(r)xl +2TL( II xii )(1+ I B(r)xl )). 따라서 각 j= 1,2, … N(n) 과 k=O 에 대해서 (6.5.25) 가 성립한다. 같
은 방법으로 j=Q와 각 k= 1, 2, … N(m) 에 대하여 (6.5.25) 가 성립하 는 것을 보일 수 있다 . 그래서 (j-l , k) 와 (j, k-l) 에 대해서 (6.5.25) 가 성 립하는 것을 가정하고 (j, k) 에 대해서 (6.5.25) 가 성 립하는 것을 보이기로 한다. 그런데 O< (J)j, k s max U -r jr , 1 -o kr} s l —
~~[ ll xo'— ill + 11 Yo'-i 11 +ci- 1.i I B(r)i I +Kp ( T)(l + I B(r)i I )) +Ks~(~C p( T)ci - l .k+ p(8 ))] + rj: , 8k [ || x0I_i || + 1I yO 'l_i |I +ci.k -1( I B(r)i l +Kp ( T)(l + I B(r)i l )) +Ks%' 니(~C p( T)c u -1 +p(8 ))] + aj, ,J(p( I tj1 -s %1 I ) ~ II xb1-i ll + .II Yo1 - ill +ci. i I B(r)i ' 비 +Kp (T)(l+ I B(r)i I )) + ~ Ks%”( 방 p( T)ci- l .k+ p(8 )) + ~ K(s%'\( 망 p( T)ci.k - l +p(8 )) + 6j. ,J(p( I tj1- s%' I ) = 11 xb1-i 11 + 11 Yo1-i 11 ++cKi.꿉 l[ ➔I B p(r() Ti l) +급K詞p ( TC)j -(1l ,+k +I f Bf(ei) .i i p)()8 ) +-¼ p( T) ~ Cj ,k -1 + ~ p( 8)] -K8k( 망 p( T)~ Cj, k -1 + ~ p(8 ))
+ 6J. J (p( I t;' -s %2 I ) 이 재 _x ii + II y,j2- xll + cu( I B(r)x l +Kp ( T)(l + I B(r)x l )) +Ks% 다-C p( T)cj , k + p (8 )) +K6/,k(p ( | t;1 _s; I )-방p(T) c j ,k-1- p (8)). 그런데 8k~ e111 < 8-c 이고 I I t;1- s%1 I 一 8k 巨; I tj1- s%1 -1 I ~cj,k -1 이므로 p( | t;l _ s; I ) < 겅 p( 刀 | | t;1 _ sk 1 리 I + p( 8) ;:s;; ~C p( 霞j ,k-1 +p(8 ). 따라서 (6.5.26) 으로부터 (6.5.27) (J)i. d xj' -y;;' II ;:s;; II xo' - xo II + II Yo'-xo II +211 i -x 。 |I +c,,k( I B(r)xl +Kp ( no+ I B(r)xl )) +Ks 買~C p( nci,k +p (8 )) 이고 (6.5.25) 가 성 립한다. 지금 각 n= 1, 2, …에 대하여
xu ( t) = { :[:冒 t:Z- 1 ' t;1], i= 1, 2, …N ( n) 와 같이 두자. tE ( t?- 1, t;1Jn (s%1- 1 , sZ] 에 대해서 n, m--+00 일 때 tj1--+t, s% 1--+t 이므로 Cj ,k --+Q . 또 —(~I)i5. k: : e 4r T 이고 o--+O+ 일 때 p(t )-o 이므로 (6.5.27) 로부터 n , li 忠 |I x,,(t ) -xm (t) II ~ 2 11 x-x 。 II +KT 8~ 펑 + p( o) = 2 II i-x o II . 그런데 7 汀=万;이므로 임의의 c>O 에 대하여 i E g같} 존재하고 II x-xo II < 당 · 따라서 II 應巴1 편 OO I| x, i(t)一 Xm( t) II < c 이고 [0, T] 에서 고르게 II,l iImIF 수 OO II xnC t)-x 111( t) II =0. 각 tE [O, T] 에 대하여 lim xu ( t) = x( t) ” 一 * O3 와 같이 두면 x( t)는 [0, T] 에서 연속이다. 실제로, t, sE[O, T) 이라 고 하고 tE (t'} -l,t'} .] , SE( t 'k-l, t 'k] 이라고 하자. 그러면 n-oo 일 때 t'j广나, t 'k . -s 이고 x11(t) = x'1., Xn(s)=x 't이다. 이때 n-oo 일 때 Cj ., k .- I t- s I . (6.5.27) 로부터 각 0 < 8 < T, 0 < c < 8011 대하여 (6.5.28) II x( t)- x(s) II = :,뻑 II X11( f) 급,, (s) || 쇼군마 211 x-xo II + I t- s l ( I B(r)x l +Kp ( T)(l + I B( i)x i ))
+Ks(-¼ p( 1) I t- s I +p(8 ))]. 임의의 e > O 에 대하여 XE /5 (B(O) )가 존재하고 II x-xo II < sfet 이고 0 < o~ p (e) 에 대하여 p( o)< ~ . (6.5.28) 로부터 O< c < o(e) 일 때 | t— s I ~01Cc) 에 대하여 || x( t)-x (s) II < e. 단, o1(e)=m i n{~~). 파~ )) ’ 4Te4}rTp (T) • 따라서 x (t)는 [0, T)에서 고른 연속이다. 이때 x( t)를 [0, T] 에서 의 연속함수에 일의적으로 확장할 수 었다. 이것을 다시 x (t)로 나타 내기로 한다. 따라서 x(t)는 (6.5.19) 의 [0, 기에서의 극한해이다. 정리 6 . 5.3 과 다음 명제 6.5.4 를 이용하여 (6.5.1) 의 적분해와 강해 의 존재성을 보이기로 한다. 명제 6.5 .4 (6.5.2)-(6.5.5) 의 가정 아래 ¢。 (O) E 万; 인 ¢。 eL1 또는 l < p < oo 일 때 ¢。 (0) eD; 인 연속함수 ¢。 eLP 이라고 하자. 그러 면 각 n= 1, 2, …에 대하여 [O,T] 의 분할 {tj'I j =1,2, … ,N(n)} 과 {uj' I j=1,2, … , N(n)}cX, {¢j' l j=l,2, … , N(n)}cLP 가존재하고 巴 1 票麟 ,1) (tj'-tj'-1 )=0,
ut;二 ~ +A( t;') u; 님 G (t;따) , ¢0' 一¢。, Uo' 一¢。 (0). 또각 n=1,2, …에 대하여 u, lt)={ 퍼끊, 匡―( tr ;도니,ttj책' ], j= 1,2,… ,N(n) 와 같이 정의하면 극한 円 EU,,( t) = u( t)가 존재하고 u( t)는 [0, T] 에서 연속이다. 증명 l~ p
재하고 X 에서 lim h11= ¢ 。 (0). II- OO 따라서 각 n= 1, 2, …에 대하여
P1 : Y-LP 와 P2 : Y-X 를 정사영이라고 하고 (6.5.29) 의 X 에로 의 정사영을 구하면 ut;;Il __ 파t;.l- ’ l- L +A( t;i) u; 님 G(t;1 ' 집), 짜- ¢0. uo- 沼 (0). 각 ?2= 1,2, …에 대하여 u,1( t) ={ ::II: t_E r(:.I_tl : :I], j= l, 2, …, N(n) 와 같이 정의하면 曲 ~X11( t) =x (t)이고 u j '=P2(x11( t))이므로 lim u,,(t) = u(t) . 단, _OO u(t) ={ Pt。i( tx), ( t ))-, r0 江 :,;;: t:: ;;;O: T. x( t)가 [0, T] 에서 연속이므로 u( t)도 [0, T] 에서 연속이다. 지금 각 te [0, T]에 대하여 A(t) : D(A( t) )=DAcx-x 이라고 하자. (6.5.30) 단조중가연속함수 L3 : [O, oo)-[o, oo) 이 존재하고 각 t,s e[O, T]와 ueDA 에 대하여 II A(t) u — A( s)u II ~ I t一 s I Ll II u II )(1 + II A(s)u II ) 이라고 하자. 정리 6.5.5 각 te [0, T]에 대하여 A(t) : D(A( t) )=DAcx-x 라
고 한다. (1) x· 룰 고 른볼록공 간이라고 하고 (6.5.2)-(6.5.5) 의 가정 아래 ¢。 (O) E 互, ¢ 。 EL1 이라고 하자. -ELE 느드 (2) (6.5.2), (6.5.30), (6.5.4) 와 (6.5.5) 의 가정 아래 l
+ Yi II uj' - u II [ u1' -u , -A(6)u+ G(t;', ¢;')] + · (6.5.30) 으로부터 II uj' -u II - II uj'- 1 -u II ~ariII uj' -u II +ri I t;드(J I Ll II uII )(1+ II A(6)uII ) +껴 u j '-u, -A(6)u+G( tj', 싸)] + · 이것을 j= i+ l,… , k 에 대하여 변변 더하면 (6.5.31 ) II ui: - uII - II u;1 -uII 겁+ 1ri {aII uj' -u II +cI t;1— al + [uj' -u , -A(a)u + G( tj', ¢j')] + L 여기서 c=Li I IuII)(1+IIA(a)uII). k=k11, i=i, , 이라고 두고 匡(t 'k.- J, t1. ], s 탁t't -l, t'; ]이라고 하자. r 드(t;니 , t;’]에 대하여 a11(r)= tj'이라고 두면 (6.5.31) 로부터 (6.5.32) II Pz (x (t) ) -u II — || P2(x,i( s))_u || < Jt~A. .{[P2(x,1 ( r)) 一 u, -A(a)u+ G(au ( i),P 1(x11 ( r)))] + +allP2(x11(r))-ull +cl ai r )-al }dr. 보 ;a1,(r) =r 이므로 (6.5.31) 에서 n-oo 이면 II Pz (x (t) ) -u II - II P2(x(s))-u II
~ f.1{ [ P2 (x ( r)) -u , -A(a)u + G(r, P1 (x( r)))] + + a II P2(x( r)) —u II + c I r-a I }dr. x (t)는 [O, T]에서 평 행이동(t ransla ti on) 이므로 P1(x(t )) = u/. 단, (6.5.33) u(t )={ P;。2((tx)(, t))- , r0? s tt
일의적으로 존재한다. 증명 명 제 6.5.5 로부터 (6.5.1) 의 [-r, T] 에 서 의 적 분해 u (t)가 존재한다. 그런데 명제 6,2.7 의 증명처럼 하면 명제 6.5.4 의 증 명에서의 함수 xll (t)는 [0, T] 에서 리프쉬츠 연 속 이므로 극한 x(t ) = lim x11 (t)도 [0, T] 에서 리프쉬츠 연속이다. (6.5.33) 으로부터 I1 一 OO u( t)가 [0, T] 에서 리프쉬츠 연속이다. 따라서 X 가 회귀공간이므로 u( t)는 a.e. tE (0, T)에서 미분가능이다. u (t)가 toE (O, T) 에서 미 분가능이라고 하고 h > O 이라고 하자. (6.5.34) 에 s=a= t0, t= t。 +h 이라고 두면 UEDA 일 때 II uC to + h) -u II - II uC to) -u II 니 ~o+ h {[ u( r) -u, -A( t0) u+ G(r, ur)J+ + c l r-to I }dr. f 。 이 식을 h 로 나누고 h-----'> 0+ 이면 [ u( t。 )-u 틀 (t。)] + 마 [ u (t。) _u, -A(t0 ) u+ G( to, u,0)] + 이고 따라서 [ u(t0 ) -u, _ 맵Cto ) +G(to , u,0) ― A( t。 )u] + ~ 0. A( t o) 의 극대증대성으로부터 뿜 (t 。) +A( t0) u( t。) = G( t0, u 니 .
또 각 tE [-r, O] 에 대하여 u( t) =¢。(t)이므로 u( t)는 (6.5.1) 의 [— r, T]에서의 강해이다. 강해의 일의성을 증명하자. u( t), v (t) 를 (6.5 .l)의 [-r, T]에서 의 두 강해라고 하자. 그러면 || u(t )- v(t) II 는 a.e. tE (O, T)에서 미분가능이고 a.e. tE (0, T)에서 갑 II u(t) - v(t) II =[u( t )-v (t),맵(t)틀(t)]+ s [ u(t ) —v ( t) , G( t, u/) _g( t, vt) ] + -[ u( t)- v(t) , A( t)u (t ) 一 A( t)v (t) ] + . A (t)의 증대성과 (6.5.4) 로부터 젊 II u( t)- v(t) II 요 II u,-v,11 c 이고 이것을 [0, t]에서 적분하면 각 tE [0, T]에 대하여 II u(t) - v(t) II 이/ II Ur-VrII cdr 。 더。t dES뿐 , rl II u(
그러므로 각 t E[ 一 r, T] 에 대하여 u( t)= v(t ). 6.6 예와 응용 R 에서 비자율쌍곡형함수미분방정식 (6.6.1) { 챔 (x, t )+b( t)門」t ,u(x, t― r)), XER, 0 따 T u(x, t)=¢。 (x, t), —r
의 [-r, T]에서의 적분 해 u(x, t)가 존 재한다. 증명 X=L1(R) 이라고 하자. 각 tE [0, T]에 대하여 작용소 A( t) : D(A( t) )cx - x 를 D(A( t))= D={uEL1(R )n L00 ( R) I 뿌앙立 갑 (R)}, A( t) u(x)=b (t)幽멸卓 UED 와 같 이 정의하자. 또 함수 G : [0, T] x C- ➔ X 를 각 (나 )E[0,T] x C 에 대하여 G( t,¢)=ft.t,¢(-r:))와 같이 정의하면 (6.6.1) 은 X 에서의 비자율함수미분방정식 (6.2.1) 이 된다. (6.2.2) 一 (6.2.6) 을 증명하기로 하자. Crandall [18] 의 정리 3.1 로부 터 각 tE [0, T] 에 대하여 A( t)는 m- 증대작용소이므로 (6.2 . 2) 가 성 립한다. 또 각 t,S E[O, T]와 uED 에 대하여 II A(t) u -A(s)ull1= I b(t )-b (s) I I| 幽망리 I l 어| t-s I 古 |Ib(t )~ II <—bb l。 | t-s I (1+ IIA(t) u II ). 이 므로 명 제 2. 1. 2 로부터 각 t, sE [Q , T] , u E D와 충분히 작은 J > O 에 대하여 (6.2.3) 이 성 립한다. I 와 ¢。의 가정으로부터 (6.2.4 )- (6.2.6) 이 성 립하고 ¢。 (0) ED. 따라서 정리 6.2.12 로부터 (6 . 2.1) 의 [ 一 r, T]에서의 적분해 u( t)가 존재한다. 죽 a.e. xER 와 각 匡 [-r, T] 에 대하여 u(x, t) =u( t )(x) 는 구하는 함수이다.
제 7 장 준비선형함수미분방정식 X 를 실 바나흐 공간이라고 하자. T>O 이라고 하고 r > O 이라고 하자. u(t) : [규, T] - x 라고 하고 ¢0 : [― r,0]-x 라고 하자. 5 장과 6 장에서 고찰한 { 맵(t) +A(t) u (t) 3G(t, u,), 0 업겁 T uo= ¢。 형의 비자율함수미분방정식에서 A( t ,¢)=A( t) -G( t,¢)라고 두면 동차준비설형함수미분방정식 { 맵 (:0+A(/, u,)u( t)3 0, 0 할겁 u 。= ¢。 이 된다. 이 장에서는 바나흐 공간 X 에서
{ 뿜 +~(t, u,)u( t)국(t, u,, L,u), 0 亨 T uo =
0。 +A( t, u,)u(t ) -0 , 0 ,;; t갑 형의 동차준비선형함수미분방정식의 강해의 존재성과 일의성을 보이 기로 한다. 단, T >O, r >O, C 三 C([-r,O] ;X) 이고 C 의 노름 II • II C 는 각 ¢EC 에 대하여II ¢ II C= 。;[uE . Ol |W(O) || . 또 각 匡 [0, T] 와 ¢EC 에 대하여 A( t,¢) : D(A( t, ¢))ex― ► X 이 다.
(7. 1.1) 의 국소적 강해의 존 재성을 보이기 위하여 필요한 가정 들 을 열거하기로 한다. (7.1. 2) 각 tE[O, T] 와 ¢EC0 에 대하여 A( t, ¢) : D(A( t, ¢)) 투 DCX一 X 가 m- 증대작용소이다. (7.1. 3) 증가함수 L : [Q, oo) x [Q, oo) x [Q, oo)-[O, oo) 가 존재하고 각 xED, t, sE[Q, T] 와 ¢, c/J EC0 에 대하여 II A( 나 )x-A(s, cp) x II ~ L( II ¢ II c, II c/J II c, II x II ) x [ I t-s l (l + II A(s, c/J) x ll ) + II ¢-c/J II cL (7.1 .4) ¢。 : [-r,O]-x 를 리프쉬츠 상수 L 。 >O 를 갖는 리프쉬츠 연속 함수이다. 정리 7.1.2 X 틀 고른볼록공간이라고 하자. (7. 1. 2)-(7. 1. 4) 의 가정 아래 ¢。 (0) ED 이라고 하자. 그러면 (7. 1.1) 의 [— r, T] 에서의 국소 적 강해 u( t)가 일의적으로 존재한다. 또 u( t)는 리프쉬츠 연속이다. 증명 K= 1 + II A(O, ¢0)¢ 。 (0) II 이 라고 두고 훙 < T 인 N > O 에 대하여 O< T1~ 댐이라고 하면 T1E(Q, T). 지금 E= {u : [ -r , T1]- 万 -UR(¢ 。 )cX I uU) 는 연속 , 각 t E[-r,0] 에 대하여 u (t)=¢。(t)이고 각 t, SE[0, T1] 에 대하여 || u(t )— u(s) II ~KI t-s I }
와 같이 정의하고 각 uEE 에 대하여 II ull r1= /E s[ u- pr , T1) II u(t) II 와 같이 두면 E 는 완비거리공간이다. 지금 u(t) ={ !。(t), t E [-r, 0] ¢。 (0), 匡 [0, T 니 와 같이 두면 uEE 이고 따라서 E=/= @이다. VEE 이라고 하고 (7.1. 5) { 뿜Uo = ( <:P,。 +A( t, v,)u(t ) ~ 0 , 0 這 Tl 룰 생각하기로 하자. N1= max{K,L 。}이라고 두자. 각 tE [0, T1] 에 대하여 Bu (t ) 三 A( t, v t)이라고 두면 (7. 1. 2) 로부 터 B/t) : D(Bv( t)) =DcX-X 는 X 의 m 중대작용소이다. 또 각 xED와 t, s 락 0, TI] 에 대하여 (7.1. 6) II Bu ( t)x — Bv ( s)x II ::;:Lr( II x II ) I t- s I (1 + II B/s)x II ) 가 성립하는 것을 보이기로 하자. 실제로 (7. 1. 3) 으로부터 각 XED 와 t, SE[Q , T] 에 대하여 (7.1. 7) II Bu (t)x -Bv(s)x II = II A( t, v,)x— A( s, V5) X II ::;: L( ll v, 11 c, ll vs ll c, ll x ll ) X [ I t— s I (1 + II A(s, V5)u II ) + II v,-vs II cJ . 여기서 각 t, SE[O, T] 에 대하여
(7.1 .8) II v1-v 』| Pc ~ N, I t— s I . 실제로 (7.1 .9) II v,-vsI I c= o1c~.o J II vi( 0) — v s( O ) |I —oE S뿐 ,o J II v(t + 0) -v(s+ 0) II . t, szr 일 때 각 0E[ ― r,O] 에 대하여 11 v(t +0 )-v(s+0) II ~Kl t- s I 핵 I t- s I . t, s
s+ OE [s-r, O] 이므 로 11 v( t+ 8) -v ( s + 8) II ~ K I t+ 8 I + L 。 I s + 8 I 입 N1 I t-s l 이고 각 0 락 -s,O] 에 대하여 t+ 8E[O,t] . s+8E[0,s] 이므로 11 v(t + 0) —v( s+ 8) II 악 K l t-s l ~ N1 I t-s l . 따라서 (7. 1. 9) 로부터 각 t, SE[Q , T] 에 대하여 II v,-vs II c= Oe~뿐 ,o1 II v( t+ 0)-v(s+ 0) II 5: N1 I t-s I . VEE 에 대하여 v1 의 유계성을 보이기로 한다. t +e~o 인 각 匡 [0, T1] 와 0 락 -r,O] 에 대하여 II v(t + 0) II s II v( t+ 0)-v(O) II + II v(O) II s Kt + 11 ¢。 (0) 11 집 KT1 + II
II Bu (t)x -Bv(s)x II s L(2 II ¢。 |I c+N,2 II
를 A( t, V t)의 요시 다 근 사라고 하고 근 사방정 식 (7.1. 11 ) { 총(u,(,) t。 =) +¢。A ,1( t) u,1( t) =O, 0 亨띠 룰 생각하자. 각 tE [0, T1] 에 대하여 BV( t)가 X 의 증대작용소이므로 All( t)도 X 의 증대작용소이다. (7. 1. 6) 과 명제 2.3 .4로부터 (7. 1. 11) 의 [— r, T1] 에서의 해 u,1( t)가 일의적으로 존재하고 명제 2.3.5 로부터 [— r, T! 〕에서 고르게 뿐 ~u11 (t)= Uv(t) . 또 Un (t)가 충분히 큰 자연수 n 과 VEE 에 무관하게 [0, T1] 에 서 고른 유계이고 리프쉬츠 연속임을 보이기로 하자. 실제로, All(t) 가 X 의 m- 증대작용소이므로 (7. 1. 6) 과 명제 2. 1. 2 로부터 각 t, SE[0, T1J . XE 万와 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 (7.1. 12 ) II Au( t)x -A,,(s)x II ~Ll II xii ) I t- s I (1+ II AnCs)x II ). 단, (2. 1. 5) 의 K>O 를 Ko 로 두고 각 c 락 0,00) 에 대하여 L2(c) = 2L1 (K。 (c+l)). 이때 L2 : [0,oo)- [O ,oo) 는 단조증가함수이다. A,,( t)가 증대작용소이므로 보조정리 1. 5.4 로부터 각 te[ O, T1] 에 대하여 II un(t ) - ¢。 (0) II 검 II U11( t) -¢ 。 (0) II
= (총( t), F( uII ( t) —¢ 。 (0))) = (-A II ( t)u II ( t) , F( uII ( t) — ¢。 (0))) = - (A11( t)u1 1 ( t) -A11 ( t) ¢。 (O), F( u11 ( t) - ¢。 (0))) -( A ll( t) ¢。 (0) , F( U11 (t) —¢ 。 (0))) ~ II A11( t) ¢。 (0) II II u11( t) - ¢。 (0) II . 단, F 는 X 의 쌍대사상이댜 따라서 (7. 1. 12) 로부터 각 tE [O, Ti ] 와 xEE 에 대하여 갑 II u11( t)-¢。 (0) II ~ IIAll (t)¢。 (0) II = IIAu (t,v ,)¢o(O) II < II A,,(t, v1)¢ 。 (0)-All(O, ¢。沿 (0) II + II A/0, ¢。治 (0) II
= ( du11(d tt+ h ) —d ud,,t( t ) , F( u,1( t+ h) 一 Un (t))) = 一 (A11 ( t+ h)u11 ( t+ h) —AII ( t)u II ( t)' F( uII ( t+ h) -uII ( t))) = -( A,1 ( t+ h)u11 ( t+ h) 길 ,1 ( t+h )u11 ( t), F( u11 (t+ h)-u (t))) 一 (A11( t+h )u (t) 길 11 ( t)u, 1 ( t), F( u11 ( t+ h)-u11 (t))) 디 A11( t+h )u11( t)-A 11( t)u (t) II II Un( t+h )-u11( t) II sLi II u(t) II ) I h I (l+ II A,,(t )u (t) II ) II uu (t+ h)-u,,(t ) II 年 (Kl T1 + || ¢。 (0) II ) I h I (1 + I| 총 (t) II ) II U11( t+h ) —un (t) II . 이 식을 I h I II Un( t+h )-u,,(t) II 로 나누고 [O, t]에서 적분한 후 h-0 일 때, II 총 (0) II = II An(O, ¢。)¢。 (0) II s II A(O, ¢。 )¢o(O) II 를 이용하면 I| 총 (t) II s II 총 (0) II + T1L2(K1 T1 + II ¢。 (0) II ) +L2(K1 Ti + II ¢。 (0) II ) f01 II 총 (r ) II dr +L2(!f {-+ II ¢o(O) II ) Ji。 I I 층 (r) II dr. s II A(O, ¢。 )¢o(O) II + T1L2( 접쁜 + || ¢。 (0) II ) = K3+K2 fi。 I II 층 (r ) II dr. 단,
K2=L2( 붉~+ II 福) |I ). K3= II A(O.> 。 )>o(O) II + T1K2. 그론월의 부등식으로부터 각 {E(0, T1] 에 대하여 II 층(t) I| 입 K3eK 2 T,=K4. 따라서 각 t, SE[0, T1] 에 대하여 (7.1. 14 ) II uU)— u (s) II ~K니 t- s I .. (7. 1. 13) 과 (7. 1. 14) 에 n-oo 이면 각 t, sE[Q, T 니에 대하여 II ui t) II sK2T1+ II ¢。 CO) II , II u/t)- uv(s) II sK4 I t- s I . V, WEE 이라고 하고 u/t), Wv (t)를 각각 V, W 에 대한 (7. 1. 5) 의 [-r, T 니에서의 강해라고 하면 명제 1.5 .4, (7.1. 5) , (7.1. 10 ), (7. 1. 12) 와 A( t, V t)의 증대성으로부터 각 tE [0, T1] 에 대하여 II uu(t) - utU (t) || 갑 I| uu(t) 一 Uw (t) II =-(A(t, v1)uu (t)- A(t, w1)uz u(t), F(Uv(t) - uw(t) )) = - (A( t, v,)uu ( t) -A(t , v,)uz u( t) , F( uv ( t) -u w ( t))) -( A( t, v1)uzu ( t) -A( t, w1)uzu ( t) , F( Uv ( t) -U w ( t))) s - (A( t, v1)uzu ( t) -A( t, W1)uz u( t) , F( Uv ( t) -u w (t))) sL2( II v,11 c, II w,11 c, II uw(t) II ) II V1-w1II ell u/t)- uw( t) II .
따 (N+2 II ¢ 。 II c, N +2 II ¢ 。 |l c, ¥ + 11 ¢ 。 (0) II ) X II v, 一 w, II c II u/ t) -u, 。 (t) II = K5 |I vt_ W t II c |I uu( t ) _u, 。 (t) II . 단, Ks = Lz (N +211 ¢。 II c,N +2 II ¢。 |l c,¥+ 11 福) II ). 따라서 젊 11 uuCt ) —uw (t) |I < K5 II v/_WI || 조 K5 IES[~?m I| v1_W JI c 이고 이 것 을 [O, t]에서 적분하면 (7 .1.15 ) 11 uv< t) -u w (t) II 악 K5 T1 /.;[~ ~r1J II v1-w1 II c 악 KsT1 1 』앉 II v(t) - w(t) 11 . 따라서 匡s (u0,pT 1] II u/t)- uw( t) II ~KsT1 tes[ Oup, T i] II v( t) -w ( t) II 이고 II Sv-Swll r1~KsT1 II v-wll 따 KsT1 < 1 과 K4 익 K가 되도록 충분히 작은 T1 > O 을 잡으면 각
VEE 에 대하여 SvEE 이고 S : E ---> E 는 E 의 순축약작용소 이다. 바나흐의 부동점정리로부터 Su= u 인 UEE 가 일 의 적으로 존재한 다. u (t)가 (7. 1. 1) 의 [-r, T1] 에서의 강해이다. 일의성을 증명하기로 하자. u( t), w (t)를 (7. 1. 1) 의 [— r, T1] 에서의 강해라고 하고 (7. 1. 15) 의 증명처럼 하면 각 fE [-r, T1] 에 대하여 II u(t ) -w ( t) || ~ o 이고 따라서 각 tE [— r , T1] 에 대하여 u( t)= w( t). 즉 u (t)는 (7. 1. 1) 의 [-r, T] 에서의 일의적인 국소적 강해이다. 7.2 준비선형함수적분미분방정석 이 절에서는 X 에서 (7.2.1) { 맵 (:0+A (t, u,)u( t)三 G( t, u,, Jo k( t, T, ur)dr), 0 江 t갑 uo =
O, r>O, PC=PC([— r,O] ;X) 이고 PC 의 노름 || • II PC 은 각
또 각 tE [O, T]와 X 이다. ¢。 : [-r,O] - •X 는 주어진 함수이고 u(t ): [-r, T] ― >X 는 미지함 수이다. 먼저 적분해와 강해 를 정의하기로 한다. 정의 7.2 .1 함수 u(t) : [-r, T]-x 가 (1) 각 t e[-r,O] 에 대하여 u( t)=¢。(t). (2) u( t) 는 [0, T]에서 연속이다. (3) 0 후~t갑, [x, y ]eA( 年 ,uE), EE[O, T]에 대하여 II u( t) -x ll ~ II u(s)-x ll + J /{[ u(6) —x , G(a, Ua, fn。 ak< _a , r, ur)dr)-y] + +0(a, r)}d
일 때 u(t ) 를 (7 . 2 . 1) 의 [ - r, T] 에 서 의 강해 (str o ng soluti on on [— r, T] )라 부 른 다. 정의 7.2 .3 T1 E(O, 刀가 존재하고 (7.2.2) l 뿔 +A(t, u/)u( t)국(t, u,, J:Ik (t, r, u,)dr), 0 亨 Tl uo= ¢。 의 [-r, T1] 에서의 적분해 를 (7.2.1) 의 [-r, T] 에서의 국소적 적분 해(l ocal int e g r al soluti on on [ —r, T]) 라 부른다. 정의 7.2 .3 TIE(O, T) 이 존재하고 (7.2.2) 의 [-r, T 1 ] 에서의 강해 를 (7.2.1) 의 [-r, T] 에서의 국소적 강해(l ocal str o ng soluti on on [-r, T]) 라 부른다. (7.2.1) 의 국소적 적분해 및 국소적 강해의 존재성을 보이기 위하여 다음과 같은 조건들을 가정하기로 한다. (7.2.3) 각 tE [O, T] 와 >EPC 에 대하여 A( 나) : X 냐 (A( t , >))국 ~x 가 X 의 m- 중대작용소이다. (7.2.4 ) 단조중가 연속함수 Lo : [0, oo) X [0, ~) X [0, ~)一 [0, OO) 가 존재하고 각 t, sE[O, T]. A>0, >, ¢EPC 와 XEX 에 대하여 II A, .i( t, >)x-A,. i(s , ¢)x II ~ L 。( II ¢ II PC, II
X [ I t— s I (1 + II A( s, [0,00) 와 단조증가함수 L1 : [O, oo)-[O, oo) 이 존재하고 각 t, s, r,
각 SE[Q, T] 와 0 에 대하여 II AA( 나 )X II s:: II A,,(s, , t))이므로 ti(A( s, >))ct i(A( t, ¢)). 같 은 방법으로 각 f, SE[Q , T]와
)). 그러므로 각 .t, s 락 0, T] 와이라고 두고 M=max{L,M 갑이라고 두자. E={u : [— r, T1]--> X I uU) 는 (0,T1] 에서 연속, 각 t E[-r,O] 에 대하여 u (t)=¢。(t), 각 t, SE (0, T i]에 대하여 |I u( t)-u (s) |巨 ;;M I t-s I } 와 같이 정의하면 E-:/= m. 실제로 u( t)={ ¢:。。( (t0)),, t匡 E[ [ 一0, rT,0i] ] 이면 uEE. 또 E 는 완비거리공간이다. 지금 (7.2 . 1) 의 국소적 적분해의 존재성을 보이기로 하고 VEE 에 대하여 비자율함수적분미분방정식 (7.2.8) { 맵 (t ) +A( t, v/)u( t) 三 G( t, ut. J。'ki_ t, r, u,)dr), 0 平 T1 u 。= ¢。 를 생각하기로 한다. 정의 6.2.1 처럼 각 n=l,2, …에 대하여 Ui' I j= 0,1,2,… ,N(n)} 를 [0, T i]의 분할이라고 하고 !,i~o o I 쩝얹 | t'J-t'J-1 I = o 이라고 하자. 여기서 t o=O 이고 t保 ,I)= Tl. 각 j =1,2, … ,N(n) 에 대하여 ut; 二 t +A( tj', v1i )u ;' 국 ( tj', (군) ti• J/k( tj', r, ( 詞) r)dr))
를 만족하는 {u;' l j= l.2, … , n} 이 존재한다고 하자. 여기서 u;’(t) =( ¢야。,(tt) 'E (匡 t ; - [ l,- tr k,'] ,0 ] k=l,2, …j一 1 퍼, 匡(t; '-l, TJ • 이때 각 tE [-r, T1] 에 대하여 u/l (t) = u;:u) 이라고 두면 u,,( t)는 [-r, T1] 에서의 (7.2.8) 의 이산근사해이다. 또 함수 u(t ) : [ -r, Ti] -> X 가 (1) 각 tE [ -r, O] 에 대하여 u( t) = ¢。(t) . (2) u( t)가 (0, T1] 에서 연속이다. (3) (0, T1] 에서 극한 村 2U,,( t)이 고르게 존재하고 u(t ) = !,먼 ~u,,( t) 룰 만족할 때 u( t)는 (7.2.8) 의 [-r, T1] 에서의 극한해다. 명제 6.2.4 의 증명처럼 하여 다음 명제로부터 (7.2.8) 의 [— r, T1] 에서의 이산근사해를 얻는다. 명제 7.2.6 (7.2.3)-(7.2.7) 의 가정 아래 ¢。 (O) E D 이 라고 하자. 각 n= l. 2, …에 대하여 {t ;'l j =l,2, … ,n} 를 [O,TI] 의 분할이라고 하고 h,1=Tn1- , g=jh,,, t01 =O, t::= T1 이라고 하자. 그러면 충분 히 큰 자연수 n 에 대하여 (7.2.8) 의 [-r, T1] 에서의 이산근사해가 존재한다. 증명 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 h/l+K i T1)K2<1 이라고 하고
짜= ¢。 (0) 이라고 두자. 지금 X1= {u : [....:.r, Ti] --> X| 각 t e[-r,O] 에 대하여 u (t)=¢。(t), 각 t E(0,T i]에 대하여 u( t)=상수} 와 같이 정의하고 각 uEX1 에 대하여 (7.2.9) II u II T, = /Er~~ Ti] II u( t) II 와 같이 정의하면 X1 은 노름 || • II T1 에 관하여 바나흐 공간이 된 다. 각 tE [0, T] 와
악,,(1 +K, T,)K2 II u-wII T,· h11( 1 +K1 T1)K2 < 1 이므로 S1 은 X1 의 순축약작용소이다. 바나흐의 부동점정리로부터 S1ui '= u i'인 부동점 u i'드 X1 이 일의적으로 존재 한다. (7.2.10) 으로부터 =u{i ' ( J¢t),。 ,(.t()ti,' , v匡1i ) ([u -or+,h01]1 GC ti', (급)ti• f。n ti k( ti '' r, (교 )dr)), te [0, T] 이고 여기서 (7.2.11) ui' =l 1z.C ti', v1i )( u0+h,,G( ti', (국)ti, J。n t ik ( ti ', r, (詞) r)dr)) 와 같이 두면 ui' ED(A( ti', v1i )) , ?II I1 +A(ti1 , v 11)ui1 3 G (ti', (급) I 「' J。 t? k(t i', r, (국) ,)dr) 이고 福)={ :。(t), t E[ 一 r,O] ui', (0,Ti] . 위와 같은 방법으로 j=l, 2, … ,n 에 대하여 Xi = {u : [-r, Ti ]-+ XI 각 t E[-r, Q]에 대하여 u(t) = ¢o(t) , 각 tE (Q, ti']. ( ti', tz] , …, ( t;'- 1, T i]에 대 하여 u(t) = 상수}
와 같이 정의하면 X 虐 (7.2.9) 의 노름에 관하여 바나흐 공간이 되고 작용소 SJ : X 尸 X 를 각 uEX 1 에 대하여 (7.2 .12) (Siu )(t ) = { l:il,1,:( tt ;) 'i ,E v t1( 1:) i(\ u,1r 1E- 1 + ! ]h1k1 G=( tl;,1,2 u,1…1 , ,f J0;'' lk ( t;', r, Ur)dr)), fE ( t;'~ I , TJ 와 같이 정의하면 s j는 x j의 순축약작용소이다. 바나흐의 부동점정 리로부터 SJu ;1= 파 인 부동점 u;'EX j가 일의적으로 존재한다. (6.2.12) 로부터 파’(t) = { :iI : t);」 (:;\,rt : k= l,2,… ,j-l t? f,,,( t; ' , v1;,)( u 1'-1 + h11G( t;’, ( 국) t;' f。 k( t;', r, ( 국) r)dr)) , tE ( !J'-1 , Ti ] . 이고 여기서 (7.2.13) u;'=J ,,,( t ;', vi;') ( u ;'-1 +h11G(t? , (국) 1 ; , J/k(t;', r, (급 )dr)) 와 같이 두면 u;' ED(A( t1', v11)), ~ +A(t;' , v1 i )u; 날 G( t;’, (m f。t :k( t;’, T, (국) r)dr)
이고 u;’( t) = { :II: t); Et (~;[二, rE:,] k= l, 2, … , j一 l 파, 匡(t ; '- 1, T1J . 그러므로 각 tE [-r, T1] 와 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 u,,(t) = u::( t)는 (7.2.8) 의 [ 一 r , T1] 에서의 이산근사해이다. 명제 7.2.6 의 {u j'}에 대한 성질들을 생각하기로 한다. 명제 7.2.7 (7.2.3) - (7.2.7) 의 가정 아래 ¢。 (O) E D 이라고 하자. {u;'} 를 명제 7.2.6 의 점렬이라고 하자. 그러면 상수 K > O 가 존재하 고 충분히 큰 자연수 n 과 j= 1,2 ,… , n 에 대하여 || u;' II ~K. 증명 (7.2 .4)로부터 각 tE [O, T1] 에 대하여 I A( t, v,)¢ 。 (0) I ~ I A(O , ¢晶 (0) I +L 。( II VI II PC, II ¢。 |I PC, II ¢。 (0) II ) x((1+ I A(O 沼)¢。 (0) I )t+ II ¢。 -v1|| PC). 그런데 (7. 1. 7) 을 증명하는 것과 같이 하면 각 t, SE[O, T 나에 대하 여 II v,-vsll Pc ~MI t- s l 이고 따라서 |I v/_¢ 。 II ~MT1 이므로 상수 K3·> 0 가 존재하고 溫% | A( t, v1)¢ 。 (0) | ~K3.
또 II VI II PC ~ II ¢ 。 || Pc+MT1. 충분 히 큰 자연수 n 과 j= 1,2 ,… , n 에 대하여 tE (t;’ - l, TI] 이면 (7.2.12) 로부터 (7.2.14) I| 訂(t)- ¢o(O) II = II u; '玉 (O) 1| 티| u; ' 一 l 玉 (O) |I + h,, II G( t;’, ( 詞) ¢, J。t i k( tj1, r, ( 詞) r)dr) -G( tj', 0, 0) II +h/1 II G( t;', 0,0 II +h/1 II A,,_(tj ', v / ? 沿 CO) II . 그런데 각 t, SE[0, T i]에 대하여 (7.2.15) II k( t,s .[) II ~ II k(O,0,0) II +2L1(O)T1 =K4, II G(t, o ,O) II 디 G(O,0,0) II +L2(0,0)T1=Ks 이고 II G( t;', ( 詞) g, J。 I'/ k (t j1, r , ( 갑 )dr) -G( tj', 0, 0) II 터tj')( II (詞), ; II pc + J/ II k(t j', r, (국) r) II dr) 따( || ( 詞) 1; II Pc+ J。0 11 II k( tj', r, ( 詞) r) -k( tj', r, 0) II dr) + J。 1 1 II k(t j', r, 0) II dr) 따( || (국), II Pc+ fi。 11a1( tj', r) II (국)』| 尋 +K갑 ) 述( || 詞 II T1 +K1 Ii。 1 ; || 詞 |I r1dr+K4 T1)
= (1 + K1 T1 )K2 '1 u;' II T, + K2K~ T1 이므로 (7.2.14) 로부터 각 tE (t; '- l, t;’]에 대하여 II 군( t) 玉 CO) II = II u;' 玉 (0) II 라| ujl -] 국。 (0) II +h (l +K1 T1)K2 II u;i ll T1 +h11CK2K4T1 +Ks +K:갑 이고 따라서 (7.2.16) 11 u j 1 (t)-
따라서 (7.2.16) 과 (7.2.17) 로부터 각 tE [— r, T1] 에 대하여 II 一u;'C t) —¢。 (O) |I 三 || ujII- l _ ¢。 (0) II T, +h (l+K 1T1)K2II u j'-¢。 (0) II T,+h11K6 이므로 충분히 큰 자연수 n 과 각 j= 1,2,… , n 에 대하여 II u," 국。 (0) II T,::;; II uj'- 1 급。 (0) II T1 +h11(l +K1 T1)K2 II u j'玉 (0) II T1 +h,,K 6 이고 이것을 정돈하면 (1 —h (l +K1 T1)K 서 1I u;l_¢ 。 (0) II T1 幻| uj'- 1 —¢。 ( 0) II T1 + h11K6. 이 과정을 계속하면 (1- h,, (1 +K1 T1)K2 II u;! 玉 (0) II T, II uj1'I -2 —¢。 (0) II T1 ' h11K6 三 l _h,,(l +Kl TI)K2 + l _h,,(1 +Kl TI)K2 +h,K6 三 (EhIII lu (f1 f +-¢K。 (l 0T) lI)I KT사 , '’_2 +' ~kz=:l o (Eh,, (lh +,,KK 6l Tl)K 시 k • 따라서 각 j= 1,2 ,… , n 에 대하여 II 궁규。 (0) II T1
< |I u0\(O) 11 T1 + i h,,K6 (1- hll(l +K1 T1)K 시 #1 (1- hll(l +K1 T 學 )k 三 || ¢。 -¢ 。 (O) |I PC + $ h,,K 6 (1― hll (l +K1T1)K 사 k= I (1— h ll(1 + K1T1)K2 )11 이고 따라서 (7.2.18) II u;' II 리 ¢。 (0) 11 + ~II ¢。 II Pc+ II ¢。 (O) I| (1 一 -n( 1 +K1 T1)K2 ) KsT1 十 (1-Tn一1 (1 +K1 T1)K서 ’’ • 그런데 l,,i-m.o o (1-—T nl (1 +1 K1 T i )K사 'I = exp ( (l +Kl T1)K2 T I) 이므로 (7.2.18) 로부터 상수 K>O 이 존재하고 충분히 큰 자연수 n 과 각 j= 1,2,… , n 에 대하여 II uj' II ~ II 국 II T1 ~ K. 단, K= II ¢。 (O) II + ( |I ¢。 || Pc+ II ¢。 (0) II +KsT1) x (1 + exp ((l +K1T1)K2T1)). 명제 7.2.8 (7.2.3)-(7.2.7) 의 가정 아래 ¢。 (O) ED` 이라고 하고 {uj' }
를 명제 7.2.6 의 점렬이라고 하자. 그러면 상수 N > O 가 존재하고 충 분히 큰 자연수 n 과 j= 1,2 ,… , n 에 대하여 II u;' 一h,파I 나 II
K7= (1 +Kl TI)K2I( 十 I(2K‘ i T1 +K5+K3. (7.2.13) 으로부터 각 j =1,2, … ,n 에 대하여 (7.2.20) II u j1-마 ’- I II = II J,,(tj' , v1;- ) ( u;'-1 + h11G( t;’, ( 詞) t;’, J。 tj' k (t j', r, ( 군) r)dr)) 따(t; '-1, v11_ ) (u;'-2+h,,G(t; '- 1 , (二)t ? - , J。t ; ' _ , k (tj '_ 1, r, (~ )r)dr)) II < II J/I ( t;’ , vt; )( u;'-1 + h,,G( t;\ ( 군) I 「' J。 1 1 k( tj', r, ( 詞) r)dr)) _Jh. ( t;’ , vt? )( u;'-2 +h,,G( t;’- I, (?i) 1;_, , Ii。t ;’- Ik( t;니, r. (?i) r)dr)) II + II J,,.(tj', v11) ( u;'-2+h,,G(tj '_1 , (工)t ;’ - , J。t i - ,k (t; '-1, r, (~ )r)dr)) -J,,.( tj'-1 v11, _) (u;'-2 +h,,G( tj'-1 , (工)t ;’ - , J。t J _, k (t ;'-1, r, (~) r)dr)) II 디 파’ -1 라- 211 +h,, II G( tj', (詞)t ? , J。t ;'k( tj', T, (詞) r)dr) 一 G( t' -1, (詞)t ;노 , J。 17 - 1k( tj'_ 1, r, (詞) r)dr)) II +h,, II A,,.(tj ', v17)(uj'_ 2 +h,,G( tj'_1, (互)t -, J。 I }'- Ik( t, II- I, r, (~ )r)dr)) 一묘(t; '-1, v17_, )( u;'-2+h,,G( t;'-1 , (江)t ?- , J。t ;’-I k( t}'-J, r, (?i) r)dr)) II . (7.2.6) 으로부터
(7 .2. 21 ) II G( tj', (-一;]/) 1;, f。0 .1,, k ( tj1, r, ( 詞) ,)dr) 一 G( tj '-1, (국) 1 ;_ ,' Ii。t '! - ,k (t;니, T, (국) ,)dr) II ~ II G( tj', ( ;;;) ,, J。 1 1 k( tj', r, ( ;;;) ,)dr) -G(tj' ,(~ )1;_,, Ii。 1 1 - 1k (tj1_ 1, r,( ~ ),)dr) II + II G(t; ’, (江)/ 'j_ ,, Ii。 1 1- 1k( tj'_ 1, r, (~ ),)dr) -G(tj' -1 , (广)t ;- , J。t ; - Ik( t昌, t,.(4i),)d r) II 터 tj1)( II ( uj' ) 11 — ( u} 니) 11-1 II PC + || J。t ;' k( t ;l,T,( ;;;) r)dr- J。i ; _ ,k (tj' _1,r, (4i) ,)drll ) +뇨( II (工)t ? - I || PC, J。t i'- , II k(tj '-1 , r, (~),) 11 dr) I tj'-tj'-1 I . 각 r 락 O, t;니]에 대하여 || (파 ),-(u; 너 ),II p c=O 이므로 명제 7.2.8, (7.2.5) 와 (7.2.15) 로부터 (7.2.22) II ~。t 「 k( tj, t, (詞) T)dr_ J。t :- Ik( t ;1- l, T, (~) r)dr ll 나。t ; '- I |I k(t? , T, (詞 )r)-k (t;너, t, (~ )r) II dr + J,11:-71 II k( tj1, r, ( 詞) r) II dr
< f。f - I II k(t; 1, T, (詞 )r) 一 k( t; ’-l, T, (詞 )r) II dr + f。 1 1- 1 II kUY-1, r, (詞) r)-k(t ;'-1 , r, (~) r) II dr + J,/, II k ( t;' , r, ( 詞) r) -k( t;' , r, 0) II dr + J,;~·, II k ( t;' , r, 0) II dr I:- I 키: ~ 1L1C II (국) rII pc ) I t;'국니 | dT + f。 1 1 - 1a1UY-1 , r) II ( 국) r— ( ~) r ll 려 T + J,I~:- i _I a1( t戶) |I (詞) rll pc dr+K4 I t;'-t?-1 I sL1( II Uu;'I III T),h,1,1rT,1 +o KT1F II IIuUj' II T,h11 +K4h11 s L1(K >h 11 Ti +KK1h11 +K4h 이고 (7.2.23) J。 1 1- 1 II k(t j', r,( ~ )r) II dr 디广 II k( t;’, T, ( ~) r) -k( tj', r, 0) II dr+ fi。 1 7 - 1 II k( t;', r, 0) II dr 키~ -1 1,--1, a1( tj', r) II (江)』| pc dr+K4T1 ~ KK1T1+K4T1. 따라서 (7 . 2.21) 과 (7.2.22) 로부터
(7 . 2 . 24) II G( t;\ ( —파) t;’, J。 t ’ k( t;’, r, ( 詞) r)dr) _ G(t; l- l , (~),;_,, fo'i-1 k ( tj'-1 , r, (~)r)dr) II 따( II ( u; '나― (~)11_, II Pc+L1(K >T 1h,,+KK1h,,+K .1h ,,) +L2(K, KK1 T1 +K4T1)h,,. (7.2.4 ), (7.2.20) 와 (7.2.24) 로부터 (7.2.25) 11 u; 드파니 || 디 파니 마 ’:_2 II +h,,Kz [ I| (국) I 广 -(u 昌)가 - , II +Li( K)T 1h,, + (KK1+K4)h,J +Lz (K , (KK1 +K.1) T 1)h;, + L 。 ( II v11 II Pc, II v,'j-1 II Pc, II uj'- 2 +h,lG(t, ll- l, (工)t ; - , J。t i - ,k( t昌, T, (~ )r)dr) II ) x [ I tj'-t;'-1 I (1 + II A1z.U ?-1, v11) ( w?-2 +h,,G( t;님, (工)f - , J。t ;- Ik( 감’-t, r, (~ )r)dr) II + II v,7리 니 II pc]h, ,. 요시다 근사의 정의로부터 A1,.( t「- 1, v11)(u;'-2 +hG( tj너, (江)f- , J。t i - 1 k(tj '-1, r, (~) r)dr))
= G( tj' - 1, (江)t ;- I. J: k(t;'- l , T,( ~ )r)dr)-파 ’- lh\,u;' - 2 이고 (7.2.5) 와 (7.2.6) 으로부터 (7.2.26) II G(tY - 1, (~)ti-1 • ~。t ?- Ik( t ;'-l, r, (~ )r)dr) II ~ K( l +K1 T1)K2 +Ks+K2K따 보조정리 7.2.6 과 (7.2.25) 로부터 II u;1-u? -1 || 이 파 -1 -u Y-2 II +K2hn II ( 파) ti — ( u;'-1) ,1_1 II Pc +L1(K )K 2 T1h71+ (KK1+K4)K2 底 +L2(K, (KK1 +K4)T1)h;, +L 。( II ¢。 II Pc+MT1, II
( u 昌) t;’- I( 0 ) = ( u;’) t;- I( O) 이고 따라서 11 ( u;') ,7- ( u 昌) /'J~ . II PC 리 퍼 -u i'- 1 II +Lh 이므로 (7.2.19) 와 위의 식으로부터 각 j= 1,2,… , n 에 대하여 (7. 2.2 7) II u j' -u 昌 II h,I < |I u;'-lh:Iu; 나 |L +K2 '1 uj1 -u ;’~1 II +K2Lh,. +L 。( II ¢。 || Pc+MT1, II ¢。 II Pc+MT1,K9) II u;'-u;'-1 II +h,,L 。( II ¢。 II Pc+MT1, II ¢。 II Pc+MT1, K9,.,.+ h ,,K8. 단, Ks = L1 (K)K 2 T1 + (KK. 1,)K計 뇨 (K, (KK.1+ K4) T1) , K9 = K+K( l +K1r)K2 +Ks+K2K4 T1 이고 Ki o = 1 +K(l +K1 T1)K2 +Ks+M+K2K4T1. P,,=I-(K2+L 。( I| ¢。|| Pc+MT1. II ¢。 |I Pc,K g )h,,) 이라고 두면 가 정으로부터 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 Pne(O,1) 이다. 또 Ku=L 。( II ¢。 II Pc+MT1, II ¢。 II +MT1,K9)K10+Ka+K2L
이라고 두면 (7.2.27) 로부 터 P11~:=:;;K11h11+~1-2 11 이고 이 과정을 반 복 하면 p,, II u?h-,ul 昌 |I 냐 IIh,, + KIpI,h, ,' + _pj_,, || u;’-2 h - ,l u}1-3 I| ::;;Kuh,, ~k고= 2 o 국p1-,, +I pi,11- I II ui' h-,,u o II 三 KIIh, gi= 土o p+,I _gL ,一 I || uf h-ui! 0II I 이므로 각 j= l,2,… , n 에 대하여 ll uh,l~ 냐 11h11 :i=t l --p-L:I + &p: : • 그런데 h,I ii= I +p,I
II u;'-ui - t II h,1 KuT1+K1 츠 I-(K2+L 。( |I ¢。 II Pc+MT1, II >。 II pc +MT1,K9)~n) 11 ”l i一m 0 0 l —( K2+L 。( I| ¢。 |I pc +MT1l , II >。 II Pc+MT1,K9) 구T) = ex p (K2+L 。( I| ¢。 II Pc+MT1, II ¢。 II Pc+MT1,K9)T1) 이므로 상수 N > O 이 존재하고 충분히 큰 자연수 n 과 j= l,2,… , n 에 대하여 || u;1 _ u;1-1 |I hll ~ (K11 T1 +K1)(l + exp ( K2 +L 。( II ¢。 II Pc+MT1, II ¢。 II PC+MT1,K9)T1)
+K2( II ¢。 II Pc+ II 福) |I )(1 + exp ( K2T10 +K1 T1)))] x[1+ex p(1( 2+L 。( II ¢。 II Pc+MT1, II ¢。 II Pc+MT1,K9))Ti] . 명제 6.3.7 의 증명과 같이 하여 다음 명제 7.2.9 를 얻을 수 있다. 명제 7.2.9 (7.2.3)-(7.2.7) 의 가정 아래 ¢。 (O) E D 이라고 하자. U11(t ) 를 명제 7.2.6 에 있는 (7.2.8) 의 [-r, T1] 에서의 이산근사해라고 하 면 상수 K14>O 가 존재하고 각 t, sE[-r, T.]와 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 II u, lt)-u 11(s) I 巨 :;.K1/ I t- s I +h). 증명 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 x,1(t) = { ¢。( t), t E [ _ r, 0』 1 _ u;l-l u;'-1+( t규昌) ~, tE (tj' -1 ,tj '], j=l,2, … ,n 와 같이 정의하면 x,,( t)는 [-r, T1 ]에서 리프쉬츠 상수 K13= max{N,L} 를 갖는 리프쉬츠 연속함수이다. 그런데 각 匡 [-r, T1] 에 대하여 U11( t) =X11( t)=
라'―t) |I u; 1 一h, :/II- I I| 這주 K1 3 h. 따라서 각 tE [— r, T 1 ] 에 대하여 II u( t) 一 x (t) II :s;;; K13 h1 1 . K14 = 2K1 3 이라고 두면 각 t, s 락 -r, T1] 에 대하여 II u11( t) —U11 (s) II 디 U11( t)— x,1 Ct) II + llx11C t)- x,,(s) II + llx,,(s)-u,1(s) 11 :s;; K13 I t— s I +2K13h,, 악 K1 i I t-s I 一 h,1). 명 제 7.2 .1 0 (7.2.3) 一 (7.2.7) 의 가정 아래 ¢。 (O) E D 이 라고 하자. {u ; '} 와 {w? ' } 를 각각 [0, T1] 의 분할 {t;'}와 {s;’'} 에 대한 명제 7.2.6 의 점렬 이라고 하고 h,,= t;'-t 1 니 , km=s 7' -s7~1 이라고 두자. 그러 면 상수 K 16> 0 가 존재하고 II uj' -w 7 ' 11 ::;;;;~ llu?-1-w'!'II +~ llu;'-w'!'-111 +&(K1s I tJ- s7' I + [uj' -w 7', G( t;詞),. J。 ' k( tj', r, (詞) r)dr) -G(s1'\ (詞) s i • fosi k ( s7 ', r, (;Jfi) r)dr)] +).
증명 6,1,I I1 = h?:;1111 이라고 두자. 명제 7.2.6 으로부터 A (t;', v1, u; 님 G( t;\ 荷) g. J。 [k( t;l, T, ( 詞) r)dr) + 파 ’_k: 파’ , A(s,, V5; )w ?' 국 (s i, ( w'/') s7'• ~ 。 s?' k(s?, T, ( 詞) r)dr) + ...!3!..?[k :파' . 0 < tt < 1 이라고 하자. 그러면 u;' = JAd •. ( t? , vt;) ( u;' +A6,1, II ,( G( t? , ( 詞) t?. J :k<_ tj', r, ( 詞) r)dr) + U 「- }1: 파’ )) , w'/'=f M •.• (s'/', V5; )( w'/'+M,,,,, , (G(s?', (言) s 7 , J。 s i k(s'/', r, (;}f) ,)dr) + ~:~)) 이므로 (7.2.4) 로부터 A ll uj' -w ; II + (l- A ) ll uj' -w ; II = ll uj' -w ; II 미 ]M, ) tj', v1;)(uj'+ M ,,_,,,G( t;’, (국),, J:k<_tj', r, (;;;)r) dr) + 파 ’- k: 파 ’ )) -fM •• U?, v,;)( wi + M,,,,,,(G(si , (言) s i , J。 s i k(s'/', r, ( 굽) r)dr) +~:파' )) II + II ]Aa.) tj', v,;)(wi' '+ M11.1 1 1(G(s?', (詞) s i. J。 s i k( s i, r, (;J{),) dr) +~)) _JAc . ( wf '+A 6,1,I n( G (si , (寄) s i. J。 s i k(s?, T, (詞) ,)dr)+~ 아’ )) || 디 (u}'-w'/')+M,,,,, , (G(t} ', (국)t : , J:k(_t;’, r , (국) ,)dr) +~:파’ -G(s?', (-;;Jf)si ' Ii。 s ik<.. s7', r, (-;;;f) r)dr)-~ ) II +Ao,1. n,L 。( II Vi; II PC, II Vsr II PC,
II wi +M 11, ,,,( G(si , ( 言)g , J。 5~ /l( s'/1, r, ( -;if) ,)dr) + __!£1'? )) II ) X [ I t;’ 一 s7' I (1 + II A ,1a,..( s7' . v,;)( w7 ' + M11. 111( G( s;” , ( 詞) si. J :k <. s7' , r, ( 급) ,)dr) +w ~霜 -w);) II )+ II V 1; - Vsi I I pc] = II (1-11)(u;'-w'/')+,l (u ;'-w'/') 딸,,, ,,,( G( t;' , ( ;;;) t?, J 。t :k( t}', r, ( ;;;) ,)dr) + 파 ’ - k: 파’ -G(s?, ( 국) s i, J。 s i k<_s'/ ' . r, (굽) ,)dr)-~: ~ ) II + U 미 (l-11)(u;'-w'/1) +M,,,1 1 1(G(t ;'. (;;;)ti, J。 I: k(_t;’, r, (;;;),) d r) _ G(s?', ( _w;_) si , J 。 s i k (_s ;”, T, ( 굽) ,)dr)) II +11II (u;'-w7 ')+<111 , 111 ( 파 ’- P-~)ll +U ~ II ( 1 기 )(u;I_w7') +A(1 ,, .111(G(t ;’, (詞)/ I· , J/。, ·K t; ’, T, (詞) ,)dr) -G(s?', (詞 ) s? , J。 s7k (s?', T, ( 詞) ,)dr)) 11 + h,1, 1+k k,,,, II IIII uI;I '-I_w1f1 '1|1|1 +. h,1,1+h1k1 ,II || 파다니 +u. 단, u=A6,'· '’,L 。( II v,: II PC, II v.; II pc, II w;+M,,,,,, (G (s;”, (言) s?. J。 s i k(s?', T, (-;;f)r )dr)-¥)) II ) x[ I t;'- s'/'I (l+ IIAM,..(s'/',v.;)(w'/'+M,, ,,,, (G(s,'', (굽) s i,J。 si k (s7 ' ,r ,(- ;Jf)r) dr)
+w;~'니 -)w i' ) II )+ II v,;- vs~ II PcJ. E= 一1L -tl 이 라고 두고 위의 부등식을 정돈하면 (7.2.28) 11 uj' -w 'i 'II < h,Ik+nIknI I| u;'-I _w?' I1 + h,'l:Ik,II I| u;I_w? 니 I| + 분 ( uj' -w ?) +EG,1. n,G(t; ’, (詞), : , J。 , ; k( tj', r, (국) ,)dr) +II~ - E6,1, II,G (t; ’, (詞)g, J'k(t;’, r, (詞) ,)dr)-G(s i, (;;;)s7 , J。 s i k(s 7', r, (;;;),)d r) II II uj' -w 7' II E = h,1k」 I Ik,,, ll u?-1-wi II +~ ll uj' -w 7.'..I II +운 + [uj'- w 7', a,,,,,,(G(tj ', (詞) I : , J。 'k( tj', r, (詞) ,)dr) -G(s7' , ( ;;;) s~• fosik ( s'/ ', r, ( ;;;) ,)dr))] e• U 를 평가하기로 한다. (7.2.26) 과 명제 7.2.8 로부터 (7.2.29) II A M •.• ( s'/', V5;)(w'/'+M,,,,,,(G(s1, (詞 )s j. J。 s ik<.. s 'J', r, (;Jf)r) dr) +¥-)) II 年 II G(s i',(詞) s j. J。 s ik<..s'/', r, (奇) r)dr) II +~:w'i' II
집〈( 1 +/ (1T1)1 <2 + Ks +K 2 K4 T1 +N=K 1:-. 이므로 룬 조 6,I,IIIL 。( II r/J。 || Pc+MT,, |頃 |I PC+MTl, K+A6,1,II,K 1 5)(l +K15+M ) | t:- s? I . 함수 L 。가 연속이므로 (7.2.28) 에 J-► O +이면 II u 『 -w'/'11 ::;;¼, II u;'-1-w'/'II +~ II u;'-w?니 |I 十 -/:ft [u ;' -w i , G(t ) , ( 근) , , J。t : k( t;’, r, (-;;j) r)dr) _ G(s;”, (詞) s?'. J。 s i ' k(s t, r, (言) r)dr)] + + ---/:ft K16 I t1' - s, I . 단, K16 = L 。( II ¢。 II pc +MT1, II ¢。 II pc +MT1, KJO +K1s+M >. 그러므로 명제 7.2.11 이 성립한다. 명제 7.2.12 명제 7.2.11 의 가정 아래 상수 K19>O 와 갭꼰 OOC,1 . Tl1=0 인 수열 k,,.111 >O} 이 존재하고 각 j =0,1,2, … ,n 과 /=0,1, 2 ,… , m 에 대하여 II u;'-w'i ' II :::;;K19Di. 1+ Ei+ ih11 (K19Di .1 +cn,m),
E\_};_ ' _L (7.2.30) D i . ,=((t; '-s r') 2 +I나 '+kms r'> 2. Ei = (1 +K1 T1)K2 흡 /e~ ~ ~-1:•J II u(t) - wm (t) II h 이고 여기서 u,,(t) = 갑(t), W111(t ) = 교묘t) 는 (7.2.2) 의 [-r, T1] 에 서의 두 근사해이다. 증명 (7.2.6) 으로부터 (7.2.31 ) II G(t j1, (詞)i ; , fo.I,; k ( tj1 ' r, (詞 )r)dr) -G(s?', (詞 ) s i' • fn。 s\ ( s'/1, r, (詞) r)dr) II ~ II G(tj ', (;;;)t;, J 。 I 「 k( tj', r, (;;;) r)d 김 -G( t?, ( 詞) s ? , J。 s i k(s '/1, r, ( 詞) r)dr) II 十 || G(t} ', (言) s ? , J。 s \(s '/1, r, (詞) r)dr) -G(s7', (詞) s?, J。 s t k(s' , r, (詞) r)dr) II 요 a2( t}')( |I ( 파) , -( w' i1) s i II PC + II f。 ti k (t; ’, T, (국) r)dr- J。 s i k(s '/1, r, (급 )r)drII ) 밀( || (詞) s ? || PC, J。 s t II k(s'/1 , r, (국) r) II dr) I tj1- s'i' I
이고 I t;1_ s;“1 리 (t;'- s1/' )- h11I 十 h11~ I t;'—l _ s?| +h,, 이므로 명제 7.2.10 으로부터 II ( 파) ti' - ( w7') s, II PC= II ( 파) 1;- ( w;;;>sj II PC :::;:; II ( 파) ti' - ( w;;;> ti' II PC + II ( w;;:) ti' - ( w;;:) s, II PC — IE[~??,.[ l || u,,(t) —W 111(t ) || + 。뿐잡~ . O J II w( t;'+ 8)-w(s7' + B) II :::;:; / E? 프~. t i ' l II u (t)-w m(t) II +K1,i ( I tj'- s7' I +k11) < /E? ? f .I:l II u,l(t) _ w,1,(t) I| +Kl4(DEI.,+h,1+k,Il). 또 t;널 :s i 이라고 하자. 각 rE[ Q ,s?] 에 대하여 |I (u))r— (w '/')rll Pc= 홀모~ .O] II 궁( r+0) -詞( r+0) 11 = /Es(urp- r ,r] II 파( t) - w;;;( t) II = /Es[urp- r ,r] II u(t) - wm (t) II < /es[u-rp, s i) II u( t)- wm (t) II < IE??f, 1 ?] II u,,( t) -w ,11 ( t) |I 이므로 (7.2.5), (7.2.15) 와 명제 7.2.7 로부터
나I| J。0 t s? ,'k I•(I• t k j'(,•t 'jr ','• (r ,군• ()• 근 r' )•) rd•) r―- kJ( 。s' s/,•' k,• ( rs•,' /(',; r; ,• ; () r;•) ; ;II )d r)rd+r lJrl s:,: I I k (tj ', r, (詞) r) II dr 나 s,' II k( s'/1, r, ( ;;;) r) -k(s'/', r, ( 詞) r) II dr 。 + f。 s i II k(s'j', r, ( 근) r) —k( t;’, T, ( 詞) r) II dr + f.s~i · I I• k(• t j'' ,• r,• (• 詞 ') • r••) - k (• tj' ' ,• r,• 0) II dr + rJ :si:, II k ( tj' , r, 0) II dr 디0 s? a1(s;” , T) || ( 군) r-( 詞) r II PC dr+ Ji。 s ,' L1 ( || ( 詞) r II pc ) I tj' -s'/' I dr + Jsi~:· a 1 C t? , r) II ( 굽) 』| PC dr+K1 I tj'-s '/1 I 책 1 Jo s i I| (詞) r-( ;;;) rll PC dr+L1(K ) I tj'- s'J' I T1 。 +(KK1+K4) I tj'-s ,' I
_ G(s?', (奇) s?' , J:k(s;” , T, (詞) r)dr) II 캘2 [ I E만 . 1 ;i II U11( t)-w m(t) II +K1,1 ( Dj -l.f+h n+km) +K1 T1 / E판 . 171 II U11( t) -w 111 ( t) II +L1(K )T 1 +KK1+K4 )( Di- 1.i+ h,,)] +L2(K, (KK1 +K 江 )(D i-1. 1+h,,) 이므로 Aj .l = I| u 尸 -w i I| 이라고 두면 명제 7.2.11 로부터 (7.2.32) A 조 hII:Ik,II Aj .k -1+ h,1k+nIk,II AEl.l +&(K11Di -1. 1+0+ 福 )K2 I~뿐 麟 II u,,(t) - wm( t) II +c,,.111). 여기서 K17 = K2Ku +K2L1(K )T 1 +KK 晶 +K2K4 +Lz(K, (KK1 +K4)T1) 이고 c11,111= K2K14K2K14k111+K2(L1 (KJT 1 +KK1+K,i )h 11 +L2(K, (KK1 +K4)T1)h,1+K1shn. (7.2.13) 으로부터 각 j= l,2,… , n 에 대하여 Ai .O = II u;'-w i{1 II = II u}' 玉 (0) II ::;;; II l1i. ( t;' , v,i)( u;1-1 + h,1G( t;’, ( 국) ,;. J 。t7k( t}', r, ( 福 )dr))
_Jh,, ( t『 , v/?) ¢ o(O) II + II ]1,.( t ;' , v[')¢ 0(0 ) 玉 (0) II ~ II u;'-1 玉 (0) II +h,, II G(t; ', (;f),;', f。n 1;' k (t ;', r, (급) r)dr) II + I2,, | A( t;’, v t ;, )¢。 (0) I 디 파 ’-l _¢。 (0) II +h(K( l +K1 T1)K2+Ks) +h11K3 = II u;'-1-¢ 。 (0) II + h11Krn 디 파 ’-1-¢ 。 (0) II +h11K19, 여기서 K18=K3+K( l +K1T1)K 2 +Ks 이고 K19= max {K11,K18}. 따라서 각 j=1, 2, … ,n 에 대하여 Aj ,0 SK19Dj ,O • 같은 방법으로 각 l=1,2, … ,m 에 대하여 A 。 ,1sK19D 。 ,ll • 즉, (j ,O) 와 (0. l)에 대하 여 (7.2.30) 이 성 립한다. (j, l ― l) 과 (j-1 , l)에 대하여 (7.2.30) 이 성 립한다고 가정하고 (j, l)에 대하여 (7.2.30) 이 성 립하는 것을 보이 기로 한다. 그런데 ~h,1D ~ j, /-, l+k1~11 Dj-1 ,/ ~Dj, / 이므로 귀납법의 가정과 (7.2.32) 로부터 Ai .,::;;;--h1-1t ft:(K 19Di ,k -1 +E+j+ jh11 (K19Di .t-1 +c11; ,,,)) + ~(K19D j -l 」 +E i -1+ (j— l)h,z ( K19Dj -l,,+ C,z , Ill )) +&(K17D i-1.,+(1 +K 工 )K2 IE? 프 P.I J l I| u,,(t) — wm (t) II +c,,,,,,) ~K19Di. ,+Ei+ jh,,( K19Di .1 +c11, ,,) .
그러므로 명제가 성립한다. 지금 함수열 {u,,( t)}에 대한 수렴정리 를 증명하기로 한다. 명제 7.2 .1 3 (7.2.3)-(7.2.7) 의 가정 아래 ¢。 (O) E D 이라고 하자. {u, 1 ( t)} 를 (7.2.8) 의 [-r, T1] 에서의 근사해라고 하자. 그러면 [0, T1] 에서 고르게 극한 u(t) = ’l,i-m.o o u11 (t)이 존재하고 각 tE [-r, O] 에 대하여 u( t)=¢。(t). 또 u (t)는 [_r, T J에 리프쉬츠 연속함수 이다. 즉, u (t)는 (7.2.8) 의 [ —r, T1] 에서의 극한해이다• 증명 충분히 큰 자연수 n, m 에 대하여 un(t) , u,,1( t)를 각각 [0, T! ]의 분할 {t;'}, {t;}에 대한 (7.2.8) 의 [一 r, T1] 에서의 근사 해라고 하자. ((tj'-t7')2+ t j1h1 1+t r'hm ) __2l_ :S::( (h11+h,,,)2 + (h11+h111)T1) .2l. 이므로 명제 7.2.12 로부터 (7.2.33) 11 u11(t) -u 111( t) 11 입 K1 g ((h,,+h,, ,)2 +(h11+h111)T1) ..2.l + (l +福 )K 홉 릅, m II u,,( t) —U111 (t) II h,1 ...l 十 T1(K19((h,,+h,,, )2 +(h11+h111)T1) 2 +c,,.111). 지금
0, r=O F11,m(r)={ (1e i ~.~,1 II u11(a)-u111(a) II , re(t ;'- 1 , t; ]. i= l,2,… ,11 와 같이 정의하면 각 rE[Q, T1] 에 대하여 (7.2.34) F11,111( r) 三 (J:뿐. r1 II ui a )-u,,,(a) II +3K11h,, +K14h , ,,. 실제로 각 rE(t;-' -1 , ti']에 대하여 F,,, mC r) = max { 』[u_?. - . rl II u11( <1) -u m( <1) II , (1es u[ rp, t ,'J |I u,l( a ) _ u,,l( a ) |I } 이므로
이므 로 (7.2.33) 으 로 부터 (1+K1T1)K2 훔 6 E? 프E ,1 ? ] || u,,(6 )-u,Il(6) |I h,, ~(1 +K1 T1)K2 fi。 I aes ( ~-. r) II u/1 ( a)-u,,.(a) II dr + (3K14h , ,+K14h , ,,)(1 +K1T1)K2 T 1 +2K( l +K1T1)Kzh,.. 따라서 (7.2.33) 으로부터 각 fE [0, T1] 에 대하여 II Un( t) -u m (t) II 값 ,1,111+ (1+福 )K2 fo 1 瑟~.rJ II u(
6: 뿐 . /] |I u,1(6)— u,,,(a) II 섭 , !. 111ex p((l +K,T,)K2 T,). 그러므로 [― r,T1] 에서 고르게 극한 u( t) =l, ,i- m.ouo ,, (t)가 존재한다. 또 명제 7.2.10 으로부터 n- oo 이면 각 t,s E[-r, T1] 에 대하여 II u( t)- u(s) II 악 (1s I t- s I . 따라서 u( t)는 [-r, T1] 에서 리프쉬츠 연속이다. 다음에서 (7.2.8) 의 극한해의 일의성을 고찰하고 바나흐의 부동점정 리를 이용하여 (7.2.1) 의 극한해의 존재성을 살피기로 한다. 명제 7.2.1 4 (7.2.3)-(7.2.7) 의 가정 아래 ¢。 (O) e D 이 라고 하자 . 또
짜=¢。 (0) 이고 모 u,,( t )=u (t)• 단, h,,= tj'-tj니이고 u,I(t) = 파(t). 또 (7.2.8) 의 [-r, T1] 에서의 근사해 wm (t)이 존재 하고 w\,'포 ’:...I +A(s?', v s;, )w? 님 G(s?', (군) s ? , J。 s t k(s,', r, (詞) r)dr), Wo = 少。 (0) 이고 曲 FOOw,,,( t) = w(t) . 단, k111 = s ;n -s? 니 이고 w,Il(t) = 一wii,Iil( 1 t.), • 8 E- (10, 了T-1 )이라고 하고 충분히 큰 자연수 n, m 에 대하여 max{h11,km}<8 이라고 하자. 그러면 상수 K21>O 이 존재하고 p= O, 1,2, … ,n 과 q =0,1,2, … ,m 일 때 각 j=p,… ,n 과 l= q,… ,m 에 대하여 (7.2.35) 11 u;'_ 과 || 미 u;I_w; || +K21DJ ,l + i,= p 8;th , /+ 1고= q 학 km +jh,1[ (강 p( T1) +K21)(Du+ I t;- s;' I ) +p(2 8)+K21h,,+K21 II v-zll rJ 여기서 히' = [ u;'-w ( t;') , G( t;\ ( 詞) t;:, J。 t :k( t}1, T, ( 詞) r)dr) -G( t;', W1 「 ' J/k( t; ', r, Wr)dr)L, s;= II G(s?, (言) s7, J。 s i k(s'/1, r, (詞) r)dr)
-G(si , Ws 7'' f。 s i k(s j'1, r, Wr)dr) II 내 II wi -w (si'1 ) II 이고 각 J >O 에 대하여 p( TJ) = sup { 딧 II w( t) -w (a) II + II G(a, w11, ~。(1 k(a, r, Wr)dr) -G( t, w1. fn。 1k( t , r, Wr )d r) II I I t-a I :s;: TJ} , _!__ D,1.l= {( ( t尸-t;') _ (s;II _s;))2 + ( t;I_ ¢)/t,, + (s?'_s;)k,II} 2 + {( (tj' -t;) —(s? I _s;”))2 + ( t}I_ tWI )h,1 + (s;II_s;)k,)I} . (7.2.35) 를 증명하기 위하여 각 a, b, c 와 dEX 에 대하여 [a, b] 주 [a, b],1 ~[c, d],1+ II b— c II +-¾ II a-dII . [ u}1_w?, G(t;’, (국) U, J。 , ; k( tj', r, ( 국) r)dr) _G(s7', (奇) s ?, J:k(si , r, (-;Jfi) r)dr)] + 착 uj' - w(tj' ), G(t; ’, (급), ;, J。 , ; k (tj', r, (詞) r)dr) _G(t; ’, W,?, J。 ti k (tj', r, Wr)dr)],1 + II G(s?', (詞) s?, J。 s7k(s?, r, (굽) r)dr) _ G(s?. wsi . J。 s i k(s 't, r, Wr)dr) II
+ |I G( s}, Ws?' , J。 사’ ' k( s,, r, Wr)dr) -G ( t;', w,; , J/k ( t;', r, Wr)dr) II 내 II w'/'-w(s'/1) II + 꿉 II w(s'/')-w(t;' ) II 이므로 Ai .I= ll u;'-w,' I| 이라고 두면 명제 7.2.11 로부터 Aj ,l ~~h,, Ai.l -l +~k,11 Aj- l,I +&(K15 l t;'국 | 十 a; i +c i+p( I t;' -si I )). 그런데 I t;1- s} | < | (t;1_ s;)-h,, I +h,, < | (t}1 _¢)_(sf' -t;) _h,, 1 + | t;1 -s; | +h,, :::;;Dj -1.1 + I t;- s;' I +h,. 이고 p( I t}- s7' I )여p (T1)( I t}- s't I -h)+p (2 o) 弓 p( T1)(Di- 1.1+ I t~'국 | ) +p(2 o) 이므로 (7.2.36) Aj , / ~ ~ Ai ,l-l + ~ Aj -1,/ +&[K16(Di- 1.,+ I t Z 국' | +h,,)+aj+ c1'
나 p( T1)(Di -1 .1+ I t~- s~' I ) +p(2 o)]. 또 A( t;', V 간파’ 학 G( t;', ( ;;;) ,, J。 1; k ( t;’, T, ( ;;;) r)d r) 이므로 (7.2.29) 로부터 각 j= 1,2,… , n 에 대하여 I A( t;', V1; ) 파 I s II G( t;', (-一-;;,j) 1;, f 。0 사 ’' k( t;', r, ( ;;;) r)d r) II + II u;'h-,1u ; '-1 II 악 K15 이므로 I A( tj', v11) u ; I ~ I A< t;, v,;) u ; I +L 。( II v,;I I Pc, || 야 II pc , II u;II )x ( I tj'-t; I (1+ I A (t;玉 )u; I ) + II v11 - v ,; II pc ) ~K1s+L 。( II ¢。 |I Pc+MT1, II ¢。 II Pc+MT1, II u; II ) x I tj'-t; I (1+ K1s+M > 이고 따라서 명제 7.2.7 과 (7.2.5) 로부터 각 i =P+l, … ,n 에 대하여 IIU j'-마 II ~ II J,,.( t? , v, 7 )(u 「- 1 +h,,G(tf , (굽)t ' , J。 1 1 k( t?, r, (국 )r)dr)) -Jh.( tf , v t 》 )야 II + II J,,.( t? , v, ? )마 -야 II
~ 11 u;니 -u ; II + h,, II G( t:\ ( 詞) t’' f 。 I 「 k( t:I, T, ( 군) r)dr) II + I A( t;', v,,-) 마 | hII ~ 11 u; 니 -마 |I +2h,,K1s +h11L 。( I| ¢。 |I pc +MT1, II ¢。 || PC 十 MT 1. II 마 |I ) X I t;' -t ;기 ( 1 + K15 + M) ~ II u:'-1 _ 아 || + h11K20 I t;'-t 訂 +K20h,,. 단, K20= max{2K1s,Kl6}. 위의 부등식을 각 i =P+l,··•, j에 대 하여 더하면 II uj' - u; I| 냐 2oh11 (j-p) +K20h,, i.=f P +..l I t;.'-t; I 책2 0hII( j_p) +K20 (j一p )2h?i = K20 I t;1-t; I +K20 I t;z-t; I 2 sK20Dj, q 이고 각 j=p,… ,n 에 대하여 II uj1 -w ;1 II ~ II ui -w ;1 II + K20Dj, q• 따라서 각 j=p,… ,n 과 l= q에 대하여 (7.2.35) 가 성립한다. 같은 방법으로 하여 j=p와 각 l= q,… ,m 에 대하여 (7.2.35) 가 성립한 다. j=p+ I,… , n, l= q+ 1, ... m 이라고 하고 (j-l , n 과 (j, l-1) 에 대하여 (7.2.35) 가 성 립한다고 가정하자. (7.2.36) 으로부터
A1,I < h,'l: I k,II [ II u;1- w; I1 +K20 D 1,I- 1 + ,f= p 8;/h , ,+ 모1= ( / 타 'k,,, +j h u( (K 20 + 강p (T1))(D i .l - l+ I t~’ 一 s i 1 I )+K20 h ,,+ p ( 2o)}] + h,,k+,IkI ,II[ II u;’— w~ 'II +K20 D i -1.1 + ji~-= l /p 「• h,,+ 2i=l q c;k,II +(j― l)h11{(K2 0 + 강p (T1))(D i - t」+ I t~ -s~' I )+K20 h ,,+p (2 8)}] +~ {(Kl6+ 강p (T1)(D i - J. ,+ I t;드 s ; I ) +Kl6h11 + p( 2 8) + 8;' + 타'} 이 아 -w;' II +K20 D u+ ti= p 8;•' h1••1 + ti=.I q 화 k111 +jh11 {(K20+- tp(T 1))(Du+ I t;- s~' I )+p(2 o)+K20 h 11 } . 따라서 (j, {)에 대하여 (7.2.35) 가 성 립한다. 그러므 로 각 j=p,…, n 과 l= q, .. •, m 에 대하여 (7.2.35) 가 성 립한다. 지금 SE (t;-1 , t;] n(s;'....1 , S~] 이고 t드 (t;'-l , t ;’]n(s? 니 , s? ' ]이라 고 하자. (7.2.35) 에 n, m- oo 이면 각 8E(0, ?T广 )에 대하여 (7.2.36) II u( t) -w( t) 11 리 u(s) -w(s) || + 도 흡하 'hll I + 言111 -•o o ~1= q e'/1k111 + T1p ( 2 8) . 그런데
!뺏 흡 8:'h,1 = J [ u(a) —w( a), G(a, u(1 , J。(1 k(a, r, ur)dr) -G(a, w(1 , J。(1k( a, r, Wr)dr)],i da 이고 l,i_m .O 3 Lt= q c;k111=0 이므로 (7.2.36) 에 8 - 0+ 이면 II u(t ) -w ( t) II 이 u( s) -w ( s) II + J,s '[ u( a) -w (a) , G(6, uG, J。 ak(a, r, ur)dr) -G(a, Wa, Ji。 \(a, r, Wr)dr)],id a . A-0+ 이면 명제 7.2.14 가 증명된다. 명제 7.2.15 (7.2.3)-(7.2.7) 의 가정 아래 ¢。(Q) E Jj`이라고 하자. 그 러면 (7.2.8) 의 [一 r, T1] 에서의 극한해가 일의적으로 존재한다. 증명 u (t)와 w (t)를 (7.2.8) 의 [-r, T1] 에서의 두 극한해라고 하자. 명제 7.2.14 와 (7.23), (7.2.6) 으로부터 각 t, sE[O, T1] 에 대하여 (7.2.37) II u( t) —w( t) II ~ II u( s) -w ( s) II + f,'[ u( a) -w(a) , G(6, Uq . J。 11k(a, r, ur)dr) -G(a, w11, fo11 k (a, r, wr)dr)] +da ~ II u(s)-w(s) ·11 + fs1 II G (a, ua. , fc。 11k(a, r, ur)dr) -G(a, w11, fo11 k (a, r, Wr)dr) II da
s II u(s)-w(s) 11 + fs'ai a )[ II ua-wa ll pc + ~。 a II k(a , r, 1-:lr ) -k(a, r, Wr) II ]da s II u(s)-w(s) II +K2J .'£ II u 。 -Wall PC + J。/ a1( a, r) II ur-w 』 I Pcdr]da 디 u(s)-w(s) II +K2J .1 II ua-wall 군 +K1K2f .s 1fJ O / II ur-wrll drda. 먼저 t zr 인 경우. 각 0E[-r,O] 에 대하여 t+ 020. (7.2.37) 로 부터 II u(t+ e)-w(t+ e) 11 ~ 11 u(s)-w(s) 11 +K2 fst+ O II U 。 -w 。 II pc da+K1K2 _fs 1+o~。 0 II Ur-w 』 I Pd ird( J 디 u(s) -w(s) II +K2 J.1 II u 。 -w 。 || P 려(J s +K1K2J .s 1JJ 0 0 ° II Ur-w 』玉 drd( J 이므로 (7.2.38) II u,-w, 11 p조 |I u(s)-w(s) II +K2Is' II Uq - W q II p cd< J +K1K2 JS ' Ii。
(7.2.39) 11 u(t+ 0 )-w(t+ 0 ) II = 11 ¢。(t+ 0)- rp。Ct+ 0) II = o 이며 각 0e[- t ,O] 에 대하여 t +0~0 이고 앞의 경우와 같이 하여 (7.2.39) 와 함께 (7.2.38) 을 얻는다. 따라서 (7.2.37) 과 (7.2.38) 로부터 각 tE [0, T1] 에 대하여 II ui - w,11 군 || u(s)-w(s) II +K21J .1 II Uq - W (1 II 려(J + JSt K 2 I J。(1 ll ur-wr ll 년 rd( J 이 u(s)-w(s) II +K21 Jn。 t-s II ue-we ll 홉 + J。t -sK21 Ii。 Hs II Ur-w r ll 군 rd~. 단, K2 1= max {K2, K1K 사. Pachp att e [81] 의 그론월-벨만의 부등식 으로부터 각 tE (0, T1] 에 대하여 II u,-w,II PC~ II u(s)-w(s) II (1+ fi。t -sK21ex p(J。/ +\K21+l)dr)d~] = II u(s)-w(s) II [ 1 + fn。1 - sK 21exp (( K21 +l)(~+s))d~] = II u( s) 一 w( s) II [ l + J.1K2 1 exp (K21 + 1) ad(J ] 平 (s)-w(s) II [1 +--r¾芸;- exp ( l +K21)Ti] . s=O 이라고 두면 각 te [-r, T1] 에 대하여 u(t) = w( t). 명제 7.2.11- 명제 7.2.14 의 증명과 같이 하면 (7.2.2) 의 [-r, Ti ]
에서의 극한해의 존재성을 증명하는 데 필요한 다음 명제를 증명할 수 있다. 명제 7.2.16 (7.2.3) - (7.2.7) 의 가정 아래 ¢。 (0) E ff이라고 하자. u( t)와 w( t)를 각각 V, ZEE 에 대한 (7.2.8) 의 [ —r, T1] 에서의 극 한해라고 하자. 그러면 상수 K22 > 0 가 존재하고 O~ s~ t~ T1 일 때 II u( t)- w( t) || ~ II u(s)-w(s) II +K22T1 II v-z ll r1 + Jt [ u(a)-w(a), G(
이고 w7 ' = f A 어 . m (s7' , Z5; )( w'i ' +A6,l,m(G(si , (詞 ) s? . J。 s i k(s i, r, (-;;if)r) dr) + ~)). (7.2.3)-(7.2.6) 으로부터 II 펴 -w i II 三 I| JA c m( t;’ , vt?) ( u;' +A 6,'· l1 i ( G( t;i , ( u 「) , J。t 7k( t;’, r, ( 福 )dr) + ~ )) -JA(1 '( t;\ vt: )( w7' +A6,i, II l( G (s? , ( w?)sT J。 s? k(s?, r, (~ )r)dr)+~)) II + I| JA6 ' ( t ;\ v t ; )(w 「 +A (J ,1 . , i G(s ';i ,(w?) 김, J。 5 1 k(s?', r, (詞) r)dr)+~)) -JAa, , m(s ?, Zs ? )(w 「 +A (J, l , m(G(s?, (굽나, J。 s,' k(s7', r, (교 )dr)+~)) II 디 파 +Aa , '·'11(G( tj\(국) I 「' J。t :k( t;\ r, (급 )dr)+ 짜 ;:U 「 ) -w11-tl( Jn ,m(G(s?, (詞) s7, J。 s i k(s i, r, (;f)r)d r) +~) II
+t161 1, 111L 。( II V1; II PC, II Zs; II PC, II wt +1 1(J ,, ,1 1 1(G(s?', (詞) s?' , J。 s; k(s}, T, (詞 )r)dr) + ~:~ ) II ) x [ I tj1- s'/' I (1 + II A ,1어 . ' (s'/' , Zs; ) x (w?' +A6,'·',,(G(s?', (;;;)s;n . J。 s, k(s'/', r, (;;;)r) dr) +~) II ) + II v,;- z s,• II 빠 전과 같이 Ai .I= II u;'-wi' II 이라고 두고 명제 7.2.11 의 증명에서 처럼 하면 Aj , /~~hll AA j, k-, l+k11~1 Aj- 1,/ +-i:ft {L 。( I1 ¢。 II Pc+MTr, II >。 |I Pc+MT1, K)(l +K15) I t;' -s,' I 밀( I1 ¢。 II Pc+MT1, II >。 II pc +MT1, K> II v11, - z5,, II PC + [ u;'-w7', G( t;’ , ( 급) t「' J。t k( t?, T, ( ;;;) r)dr) -G(s?, (奇) s i, J。 s ik( s7', r, (詞) r)dr) J + < h,,+h,k, ,II Aj , I-l+ h,1k+,k ,II A/_l,I +&; {L 。( II
단, 8;’, c:”, p는 명제 7.2.14 의 증명에서의 식이다. 그런데 II V 사 ’ _Z 51, II PC::; II V1;' - vsi II pc + II V5; - zsi' II PC
II u;'-w?' || 리 띠 -u; II + II ui -w ;' II ~K21Dj _q + II u;-w~' II . 따라서 p~j~ n 과 l= q에 대하여 (7.2 .4 1) 이 성 립한다. 같은 방법으 로 j= p와 q~ l~ m 에 대하여 (7.2.41) 이 성 립하는 것을 보일 수 있 다. P+I ~j~ n 이고 q+ I ~ l~ m 이라고 하자. K15 ~ K21 이므로 (7.2.40) 으로부터 Ai ,t ~~ { II u;-w;' II +K21Di ,t-1 + 흡 8 f h,,+ 홈:q c;km +jh ,,[( 끊p (T1)+K21)(D i ,1-1+ I t;- s;I ) +K21hn+p ( 2o) +K21 II v-z ll rJ } + ~ { II u;-w;' II +K21D i-1.1절P 8 f h,l + 합 :Ilk,II + (j-I) hn[ (강 p( Ti ) +K21)(Di- 1.1+ I t ;-s;기 ) +K21hn+P(2o)+K21 II v-zll r.]} +~ {(강p (T1)+K21)(D i -1.1+ I t;'국 | )+K21h,, +p(2 o) +oj+ c7' + K21 II v-z ll 갑 = IIu;— w; II +K21(~Di. 1-1+ADi- 1 .1) + if= p 화- 'hn- + it=Q n c f km+ j h,,{( 상p (T1)+K21)(D j ,k+ I t;- sr I ) +K21hn+P(2o) +K21 II v-z ll 갑.
< |I u;’ 一 w~n II +K2,Dj, 1 + ti= p 8'•l h n •• + ti=I q c'l' km +jhll{ (- t p( T1) +K21)(Di ,1 + I t;- s; I ) +K21h11+P(28) +K21 II v-z II 갑. 따라서 (j, {)에 대하여 (7.2 .4 1) 이 성립한다. 즉 p:s;;j:s;; n 과 q< l< m 에 대하여 (7.2 .4 1) 이 성 립한다. 다음 SE(t; - 1, t;]n (s~._1, s;'] 이고 tE (ti -I , t;Jn (s1-1, S? ]이라고 하자. (7.2.41) 에 n, m-oo 이면 (7.2.42) || u( t)一 w( t) II :s;: II u(s)-w(s) || +도설건도도흡 c;km + T1p (2 8) +K21T1 II v-z II T,• 그런데 모 흡 8 f h,:= JS[ u( 6)-w(6), G(6, uq , J。 c k(a, r, ur)dr)].ld a 이고 lim L c ?1 km=0 이므로 (7.2 .42) 에 a-o+ 이면 O~s~t ~ T1 111- 00 1= q 일때 II u(t) - wU) |匡; II u(s)-w(s) II +K21T1 II v-z ll r1 + J)u( a)-w(a), s G(a, Ua, f0k (( J, r, Ur)dr)-G ((J, Wa, fok(a, r, Wr)dr)Ld i(J.
A-0+ 이면 명제를 얻는다. 정리 7.2.17 (7.2.3)-(7.2.7) 의 가정 아래 상수 TI E(O, T] 가 존재 하고 (7.2.2) 의 [— r, T1] 에서의 극한해가 존재한다. 즉 (7.2.1) 의 [-r, T] 에서의 국소적 극한해가 존재한다. 증명 u( t)를 VEE 에 대한 (7.2.8) 의 [— r, T1] 에서의 극한해라고 하면 u 。= ¢。이고 각 t,S E[0, T i]에 대하여 II u(t) - u(s) 11 s K14 I t一 s I s M I t- s I 이므로 uEE. 충분히 작은 T1E(O, T1] 에 대하여 K23=K21T10+~ exp ( l+K22)T1) < 1, K12 익祐 이라고 하자. 작용소 S : E-E 를 각 VEE 에 대하여 Sv= u 와 같 이 정의하자. 단, u( t)는 (7.2.8) 의 [-r, T1] 에서의 극한해이다. ZEE 에 대하여 Sz= w 이라고 하자. 명제 7.2.14 를 이용하여 명제 7.2.15 의 증명에서처럼 명제 7.2.16 을 이용하여 II u, 一 w, 11 PC 값 |I u(s) 一 w(s) II +K21Ti II v-z II 깁 x [ 1 + 1 요; exp ( l +K22) T1] . 룰 얻을 수 있으므로 s=O 이라고 두면 각 tE [-r, T1] 에 대하여 I| u(t) _ w(t) |I S II U1-W tII PCSK23 II v-ZII T,
이 고 따라서 II U-W II T, S K23 II v-Z II T, . 즉 II Sv —Sz ll r, = II u -w ll T, s K 21 II v-z ll T, • 0 < K 23< 1 이므로 S 는 E 의 순축약작용소이다. 바나흐의 부동점정 리로부터 u=Sv=v 인 vEE 가 일의적으로 존재한다. 이 u( t)가 (7.2.2) 의 [-r., T1] 에서의 극한해이고 리프쉬츠 연속이다. 정리 7.2.17 의 극한해 u (t)가 D 의 요소임을 증명하기 위하여 다 음 명제가 필요하다. 명 제 7.2 .1 8 (7.2.3)-(7.2.7) 의 가정 아래 ¢。 (O) E D 이 라고 하자. {u;} 를 명제 7.2.6 의 점렬이라고 하자. 그러면 상수 K25 >0 이 존재 하고 충분히 큰 자연수 n 과 j=1, 2, … ,n 에 대하여 I A( t;', v1 i )u 巨 | 악 K25. 증명 각 tE [0, T1] 에 대하여 B(t, v,) = A(t, v,)-G(t, (국)t, fn。 tk ( t , r, (국),d r) 와 같이 정의하면 (7.2.3) 으로부터 B( t, v,) 는 X 의 m- 증대작용소이 다. 각 ll > O, te [O, T1] 와 XEX 에 대하여 x= (I+ JlB ( t, v1))( I+ll B( t, v1))-1x
= (I+ 屈( t, Vt) -AG( t, (詞) /, J。 1k (t, r, ( 詞) ,)dr))(I +JB ( t, v1))-1x = (I+ M (t, v1))( I+JB ( t, v,))-1x-JG ( ( t, (詞) /, J。 1k( t, r, ( 詞) ,)dr) 이므로 Jf(t, v,) = (I+ tlB ( t, v1))-1x = (I+ AA( t, v1))-1(x + tlG ( t, ( 詞) t. J。 t k ( t, T, ( 詞) r)dr)) = J,i(t, v1)(x+tl G ( t, (詞)t, fn。 tk ( t , r, (福 )dr)). xeX 이라고 하자. (7.2.3), (7.2 .4)와 요시다 근사의 성질로부터 각 tl > O 와 t, se[Q, T1] 에 대하여 II Bi t, v,)x— Bi s, Vs)X II = II A/t, v 1)(x+tl G ( t, (詞) 1, f0。 1k( t, r, (국) r)dr)) -A,i (S , V5)(x+t lG (s, (급 )5, f0。 5k( s, r, (詞) r)dr)) II ~ II A/ t, v1)(x+.- tG ( t, (詞) t, fn。 tk ( t, r, ( 詞) r)dr)) -A,i ( t, v1)(x+tl G(s, (詞) 5, f0。 5k( s, r, (詞) r)dr)) II + II Ai t, v,)(x+AG(s, (詞) 5, f/。k
갤 |I G( t, (국) /, font k (t , r, (詞) r)dr) -G(s, (교 fon \(s , r, (詞) r)dr) II 밀( II v, II PC, II Vs II pc , II X II +11 II G(s, (詞) S , JSk( s , r, (詞 )r)dr) II ) 。 x [ I t- s I (1 + II Bi s, v5)x I] ) + II v,-vs II 검 s211 G( t,(詞) 1, f0o 1 k( t ,r, (국) r)dr) ― G(s, (교 fon s k( s,r, (급 )dr) II +L 。( I| ¢。 II pc +MT1, II ¢。 II Pc+MT1, II X II +tt(K ( l +K1 T1)K2 +K2K4 T1 +K 깊 x I t- s I (1 + II Bi s, v5)x II +M)). 여기서 Bi t, V1) 는 B( t, v1) 의 요시다 근사이다. L 。는 연속이므로 11-0+ 이면 (7.2.4 3 ) I B(t, v1)x I s I B(s, v5) I +2 11 G( t, (詞) t, f。n tk ( t , r, ( 詞) r)dr) -G(s, (교 f。n sk(s , r, (詞) r)dr) II +L 。( II ¢。 || pc +MTi, II ¢。 II Pc+MT1, II x ii ) x I t-s l (l +M+ I B(s, vs)x l . 명제 7.2.6 으로부터 각 j =1,2,···,n 에 대하여 (7.2.44) u;I _h,: 「- L +B(tj' , v ti)파’ 크 O.
각 j=1, 2, … ,n 에 대하여 ai= I B (t '/,v1 7 )파 ’-I I 이라고 두면 (7.2.43) 으로부터 (7.2.45) a,~ I B( t;니, v t ;_ ,)u 昌 | + 2 || G( t;\ ( ;;;) t; , J。t ; , k( t;’ , T, ( ;;;) r) dr) _G(t;1 -I,( ~ )11-1 ' Ii。 1 7 - 1k( t; '-1, r, (교 )r)dr) II +L 。( I| ¢。 II pc +MT1, II ¢。 II pc +MT1, II u?-1 II ) I t;'-t?-1 I x (l +M+ I B (t;니, vl;' )u ?-1 I ). (7.2.44) 로부터 B(t; '-1 , v, : 一 1)u;1-l 칵 B1,.( t;니 , V, ; - I) 파 ’_2 이고 따라서 I B< t?-1 , V,기 )파 ’-1 I s II B,J t?- 1 , v1 1_ 1) 파 ’-2 |I s I B( t}니, v 斤기 )u 巨 I = aj- 1 . (7.2.45) 로부터 aj~ aj- l +bj( l +aj- 1) = Cja j- l +bj. 여기서 bi= L 。( II 州| pc +MT1, II ¢。 II Pc+MTi, II u;'-1 II )(1 +M) I t;'갑니
+211 G( t;’, (급) l :- , J。 I, k ( t;', r, ( —파) r)d r) -G ( t;'- 1 , ( 正) 8'-, J。,;_ , k( t;'- 1 , r, ( 江) r)dr) II 이고 C 尸 l+b j. 따라서 aj~ ( Jlzc;) a1 + 흡( 凡 cI)b, 이고 각 l 느 2 에 대하여 Hi= Ic •, = iH= (I l +b,• ) 요 x p ti= I. b,• 三 exp 玄i= 2 b, 이므로 (7.2.46) 로 (a1 + fi= 2 b•i) e xp i玄= 2 bi· 그런데 각 j= 1,2,… , n 에 대하여 II ( u;') ti' -( u} 니) f-I I| P 츠 II u1' 마 니 +Lh,l 이므로 (7.2.23) 으로부터 2 11 G( t;’, ( 詞) ,, J。 /7k( t), T, ( 근) r)dr) -G(t;' -1 , (正)f-, J。t ;- Ik(8'-1, T, (~) r)dr) II ~ 2K2(Nh,, +Lh,,+L1 (K) T1 h,, +KK1h,, +K4h,,) +2L2(K,KK1 T1+K4T1)hn
이고 따라서 玄i= 2 b,• . 三 玄i= 2 K24h,1 색 K24T1. 여기서 K24 =K 1s +2[ K2K12 +K2L +K2L1 (K> T1 +KK1K2 +K4+ 도 (K, KK1 +K4) T1] . 또 ¢。 (O) ED 이므로 (7.2.19) 로부터 a1 = I B(ti ', v1i) ¢o(O ) I ~ I A( ti', v1i ) >o(O) I + II G(ti ', (詞) I 「' J。tf k( ti I, T, (福 )dr) II ~K1. (7.2 .46) 으로부터 각 j= 1,2,… , n 에 대하여 I B(tj '. v, i)파니 | = a 츠 (K1+K24T1)ex p (K24T1). (7.2.15) 와 그 아래 부등식으로부터 II G( tj, ( 詞) ,, J。g k( t;\ r, ( 詞) r)dr) II ~ Ks +K( 1 +K1 T1)K2 +K2K4 Ti 이므로 각 j=1, 2, … ,n 에 대하여 I A(tj , v1 'l )u 凡 |
:,;; I B( tj', v,;,)u ;'-1 I + II G( t;\ (言) , , fnt;' k ( tj ', r, (詞) r)dr) II 。 :,;; K7 +Ks + K( 1 +K1 T1)K2 +K2K 1 T1 = Kz s. 정리 7.2 .1 9 u (t) 를 정리 7.2.17 에 있는 (7.2.1) 의 [-r, 기에서의 국 소적 극한 해라고 하면 각 tE [O, T1] 에 대하여 u(t )E f f. 증명 VEE 라고 하고 tE [0, T i]이라고 하자. u;1- I ED(A(t; \ v1j'- I )) CD 이므로 (7.2.4) 로부터 I A( t, v1)u; 니 | :,;; I A(t; ', V 사파니 +L 。( II v, II PC, II U1; II PC, II U; 나) x [ I t— (1 I Cl + I A( t;', v11, ) u;'-1 I ) + II v,-v,;, 11 pc] :s;; I A (t『, v, ; )u; 니 I +L 。( |I ¢。 II Pc+MT1, II ¢。 II Pc+MT1,IO X I t— t;' I ( 1 + I A( t;', v, ;, )u; 니 | +M) 이고 따라서 명제 7.2.18 로부터 I A( t, v1)u;'-1 I 는 ]’ 와 n 에 무관하 게 유계이다. ~Cl()일 때 t;닌t인, 각 n 에 대하여 j=j (n) 를 택하 면 u; 니 -u/ t). 단, Uu( t)는 (7.2.8) 의 [ 一 r, T1] 에서의 극한해이 다. 명제 1. 2.16 의 (4) 로부터 각 tE [Q, T i]에 대하여 uu(t) E ff. 정리 7.2.17 의 증명에서처럼 u( t) =uu( t)인 S 의 부동점 VEE 가 존 재한다. 그러므로 각 tE [0, T1] 에 대하여 u( t)E f f. 다음 정리는 (7.2.1) 의 [-r, T]에서의 국소적 적분해의 존재성을
보여 준다. 정리 7.2 .2 0 (7.2.3) - (7.2.7) 의 가정 아래 ¢。 (0) E D 이라고 하자. (7.2.1) 의 [-r. T] 에서의 국소적 적분해가 존재한다. 증명 정리 7.2.17 로부터 TIE(0, T] 가 존재하고 u( t) 를 (7.2.2) 의 [-r, T1] 에서의 극한해라고 하자. 이때 lim unCt )= u(t) . 여기서 Ir' (X) u,,(t) = 군(t)는 (7.2.2) 의 [-r, T1] 에서의 차분근사해이다. O ~ s ~ t~ T1, [x,y ] EA(~. ue), ~E [0, T1] 이 라고 하자. 각 j= l, 2,… , n 에 대하여 ? +A( tj', u1 i )u; 님 G( t;’, ( 詞) g, f。t i k( tj', r, ( 詞) r)dr) 로부터 [ 퍼 , z'j ] EA( tj', u1 ? )가 존재 하고 (u 戶) _ (u?-l— x) = h11(G(t? , (詞) t,', fn 1 「 k( tj', r, (詞) r)dr) _z?). 。 이때 (7.2.4 7 ) h,,[ u; 드 X, Y 급] _ +h,,[ uj1 -x , G( t;’ , (굽) t7, J。 I? k ( tj', r, (국) r)dr)-y] + 각 ,,[u;I_x, G(t; 1, (詞)g, J。 'k( t;\ r, (詞) r)d i) 궁] _ = [ u;1_x, ( u;I_x) _ ( u}1_1_x)] _
착 띠 -x, u;'-x] _ -[ uj' -x , u; 니 -x] + ~ II u ; 드 - x II -II u ;' -1 -x II . 각 ,1 > 0 에 대하여 II uj' - x ll ::,;; II J,i(tj' , u11 )( uj' +,1z j' )-Jitj', u1;) ( x+,1 y) II + II Jitj' , u11) ( x+,1 y)-Ji~. ue)(x+,1 y) II 三 I| (u;1+Az;1) 一 (x+ ,1y) II +,1 II Ai tj', u17) ( x+,1 y) -Ai t ue)(x+,1 y) II 이므로 (7.2.4) 로부터 II uj' -- x ll _-11 ( uj' -x ) +,1(검 -y) II A 결 o( I| ¢。 II pc +MT1, II ¢。 II PC+MT1, II X+AY II ) x[ I tj'- ~I O+ IIA, i(tue )(x+,1 y) ll)+llu1i- ud pc] ::;;;L 。( II ¢。 II Pc+MT1, II ¢。 |I pc +MT1, II x+,1 y II ) X I tj' - ~ I (1 + II y II +M) . A 一 0+ 이면 [ uj' -x , y- zj'] _ :;;;;L 。( II ¢。 II pc +MT1, II ¢。 II PC+MT1, IIXII ) I tj'-X I (1+ IIYII +MJ. (7.2 .47) 로부터 11 uj' -x ll - II u}'—1 -xll
악 ,,L 。( II >。 || Pc+MT1 , II ¢。 II Pc+ MT1 , ll x ll ) I t;'-~ I (l + II Y II +M) + h,,[ u;'-x, G( tj'· ( 詞) l;’, J。i ; ' lc( t,, T, ( 詞) r)dr) —y] + 이고 따라서 II u;'-x ll -I I u?-x ll ~ ;i=l tl+.. . 1, h,,{[ u?-x, G( t?, ( ;;;) ,;•, f 0n1 ;' k( t ;', r, ( ;;;) r)dr) -Y] + + TJ( t;', ~) } . 지금 sE(tf- l ,tf ], t E( t;'-l,t }1] 이라고 하고 n-oo 이면 II u(t) - x II -I I u(s)-x II 나{[ u(a)-x, G(a, u11, J0。 11k (a, r, ur)dr) -y] + + TJ(
증명 정리 7.2.20 으로부터 u (t) 를 (7.2.1) 의 [-r, T]에서의 국소적 적분해라고 하고 u (t)가 [0, T1] 에서 리프쉬츠 연속이라고 하자• X 가 반사공간이므로 u (t)는 a.e. te[ O, T1] 에서 미분가능이다. 지금 u(t ) 가 t。 e(O, T1) 에서 미분가능이라고 하고 h > O 이라고 하자. 정리 7.2.20 의 부등식에 s= t0, t= t。 +h 이라고 두면 각 [x,y ] eA(t0 , u,0) 에 대하여 II u(to + h)-xII - II u( t0) -xII 키〈 °+ /l {[ u( 6) _x, G(6, uO, J。 e1k( CJ, r, Ur)dr)-y] + +r;(CJ, t。 )}dC J. 여기서 TJ(
그러므로 u (t)는 (7.2.2) 의 [-r, T1] 에서의 강해이다. 즉 u(t)는 (7.2.1) 의 [-r, T]에서의 국소적 강해이다. 7.3 준비선형함수미분방정식 이 절에서는 X 에서 (7.3.1) { 뿜uo(=t )
O, r>O, ¢。 : [규 ,0] 一X tE [O, T] 와 ¢ePC([-r,O] ; Br(O)) 에 대하여
A( t, ¢) : X::>D(A( t, ¢))一언 , G: [0,T ]x PC([-r,0] ; 瓦 (O))X 瓦 (0)-x L1 : PC( [ —r, t ] ; X)-x . 여기서 각 r>O 에 대하여 Br(O)={xeXI IIx11 . < 가이고 Br(O) 는 B 구 (0) 의 폐포이다. PC=PC([-r,0] ; 瓦 (0) )이라고 두고 PC 의 노름 II • II PC 는 각 ¢ePC([-r,0] ; Br(O) )에 대하여II ¢ 11 pc = OE~ [ u ~.O J II ¢( 8) II 이 고 • PC( [ -r , t] ; X) 의 노름 || • II I 는 각 ¢ E PC( [ -r , t] ; X) 에 대하여 II ¢ 111= 。 ;~Pr, t] II ¢(0) II , 이산근사해, 극한해, 적분해와 강해의 정의로부터 시작하기로 한 다. 정의 7.3.1 각 n= 1, 2, …에 대하여 {tj' I j= 0, 1. 2, …, n} 를 [0, T]의 분할이라고 하고 h11=- f, tj'=j h,, 이라고 하자. 각 j=1,2, … , n 에 대하여 Uj 一~ U j'I - 1 +A(tj' , ( _u 昌)f- l)u; 님 G( t}\ ( 一파_ ) 1 江 , L,( _파 )) 를 만족하는 {uj' l j =0,1,2, … ,n} 가 X 에 존재한다고 하자. 여기 入 1 파(t)={ ¢파。,( t) t, E t( Et i' [- —l ,rt ,f ]0,] i= l,2,… ,j-l uj' , t e (tj'-1 , T]. 이때 각 tE [— r , T]에 대하여 u,,(t) = u;:u) 이라고 두고 u,1( t)를 (7 . 3 .1) 의 [ _ r, T] 에 서 의 이 산근사해 (dis c rete app ro xim ate soluti on on [-r, T])라 부른다.
함수 u(t ) : [ -r , T] - ► X 가 (1) 각 te [-r, 0] 에 대하여 u( t) =¢ 。 ( t). (2) u( t)는 [0, T] 에서 연 속 이다. (3) [o, r] 에서 고 르 게 u(t ) = lim u u(t)이다. 11_ . OO 를 만족할 때 u( t) 를 (7.3.1) 의 [— r, T] 에서의 극한 해(li m it soluti on on [ —r , T] )라 부 른 다. 정 의(1 ) 7.각3. 2 t E함 [수 — ru, (O t]) 에: [대 —하r여, T]u-(t x) =가¢。 (t). (2) u( i)는 [0, T] 에서 연속이다. (3) 0 후악갑, [x, y ] EA(a, uu),
o를n 만[ —족r 할, T]때) 라u 부( t) 른 를 다 .(7 .3.1) 의 [ -r , T]에 서 의 강해 (s t ron g soluti on (7.3.1) 의 이산 근 사해, 극 한해. 적분해 및 강해의 존재성을 보이기 위하여 다음과 같은 조건뚱을 가정하기로 한다. (7.3.2) 각 tE[O, T] 와 ¢EPC 에 대하여 작용소 A(t, ¢) : X 그 D(A( t,¢距 X 가 X 의 m- 증대작용소이다. (7.3.3) 단 조 증가 연속함수 r0 : [O,oo) x [ Q,oo) x [ Q ,oo)-[o,oo) 가 존재하고 각 t, se [O, T], ¢, r/;e PC, 11 > 0 와 XEX 에 대하여 II A ,1 (나 )x-A ,i( s, r/;)x ll s ro( II ¢ II PC, II ¢ II pc , II x II ) x [ I t-s I (1 + II A, i(s, r/;)x II ) + II ¢-r/; II PC]. 단, A A ( 나)는 작용소 A( t,¢)의 요시다 근사이다. (7.3 .4 ) 연 속함 수 a1 : [0, T.]- [o, oo) 와 단조증가함수 r1 : [Q, oo)->[Q, oo) 가 존 재하고 각 t, SE[O, T]와 ¢, r/;E PC([- r,T] ;X) 에 대하여 II L,¢-L,r/J II sa1C t) II ¢-r/JII ,, II L,¢-Ls¢ I| s r1C 11 ¢ 11 사 | t- s I . (7.3.5) 연속함수 a2 : [0, r]-[o, oo) 와 단조증가함수 r2 : [Q, oo)x [Q ,oo) 一 [0,00) 가 존재하고 각 t, SE[O, T], ¢, r/; EPC 와 x, y eX 에 대하여 II G( t,¢ ,x)-G( t,r/;,y) |I sa2Ct )C II ¢-r/JII pc + IIx-yl l ),
II G( t, >, x) —G (s, >, x) II ::;:; r2( II > II pc , ll x ll ) I t- s l . (7.3.6) >。 EPC 는 리프쉬츠 상수 C 。 > O 를 갖는 리프쉬츠 연속함수 이고 ¢。 (0) 드 tf이다. 단, (7.3.2), (7.3.3) 과 보조정리 7.2.5 의 중명 과 같은 방법로부터 ff=15( A( t,>))는 t슨 [O, T] 와 >EPC 에 무관함 을 보일 수 있다. 먼저 (7.3.1) 의 [— r, T] 에서의 이산근사해의 존재성을 보이기로 한다. 정리 7.3.4 (7.3.2), (7.3.4) 와 (7.4.5) 의 가정 아래 ¢。 EPC 이라고 하자. 각 r 인 XED (A( 나)), [x, u] EA( t,¢)에 대하여 x*EFx 가 촌재하고 (7.3.7) • (u-G(t, v 1,L1(v)),x*)~O 이라고 하자. 그러면 (7.3.1) 의 [-r, r] 에서의 이산근사해가 존재한 다. 증명 각 n= l, 2, …에 대하여 {tj' I j= 0, 1. 2, …, n} 를 [0, T]의 분할 이라고 하고 h,,=i , tj'=j hn 이라고 하자. 그러면 t0 =0, t;;= T. 짜= ¢。 (0) 이라고 두고 굽(t)={ !。(t), tE [— r ,O] 짜, te (O, T]
이라고 두면 각 tE [_r, T]에 대하여 u0(t ) EBr (O ). 각 tE [_r, T] 와 xEX 에 대하여 (gl (x))( t) = X[- r, O] 때( t) + Xco. 71( t)x 와 같이 두고 각 tE [O, T]와 XE~(O) 에 대하여 G1( t)x = G( t, (g1 ( x)) , , L,(g 1 (x))) 와 같이 두자. C1 = 쩝꾼n a1C t), C2= 四꾼n a2( t)이라고 두면 (7.3.4) 와 (7.3.5) 로부터 각 X, y EB,:(O) 에 대하여 II G1( t)x -G1 ( t)y II = h,, II G( tj', (g1 (x))11, L11(g 1 (x)))-G1 (tj' , (g1( y ))1 1, Li g1 ( y))) II s a2( t )( II (g1 (x)) 11-(g 1( y)) 11 II pc + II L11(g 1 (x))-L11 (g1 ( y)) II ) sC2C II x-yll +a1(t) II g1 (x)-g1 (y) II ) sC2C II x-yl l +C1 II x-yl l ) = C2Cl + C1)1 1 x-y l l . 지금 작용소 S1 : B,:(O)-x 를 각 xEB 구 (0) 에 대하여 (7.3.8) Six = h.( t;' , ( ucf ) ,0)( u 。 +h,,G1U;1)x) 와 같이 정의하면 각 x, y eB,:(O) 에 대하여 II Six —S1Y II
= II J,,.( ti' , ( urf ) ,;)( Uo + h 11G1 ( tj')x ) -],,_( t j' , ( urf ) lo)( Uo + h 11G1 ( tj')y) II :;;; h II G1( tj')x -G1( tj')y II ::;;h11Ci l+ C1) II X— YII . 각 XE 瓦 (0) 에 대하여 S1XEB,.(0) 임을 증명하기로 한다. S1x=w 이라고 두고 w半 B ,. (o) 이라고 하자. 그러면 |I wll > r. (7.3.8) 로부터 w+h,A(tI , ( u 파 )w-h11G1( t ;')w-u 巨 )O 이므로 uEA(ti' , ( u 파 )w 가 존재하고 w+h11u-h11G1( ti1)w -uo = 0. (7.3.7) 로부터 w* EFw 가 존재하고 0 = h,,(u-G1 (t1') w, w*) + (w 一때, w*) 2(W,W•)-(Uo,W 》티| wll 드 || uoll II wll 타| wII ( II wII -r) >o. 이것은 모순이다. 따라서 wEB 구 (0) 이다. h11Cz (l +C1) < 1 인 충분 히 큰 자연수 n 에 대하여 S1 : B 구 (0)-B-;;(O) 는 순축약작용소이 다. 바나흐의 부동점정리로부터 S1x=x 인 XEB-;;(O) 가 일의적으로 존재한다. x= U1' 이라고 두면 U11EB-;;(0) 이고
詞(t)={ ¢。(t), t E[ 一 r,O] 마, te (O,T] 와 같이 두면 각 tE [ 一 r, T] 에 대하여 u 『(t) E B ,. (0) 이고 G1U;')x= cu;', (gl( x)) ti , L,i( gl (x))) = G( t1 , ( u;') ti• L,i( u ;')) 이므로 (7.4.7) 로부터 (7.3 .9) u;' = J,, .. (t,' ' ( urf ) lo)( Uo + h,,G( t;', ( u;') 1;, L 1;C u ,'))) 이고 u!I I ~一 U_ oI I +A(t1 1, ( _u rf )1 0 )u; 님 G(ti \ ( —파 )11, L t i( —u j' )). j =2.3. … ,n 에 대해서도 작용소 Sj : lI; (O)-X 를 각 xEl I;(O) 에 대해서 (7.3.10) S;x = J,J t;1. ( u;니 ) f-,) ( u 巨 + h11Gi t1') x) 와 같이 정의한다. 단, 각 te [_r, T] 와 XEX 에 대하여 (gj(x ))(t) =x (-r,1;_I] (t) 죠(t) + x (f-1· TJ(t)x 이고 각 tE [-r, T]와 XEBY(O) 에 대하여 Gj (t)x = G(t, (gi(x ))1,Li (gi(x ))). 이때 각 x, y EBr(O) 에 대하여
II S;X — S iy II :s;; h,,Ci l + C1) II x-y I I 이고 S1 의 경우처럼 h11C2 C l+C1) < 1 인 충분히 큰 자연수 n 에 대 하여 sj : B,.(o) 一 E ; (O) 는 순축약작용소이다. s, 의 부동점을 u; 남 E ,. (O) 이라고 하고 각 tE [-r, T] 에 대하여 u;’(t )={ :?I:t) ; Et( ?::::f,] i= l,2,… ,j— l 파, 匡 ( t;.I- l , T] 와 같이 두면 각 tE [-r, T] 에 대하여 u;’(t) EE r (O) 이고 G/ tj')u j' = G( tj', (gi uj' )) 1;, L 11( u j' )) 이므로 (7.3 . 10) 으로부터 (7.3.11) uj1 = f1z. ( tj' , ( u; 니) t;-, ) ( u 「-} + h11G ( t;\ ( 파) g, Lt? ( u ;’)) ) 이고 UjI I -~ U_ iI I- 1 +1 A11 (/ t1; 11 / , (I -u-:}- 니;;-)-\ f -I \) u_ ;I I님 _ Gr,(/ t,1;1\ I( -파-;);-,\ ; , LT1 1I( -u :-;;;':) ). 그러므로 각 tE [_r, T] 와 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 Un(t) = 근(t)이라고 두면 정의 7.3.1 로부터 {u,1( t) }는 (7.3.1) 의 [— r, T]에서의 이산근사해이다. 다음에서 명제 7.3.4 의 점렬 {u j'}의 성질들을 고찰하기로 한다.
명제 7.3.5 (7.3.2) - (7.3.5) 의 가정 아래 ¢ 。 ePC 이라고 하고 (7.3.7) 이 성립한다고 하자. 그러면 충분히 큰 자연수 n 과 j =1,2, … ,n 에 대하여 u;1 E 瓦 (O)n D . 증명 명제 7.3.4 의 증명으로부터 충분히 큰 자연수 n 과 j= l, 2.… . n 에 대하여 u;1 타 ~(0) n D(A( t;1, ( 江따- 1 )) 다社 (O) n ff . 명제 7.3.6 (7.3.2)-(7.3.6) 의 가정 아래 (7.3.7) 이 성 립한다고 하자. 그 러면 상수 C9 > O 가 존재하고 충분히 큰 자연수 n 과 j =1,2, … ,n 에 대하여 II u?-hu,, ;'_I I|
여기서 6 는 PC([-r,0] ; X) 의 영 합 수이다. |I ¢II P c ~r 이므 로 상 수 C3 > 0 가 존재하고 각
= II J,,( t;1 , ( 江) t?- I) ( u;'一 1 + h11G( t;1, ( u?)t11 , L1 1( u ;i ))) -J,1,, ( t ; '_ l , ( u 昌) ,?-) ( u?-2 + h11G( iJ1- 1 , ( u 昌) t?-I ) , Ltf -I ( u; 니))) |I < |I J ,1, 』( tj1 , ( u?II- 1) 1; )(u; 나, +hllG(t; ’, ( _파 )t : , Lt? ( _u }'))) -J,,.(t;’ , (江)t ; '- I)(u;’_ 2+h,,G( t二, (江)f- I, L,:~I ( U; 니))) II 十 II J,1 (t ;\ ( u 昌 )11_)(u j1_ 2+h,,G( t;니, ( u; 나 )I f - I, Lf -I ( u;니 ))) |I 길(t昌 , (江) t;'- 2) ( u;’_2 +h,lG( t노, (互따,, Lt7 - I( u; 니))) II . 여기서 w;'= u;닙 +h,lG(t; \ ( 파)t;’, Lt? ( u;’) )와 같이 두고 각 r/JE PC, 匡 [0, T] 와 A> O 에 대하여 ];.(t, ¢)=I-Mi t, ¢)이므로 II u;' -u ;'-1 II ~ II wj' -w ?-1 II +hII |I A,1 ( 검닙 (건函 - 2) 마 -1-A,,.( tj', ( u;니 )tf- 1)w;닙 II ~ II u;'-1-u 昌 || + h,1 II G( t;, ( 파) ,, Li; ( uj1 )) -G( tj_1, ( u; 니) f-I ) , L,-I( u 晶)) || + h,, II A,z.( t;니 , ( u; 님) t:- 2) w j1 _ 1-A1z.( tj , ( u 晶) t: -I)w 晶 II ~ II u 凡 一 u?-2 II +hll II G(t ;’, ( 파),, L,( u?))-G(t;’ , ( u;나 )t :-I, LIf-I ( u;'-1)) || +hu II G(tj1 , ( u; 니 )'1-1, Lt7 - 1( u 詞 ))-G (t;니, ( u 昌)f- I, Lt: - I( u 「- 1)) |I + h11r 。( II ( u 昌) 11- 2 II PC, II ( ~) li-1 II PC, II W; 나 II )
X [ II tj' -tj'-1 I I (1 + II A,i.C tj'_1 , ( U 昌 ) 1;) w? -1 II ) + || ( u; 니) 17-1 - ( u;'-2) 11_2 II Pel ~ II u?-1 -u?-2 II +C2hnl II (詞)t ? ― (~)1 1 _ 1 II pc + II L1 ;, (-;;,j) -L1 ;) u 昌 )I f - , I| ] +h11r2( II ( u; 니 )1 1-1 II PC, II Lt i-1 ( u 昌) II ) I tj'-t?-1 I + h,,r 。( r, r, II w?-1 II )[ hll (1 + ' II A ,z.( t?- 1 , ( U 昌) 11) w?-1 II ) + II Cu 11-1) 11-1 - C u 詞) 1,_2 II 빠 그런데 (7.3 .4)로부터 II L,( 파 ) -Lli-1 ( U 昌) || ~ II L1?( 파 ) —Li ; ( u?-1) II +L11( u 昌) —Lt ? - I( u; 니) II ~ cl II uj -uj'- 1 II 1; + r1 ( II u;'-1 II 사 | tj' -t7-1 I ~ cl II uj '-u1 J- 1 II 1; + r1 ( r)h11. (7.3.5) 로부터 II w 晶 || = || u;'-2+h,,G( t;'-i. (u 詞)t :- I,L t ?-I (u;1-1) || < |I u;'-2 II +h,, I| G(t; 1- 1, ( u; 니)t i - 1, Lt i-1 ( u1J_ 1) II 죠 +h,, II G( t「- 1, Cu 1J_ 1)1,- 1' Lt i-1 ( u 昌)) 一 G( t ;1-1, 6, 0) |I +h11 II GC t11 -1, 0, 0) II 죠 +C2h11( II ( u; 나),-, I| PC+ || Lf -I( u 昌) |I )
< r + c2 h, ,( r+ c4)C5 h, , =s:: r + C2 rT + C2 C~ T+ Cs T= C1 이고 II Ah( t;’-' l , ( u;’-2) f -2 )w 昌 |I = hl, , II wj' -1 -J, ,.(tj'-1 , ( —u}T- 2 ) 1 7 _ 2) 파 ’-1l| = f II w;'-1 -u; '-1 II 三 士 II u;니 -u j1 一 2 II + || G( t;1- l , ( u; 니) t?- I , Lt ?- I ( u; 니)) II 규; II u;'-1 -u;'-2'1 +C2(r+C4) + Cs 이므로 II uj' - u ;'-1 I| :::;;: II u;'- 1 -야 -zll + C2hJ II ( uj) ti- ( u; 니) ,-, II PC +C1 II 궁―江 II 11_1 +r1(r)h11]+h;1rz(r,C4 ) + h11r o( r , r , C> [h,1 + II u;l-1 _ u;l-2 II + ( Cz r + C 沿 + C5)h11 + II ( u; 니) t;- I — ( u; 냐 ) ,-2 I| Pc] . 그런데 II (궁) , -(江) l :_ I I1 군 뻗j II u?-u?-1 1 1 +c 。 h,
II Cu 昌) /i'- 1 - ( u 昌 );'-2 11 PC~ 1m:,:;; a ~xj - l II u? ― u: 니 || +C0h11 이고 II u;1 -u 凡 || ,;= II u?-u?-I II 이므로 ll u~ 昌 l1 < |l u; 니 -'l_!,J_1 -2 ll h11 - h,1 +C2h,,[ 쁜면, |l u?-h 파'::.JL +C。 II +cl || u? ―h ,: ;니 |I +rIU)] + h11r2( _r , C4) + hu r,。( _r , _r , C 사[ l + I| u;l-lh-,u, ,.-2 |I +C2r C 沿 +c5+C 。 + 1,m;;; ,邸;;j - l || u;I_h:1u 1 i'- 1 || ]. 단, c8= C2(C 。 +r1(r)) +r2(r, C4) +ro(r, 구, C1)Cl+C2r+C2C4+Cs+Co), p,1 = l 一 h,,(C2 + C1C2+2 r:。( r , r , C> ) 와 같이 두면 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 p,, E(O, l) 이고 p,I ml 平axj I| uf -h ”u i' -l |I < lm< ia챠xj -l IIu;'h-,1u 昌|| +c8h,l·
이 과정을 반복하면 p,1 ml O 이 존재하고 충분히 큰자연수 n 과 j= 1,2, … ,n 에 대하여
|I u;'h-lul 〕一 l II sC9. 명제 7.3 .7 (7.3.2)-(7.3.6) 의 가정 아래 (7.3.7) 이 성 립한다고 하자. {u;'} 를 정리 7.3.4 의 점렬이라고 하고 각 te [-r, T] 에 대하여 u , 1( t)=급(t)이라고 두자. 그러면 상수 Cu > O 이 존재하고 충분히 큰 자연수 n 과 t,s e[O, T] 에 대하여 II u,,(t) - u(s) II ~ C11( I t- s l +h,,). 증명 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 x,1( t) ={ ¢。(t), t E [-r, 0:;1-u 「- I uY-1+C t-t;너) ~, tE [tj '_ I,tj '], j=l,2, … ,n 와 같이 정의하면 x,,( t)는 [-r, T] 에서 리프쉬츠 상수 C1o=max{C9,C 사룰 갖는 리프쉬츠 연속함수이다. 각 t드 [-r,0] 에 대하여 u,,( t) =x,,( t)=ip。(t)이고 각 t드 (O, T] 에 대하여 1:s ;;j:s;;n 인 자연수 j가 존재하고 t드(t; '-l, t;’]이므로 || u,,(t) - x,1(t) || = II u?-u;'-1-( t-t昌) u;t_ h,~ II = II (h,,-(t- t;' -1))~ II = ( tj-t) ~II u,;'-:u? -1 II ~ C9h,,~ C10h,,.
따라서 각 tE [-r, '. 기에 대하여 II u (t) —X11 (t) II S C10h11, x, i (t)의 리프쉬 츠 연속성으로부터 각 t, SE[-r, T]에 대하여 II u11( t) -U 11 (s) II s II u( t)-x 11(t) II + II x, i(f)국 ,,(s) II + II X11(s)-un(s) II 책 C10h11+C10 I t-s I s2C10( I t-s I +h11) = Cu( I t-s I +h,). 단, C11=2C10· 명제 7.3.7 (7.3.2)-(7.3.6) 의 가정 아래 (7.3.7) 이 성 립한다고 하자. 싸 [-r,O]-x 도 (7.3.6) 을 만족한다고 하자. {t; 1} 와 {s?} 를 [0, T] 의 분할이라고 하자. {u?} 와 {w r'}을 각각 {tj}, 。 (0) 이고 (7.3.13) w't -kwn t' / ~1 +A(s?, ( 국wl广-1) s i_ ,)w i'님 G(s?, ( _w_i ) s?, Ls7( _w ')) ,
단, k111=s?' ― s?니 =-!;' Wo= #。 (0). 그러면 상수 C12 > 0 가 존재 하고 II u?-w7' I| < +h ,':hI,hk,+,1,,kk1,,1, , 1I | {uC;'1 2- |w t;; '1니 _ s11 ?'+ I -+-r&。 (r—,, — r ,ll —ur ;) 니II (-u—;w 너i ) I |f - ,-(—w 昌 ) s7 - i II PC} + [ uj' -w '/', G( tj' , ( uj') ti• L 11( u ;')) -G(s'/', ( w'/')s'! '• L5;-( w,))] + . 여기서 C12= r,。 (7 도도 )(l +c2(r+c4)C5+c 값 증명 A 탁 0,1) 이라고 하고 6,'·'’l= h?:;1' 이라고 두자. (7.3.12) 와 (7.3.13) 으로부터 u'j = JA(1 ., ( t;’ , ( -u-,-;1,) t;- I) ( uj' +A6,1, II![ G( t;·' , ( —u?) t;, LIf( —u }I')\ )\ +, u;'-1h ,-1 uj' ]) 이고 w'i '=J,1a• . Js' i1 , ( W1~1)s;)(w'i 1+ A< 11 1, , J G(s'i1 , ( w'i1 ) si• L s ;·( w 'i ')) + w;昌 k -' w 'i' ]). 지금 식을 간단하게 하기 위하여
자 = u;' +A(J ,,. , J G(t ;’ , ( 국) t;, Ll:( 급 )) + 파'〔- u;1 ] 이라고두고
y'J'= w'/'+M,,,,,J G(si , (;;,ji)si • Ls ;(; ;,f)) + ~ ] 이라고 두자. 그러면 (7.3.3) 으로부터 (7.3.14) II 퍼一 w7 ' II ::;;: lll-1(J' ( tj' ' ( u; 니)t :- I)x; 드 ]A (J . m(s ? , ( w 點 )s ?- I) y; II ::;;: lll-1(J. m(t ; \ ( u 昌)t :-I )x; 드 ]A (J n m(s ? , ( w 點 )s?-I) 가가 1 + lll-1(J, ' ffl( s;” , ( w f니 )s 7- I)x; 드 ]A (J m(s ? , ( w i니 )s? - l) y? II ::;;: II xj'- Y i' II +tla,, , 111 II A ,1(J '.(t j' , ( u; 너) t ?- I )x; 드 A A(J. ffl( si' , ( wi~ 1 ) s;)xj' II < I| x;I _y; II +A6r 。( || ( u; 니) 1'/- , II PC, II ( W 點) si-, I I PC, II X;1 II ) x[ | t ;1 급| (l+ IIA ,1(J .ffl (t;’,(江)t ;- l) 자 II) + II (u 昌 )11- 1 一 (w 點 ) s;_ 1 II 검. · 여기서 II 저 -Y 7' II = II (uj' -w 7 ') +.-la1 1,111{G( tj', ( u 파), L,l uj' )) -G(si, ( wt) si • L s;( wi) )}+~A(k,II u; 니마')_ h,1Ah+,1k , (w?노 -w 'l') II = II (1-A) ( u;'-w ;) +A( J,1 , 'Il{G( t;\ ( u;·') t ; , Lf ( 파)) -G(s?, ( w?')s? , Ls ?( w?'))} +U'>,II ( x;I_w?니 )+ h,?k,1 (u;l-l _w7 ') II < |I (1 _ A)( u;I _ w?') +A6,L II1{G( t;’, ( 파) 1;, L 1;( 파)) _G(s?, ( w?)s,, Ls?( w?'))} |I + h,?t II u;'-w?-1 II +h,::t II u;'-1 一파가 1 이므로 U=.-1 (J,,, mr0( II ( U; 니) Ii-, II PC, II ( w 點) si- , II PC, II x;' II ) x [ I tj'-s 1/' I (1 + II A M. ) tj' 五言) / ?- 1) 자' |I ) + II ( u; 니) f-I -( w i니) s?-I || 검 와 같이 두면 (7.3.14) 로부터 11 II uj' -w 'i' II + (l-11) II uj' -w 'i ' II = II u;'-w'i ' II :::;; II (l-1 1)( uj -w'i ' ) +A( J,, ,m{G(tj ', ( 파)g, L,( u?)) 一 G(s 'i', ( w'i ')s i• Ls;( w'i '))} II + h,::'>,Il || u;' -w 7나 I| + h,::t II u1J- 1 -w'i ' II + u
이고 이 부등식을 정돈하고 A 로 나누면 II u ;1 -w 「 II 三」~ llu?-w?-111 +~ llu 「- 1-w i1 II 나( II (uj' -w 'l ') +ta,,,, ,,{G(t; ’, (詞),, L t:(국)) -G(s7', ( w'l ')s i• L51,( w1 /'))} II -II uj' -w ? || ) +『 =~ llu j' -w?니 II +* llu1'-1-w 「 II + [ u;l-w?, 6,1, 'Il{G( t;\ ( 파) t;, L t? ( 파)) -G(s?, ( w?)s?), Ls?( w?))}]E +-1A!- 단, E= 丁득. 그런데 || AA6”·m (t ;’, (~)깁찌 |I = || AA6,L ,,,( tl ( 近) h-I ) [ ul + Aa,'· '’,( G( t? , ( _u;’.) t:) , L ,( 一u;’) ) + u;'-h1,,- u;' ) ] 11 = II G( t;\(국)g ,L t?(詞))+ ¥ 11 ~ C2( r + C4) + Cs + C9 이므로
운 ~a11.mR 。 (r, r, r+~all,111 II cu;, (詞) 1 ; , L1 ? (국)) + 파 ’ _ er 11 ) x[ I tj'-s 't I (1 +C 2 ( 구 +C 4 )+Cs+C g) + II Cu ;'-1) -t ;니 -( w 點) s?-1 | I Pc] . tl -0+ 이면 II uj1 — w' i 'II 조 hn?'knI II u?-w7 니 || + h,1k+nIk ,I I I| u;il _w?' I| + [u;'-w'!',
C13, C1 s> 0 와 수열 {c,,,1 11 }, £11.111 > 0, 이 존재하고 II 嬰 E OO Cn.m=O 이고 각 j=Q, 1,2,… , n 과 l=0, 1,2,… , m 에 대하여 II uj1 -w1/ 1 11 ~Cl6Di. l+ Ei+ jh,1 (Cl6Di, f+E 11,111). i 단, Di .,= ((t;’— s1/' )2 +h11t j'+k 11,s ;”) 2 이고 Ei = C 후i= l ( /모 .m II u(t) - wm(t) II hJ . 증명 (7.3.5), 명제 7.3.5 와 명제 7.3.6 의 증명으로부터 각 j= l, 2,… , n 과 l= 1,2, … ,m 에 대하여 II G( tj1, ( 파) 1;, L 1;( uj') ) -G(s7', ( Win )s7 • Ls;( w7')) II s 11 G( t; ’ ,(국) 1 ; ,L1 ? ( 파 ))_G( tj 1,(w ;1 )s i •L5 1 (w ;1)) II + II G( t'J, ( w'/)si • L s;( w7'))-G(s71, ( w7 ')s i • L s,( w7')) II s C2( || ( 파) 11- ( w7')s, I I pc + II L11( u j' ) -Ls; ( wt ) II ) +r2( II ( wf )si II PC, II L5 ? (詞) || ) | t'J— st I s C2( || ( 파) tj — (w '/\; II Pc+ II L/ ; 나) _%C wt ) II ) +r2(r, C4) I tj'-s 7' I . 명제 7.3.7 로부터 || ( u;’) g —(w 7 '\, II PC = II ( u,J 1 1- C w m)s; II PC 이 (u,,) '一 (w,,,) t i II + II (Wm)/ ? 一 (wm)s ; II PC
_ IE 問뿐,t;] II U11(t) -wm ( t) II + e~[u~ .OJ II Wm(t; ' + 0)-wm(s'/1 + 0) II :s;; /E판 ,Lil II U11(t )-w 111 (t) II + Cu( I tj'- s'/1 I +k111) 이므로 II ( uj') ,;_1 - ( w'i ') si~ 1 II PC = II ( 마 -1) ti-1 —( w 點) si- I |I PC ::;;; /E?~f ,;_iJ II u,,(t) - wm(t) II +Cu( I tY- 1 -s?:_l I +k,,,) ::;;; /E? 프 P. f l I| u,I(t) - w,>,( t)II +Cu( I tj'- si I +h,,+2k111). 또 O~s?~ tj'일 때 (7.3 .4)와 명제 7.3.5 로부터 II Li uj') -ls;( wn II ~ II Li u 「 )-Ls ; ( uj) II + II Ls ?( 파) —Ls ;( w'!') II ~r1( || 국 II 사 1 tjI_ s7' I +cl || u;'-w ? I| s7 ~r1Cr) I tY -si I +C1 te s[u- pr , sil || u;’( t) 一 w7 '( t) II ~ri(r ) I tY -si I +C1 tE s[ u_pr, s?] II unC t) -w ,,, ( t) II
II L, ; 나 )-L s? ( 詞) II ~r1(r) I tj'- s7' I +C1 /E s[ u- p r, lj) II u (t) 一 Wm (t) II , 그리고 | t尸 -s; I 도 | (t, -s i )_h 』 +h,,= I ti'-1 -s'!' I +h,,~Dj - 1,l+h,, 이므로 Aj ,[ = II uj' -w ? || 이라고 두면 명제 7 . 3.7 로부터 (7.3.15) Aj , / ~ ~ Aj .l-l + ½, Aj - 1, I +*. {C13 /E~~~.1n II Un(t) - wm(t) II +C14Dj -l,t+E ,1,m L 단, C13= r0(r, r, r) + C2(1 +C1), C14 = C12 + C2C11 + C2r1( r, C4) + Cu ?'i。( r, r, r) 이고 c,IJI 1 = ( Cl4 +_ cllr 。( r , r, r))h,, + Cu (_ C2 +2 1'i。( _r, r, r))k111. (7.3.9 ), (7.3.11) 와 (7.3.6) 으로부터 각 1::;;: i::;;:j에 대하여 II ut' -w o' II = II u 1/-¢。 (0) II 조 || J,1 ( t;\ ( ui- l) f-I )[ u 昌 + h,,G( t1/, ( ut') 17, L i u;'))]
-J,i.
+ ~ {C16Di - 1.1+ Ei - 1 + (j-l )h( C16 D i - 1. ,+c:,,,m ) } +--/:-ft {C13 I E만 . t i ' l II u(t) - w,11 (!) II +C16D i - u+ c11.111} ~ C16 D i. , + Ei + jh 11 ( C16 Di. , + s ,,, ,,,) . 그러므로 명제가 성립한다. 이상의 결 과 를 이용하여 (7.3.1) 의 극한해, 적분해와 강해가 존재하 는 것을 보이기로 한다. 먼저 극한해의 존재성을 생각하자. 정리 7.3.9 (7.3.2) - (7.3.6) 의 가정 아래 (7.3.7) 이 성 립한다고 하자. 그러면 (7.3.1) 의 [— r, T] 에서의 극한해 u (t)가 존재하고 u( t)는 [— r, T] 에서 리프쉬츠 연속이다. 증명 정리 7.3 .4로부터 충분히 큰 자연수 n 에 대하여 u,z(t ) = u;:(t) 를 (7.3.1) 의 [-r, T] 에서의 이산근사해라고 하고 u/I( t)가 수렴하는 것을 보이기로 한다. 명제 7.3.8 에서 w= u 이라고 두고 그 이외의 기호를 그대로 사용하기로 한다. 匡(t ;1-I, tj' ’]n(s? 니 ,s, ]이라고 하자. 그러면 I t;' -st I ~ I t;'-t I + I t一 s'/' I ~h,1+k111, 명 제 7.3.8 로부터 충분히 큰 자연수 n, m 에 대하여 (7.3.16) II u (t) —Um ( t) II = II u;'-u '/1 Ii
익 C16{(h,,+k,,, )묘 (h,,+k,,,)T} 了I + C13 점 1 te ~ ~~. t 7] II u11( t) -U 111 (t) II h11 ...l. +T{Cl6[(h11+k111)2+(h11+k111)T] 2 +£11,1 11} . 지금 F,'·'’I(r) ={ 0,dE?\;'\?) |I u,t( 6 )-u,,,(a) 11 , TE (t;·'- 1' t?], i= l, 2, …, n. 와 같이 정의하고 TE(0, T] 이라고 하자. 그러면 rE(t: ! -l, t;!]인 l~ i ~n 가 존재한다. 이 때 (7.3.17) F,,, m C r) = max { 』[u_~. r) II u11(6)-u111(6) II , 겔% II un(a)-u,,z(a ) II }. 만일
6Es u [ rp, / ?] II u11(a)-u111(a) II 三 6ES뿐 , r] II ull( a) -U m( a) II 十 3Cuh11 + Cukm, (7.3.17) 로부터 각 rE[Q, TJ에 대하여 F,1.?/,(r) < 』뿐 ,r] || u,1(6) _u,n(6) 11 +3CIlh,,+cIIk,,l· 따라서 t E( t; l-l, t ;l] 에 대하여 ii= l G E? 므f . t ? ] I| u,,(6) 一 u,/
811, 111 = C16 {(h11 + km)2 + ( h11+1cm ) T} 」2 壘 l + T{C15[ (h11 +k,, , ) 나 (h11+f? 11 1) T] -i +E11, m} + 3 C11 C13 T J'l11 + C11 C13 T/em + 2r C13 h 11. 각 tE [O, T] 에 대하여 II uuCt )- uIll(t ) II 값 ,,.111+C1 3 J,。 I ae s[ u-p r , r] II u11( 6) -u111( 6) |「 dr 이고 따라서 IJEs u[-pr , /] II u,,( (J) _ u,II( 6) || < 8,1, '’, + c13 f。 I 6Es [ u-p r, r] II U11(0) 一 Um(a) II dr 이므로 그론월의 부등식으로부터 亭~ . ,1 II u, la)- um(a) II 설 ,,.111ex p { JD01 C1 3dr}s811.1 11e xp {C13 T }. 그러므로 [― r,T] 에서 고르게 극한 u(t) = 1l1 i- m•00 u u(t)가 존재한다. n--+ oo 이 면 명 제 7 . 3 . 7 로부터 각 t, S E [ - r, T] 에 대 하여 II u(t) —u(s ) II ~ Cu I t- s I . 즉, u( t)가 (7.3.1) 의 [-r, T] 에서의 극한해이다. 명제 7.3.10 (7.3.2) - (7.3.6) 의 가정 아래 (7.3.7) 이 성 립한다고 하자. 함수 ¢。 : [― r,O]-x 도 (7.3.6) 을 만족한다고 하자. u( t)와 w( t)를 각각 ¢0 와 'P o 에 대한 (7.3.1) 의 [ —r , T] 에서의 두 극한해라고 하면
0 후~t ~ T에 대하여 II u(t ) -w( t) II 디 u(s) —w( s) II + ~。( r, r 도) . J.s' JI Ur-Wr II pc{ir + Js) u( r) -w(r) , G(r, Ur, Li u)) -G ( r, Wr, Lr)w))] +d r. 증u명( t), 극한Wm해 ( t의) 가 정존의재로하부고터 [ (—7.r3,. 1 T)] 의 에 서 [—고 r르, 게T] 에u서(t 의) = 이lim산 근u,,사(t해 ), ,,_.(X) w(t) = 'lIli _m . O O w,,,(t) . 여기서 U11(t) = 파(t), w,,,(t) = w;;: Ct)이고 (7.3.12), (7.3.13) 을 만족한다고 하자. 각 U, V, Y, ZEX 와 A> O 에 대하여 [y ,z] 주 [Y,z] A =~ =:;;[u,vL+ IIz-vll +끄 이므로 [ u;'-w 1/ 1, G( t;' , ( u1') 사’ , L1;,( u;'))-G(s1/1 , ( wt )s,'• Ls; ( wt ))] ~ [ u;'-w( t;') , G( t;', ( u1')t; ', L11,( 파)) 一 G(t ;', w11, L i w))L + II G(s1/1 , ( w'/')5; !, L5 ;( w'/'))-G(s7', W 5; , L s;( w )) II + II G(s7' ,W 5;,L s;'( w ))-G(t;' ,W 1;, L ,:(w)) II 내 I| wf' _ w( tl) |I 내 II w(st) -w (t ;') II 이고 명제 7.3.7 로부터
|I ( u;'-1 ) t; - I — (w 點 ) s?- I I| PC = II ( u;’) t?- I -( w?') s?-I I | PC = II ( uJ 11_1 - ( Wm) si-, II PC 디 ( u,,) 11_1 - ( Wm) ,;_1 I I Pc + II ( Wm) 1;_1 - ( Wm) s,~, II PC = |I (u,,) t : - I - ( w,,,) t:-I I| Pc+ 。:[u_~ r .O J II w,,,( 0+ t;니) -W111( 0+s; 니) II ~ II (u,,),;_, -(w,,,)11_ 1 II pc +Cu( I t ?-1 一 s? 니 | +k,Il) ~ II (u,,)ti- , - (w,,,)ti- , II Pc+Cu( I tj'一 s'/' I +h11+2k111) 이므로 Aj ,/= II uj' -w ? || 이라고 두면 명제 7.3.7 로부터 (7.3.18) Aj , /: s;;~ h,1A j, l -l+k~l11 Aj- 1,I + hh,,,1+klk11m {r。 ( -r, -r, -r) II (un),7_1 — ( W m)1 1_ 1 II PC +C11 I tj'-s 't I +8'J + e't +p( I tj'— s? | ) +cllr 。( r, r, r)(hn+2k111)}. 단, C17= C12+cllr 。( r, r, r) 이고 하널 [ u'j -w ( t'J), G(tj ', ( 파) ti, Lt i( uj' )) -G(tj' , wt i , L11( w ))],.i = [ u,,(t} ') _w( t'J), G( t?, ( u,,) t?, L, ( u,I)) —G( tj ', w,j, L1/ w))],.i , 터~'= II G(s'i' , ( w' i')s 7 • Lsr( w'i ') )-G( ti, Wsr , Lsr( w)) II + 211 w 'i'一A w (s i) II
= II G(si , ( w,,,) si, Ls ,( w ,,,)) -G(sT, ws , • Ls ;( w)) II + 2 11 w7 '-Aw (s7 ') II 이고 각 tE [0, T] 에 대하여 p(t) = I ;~뻥 < t 내 II w(6) -w(r) 11 + II G(6, Wr1, Li w ))-G(r, wr, Li w )) II ]. 여기서 p(t)는 [0, 기에서 단조증가함수이다. 0< p
따라서 (7.3.18) 로부터 (7.3.19) Ai . Is~h11 AA j, l - 1 , +!~?111 Aj- 1 ,I +f+l1,1tk,I,I : {r0(—r, 一r , —r) II (u11)1;•_ 1— (W m)si -i II PC +(구 +C17)(D f각 .k+ I t½ -si1 I )+p(2 o)+o;'+c;1' +(C17+Cn,- 。( r, r, r))h11+2Cnro( r, r, r)km}. 그런데 각 j =1,2, … ,n 에 대하여 A( t;', ( -u--;-',-,-1--) t ;') u}' 국( t}', ( 一파) ¢, Lt ;,( —u;’)) — 파’ —h,u1} 1 _ 1 이므로 (7.3.5) 와 명제 7.3.6 으로부터 I A( t;', ( u 昌) l '/- 1) 파 | 디 G( t}', ( 파) 8', L l;,( 파)) || + II u;1 _h,: 白 |I 디 G( t;’, ( 파) ,;, L 1;( uj' )) -G( tj', 0 , 0) II + II G (t 『, 0, 0) II + Cg 따( || (파), i ' II pc + II L,;C uj') II )+Cs+C9 ~C2(r+C4) +Xs+C9= C,a 이고 따라서 (7.3.3) 과 명제 7.3.5 로부터 I A( t?. ( ui'- 1 ) ,7_1 ) u½ I ~ I AU½. ( u½II -1) ,;) u ; I
+ ro( II ( 군 ) t' I II PC, II ( u;니 ) ,;_, II PC, II u; II ) x[ | t;1 _t> 'I (l+ I A( t;’,(급二)t ; - I )u;' I ) + II ( u 昌) t’- 1 一 ( u;니 ) 8 -I || Pc] 익 C18 + r。 ( r, r, r)( T(l + C18) +2r) = C19. 따라서 (7.3.9) 와 (7.3.11) 로부터 i= P,P+1,… , n 에 대하여 II u:I -u ;1 |I = I| J,1 ( t:\ ( u 昌) 17) ( u :-'-1 + hG( tj', ( u;') 1;, L ,;( u;'))) -J,1 ( t? , ( u 昌)t ?- I) 마 || + II Jh. ( t f , (江) / ?- I)u;' 국 |I :;;: 11 u 「- I - 야 II + h11 II c(t; ', ( u;') 1~, L,;( u ;')) II +h I A( t;’, (교) / 7- ,) 마 I 디 파 -1-u;II +h11CC2(r+C4)+C 깊十 h11C19 미| u;'-1-u; II +C20h11, 단, C20= max {C17 + C11r0(r, r, r), C19+C2(r+ C4) + C 감. 이 식을 i =P+l, …,j에 대하여 더하면 II u 尸야 II :=:;;(j-p)h 11C20= C20 (t;’下 ):=:;;C20D f: 이고 따라서 각 j=p,… ,n 에 대하여 (7.3.20) II u11-w ;1 II 이 마 -w;1 II + C20Df .';.
O~p ~ n. O~ q ~m 이라고 하자. 각 j=p,p +l, … ,n 과 l= q, q + 1, …, m 에 대 하여 (7.3.21) II u?디-w 7마 ' II -w; • II +C20DU+ ±i=p 8 ;•' h1•1 + i고=q 타 ' klll I +ro(r, ,,도) 흡 II (u11)11_ 1 -(w')17_ 1 II pc h11 +j h,,{( 伊 +C20)(D f,'?+ I t;— s1/' I )+p(2 8)+C2 0( h11+k,,,)} 룰증명하기로 한다. (7.3.20) 으로부터 p:S:j:S: n, != q에 대하여 (7.3.21) 이 성 립한다. 같은 방법으로 j= p, q:S: l:S: m 에 대하여 (7.3.21) 이 성 립하는 것을 보일 수 있다. 수학적 귀납법으로부터 P+l 학:S: n, q +1 :S:/:S: m 에 (j, l-1) 과 (j一1, l)에 대하여 (7.3.21) 이 성 립하는 것을 가정하고 (j, l)에 대하여 (7.3.21) 이 성 립하는 것을 보이기로 하자. 실제로 h,1:IIk,?I Df :f-l + h,1k;lknI Df '....ql, I 도 Df :f 이므로 (7.3.19) 로부터 Ai .t~&. {u;-w;1II +C20DN-1+ 흡 8?h11 절q학 k111 +ro(r, r, r) 흡 II (Un)11_ 1 -(Wm)11_1 II pc hn
+j h,,[ (프끈 +c 20 )(D f. 1니 + I t;- s;' I )+p(2 o)+C20(h,,+km)J} +~ { ll u;-w;' II +C20Df :..q.L l + 멀l p 8;'h,1+ 설q다 'km j- 1 +ro(r 」, r) 홈p |I (u,1)l;’- 1 — ( Wm)11_ 1 I I pc h,, + (j-l) h,,[ (伊 + c20 ) (Df :...\,+ I t;- s;' I ) +p(2 o) +C20(h,,+km)]} + ---/::h: {ro( r, r 도) II ( u) ,7_, —(W m) 17_1 II PC + (伊 +C20)(Di- 1.1+ I t;국 | ) +p(2 8) +8;' +c7 '+ C20(h11+k111)} s II u~-w ;' II + C20 까. •f + ii= P 8 f• h ,•,• + 고i=I q k, +r 。g, ;D 흡 II (Un)17_ 1 -(Wm)17_ 1 II pc h11 +j h,1{ (伊 +C20)(D f:7+ I t;- s~' I )+p(2 8)+C20(h11+kJ }. 따라서 ps j s n, q slsm 에 대하여 (7.3.21) 이 성립한다. (7.3.21) 을 이용하여 명제를 증명하기로 한다. 지금 s 탁t~니,t ;]n (s;니 ,S;Il], 匡(t ;l-l, tf ]n(s f니 ,s? ]이라고 하자. (7.3.21) 에 n---- ► oo, m-oo 이면 각 8 탁 0 군)에 대하여 (7.3.22) II u(t) - w(t) 11
+ro(r, r, r)11, 1~1, -.00 ti= p .1 1 ( u,,),,,_, — (Wm)1;-_ , II pc h,, + Tp (28). 그런데 lim f 8}1h 11 II 一 oo i= h = 보 흡 h,,[ u,, ( 감’) _ w( t?) , G( t:’, ( u,,) t ' , Lt ;,( u,,)) _ G( t;\ wt ' , LI:,( w))]A = Js) u( r)-w(r), G(r, u,,L.(u))-G(r, w,,Lr(w))]..dr, 1l1i 1m- 0 0 Ei=I q c:• k,I• l= mli ~mo o Zi=q k,,,[ |I G(s?, (w,,,)s?', Ls ;( w,,1)) 一 G( t ?',W 51, L 51 (w))II +2 11 Wm(~s?') -w(st )] II =O 이고 1l1i1m- 0 0 1l1i- m• 0 0 if= p |I (u,,) t ?기 _ (w,,,)1,_ 1 I I pc h11= fs' I I ur-w 』| P 泣 이므로 (7.3.22) 에 a-o+ 이면 O~s~ t ~T 에 대하여 11 u( t) -w ( t) II 平 (s)-w(s) II +~。 (r_, _r,_ r) Jr:s l II u r-wrII pc(lr + J) u(r)-w(r), G(r, Ur, LrCu))-G(r, Wr, Lr(w))],id r s 이고 ,1- ➔ 0+ 이면
II u( t) -w( t) II ::;; II u(s) -w (s) II +.r 。( r, r, r) j,' 11 ur-w 』| pc dr + J) u( r) -w(r), G(r, Ur, Lr( u))-G( r, Wr, L/w))] ~ dr. 다음 적분해의 존재성을 보이기로 하자. 정리 7.3.1 1 (7.3.2)-(7.3.6) 의 가정 아래 (7.3.7) 이 성 립한다고 하자. 그러면 (7.3.1) 의 [-r, T] 에서의 적분해 u( t)가 존재하고 u (t)는 [-r, T] 에서 리프쉬츠 연속이다. 증명 정리 7.3.9 로부터 u( t)를 [-r,T] 에서 리프쉬츠 연속인 (7.3.1) 의 [-r, 1] 에서의 극한해라고 하고 [0, T] 에서 고르게 u(t) = lim u11( t)이라고 하자. 여기서 u,,( t)는 (7.3.1) 의 [-r, 1] 에 一 •O3 서의 이산 근사 해이다. [x,y ] EA((J, u 。), 6E[O, T]이라고 하자. 이 산 근사해(의u; '-정x의)-로(u부;'터-1 -충x분) =히 h1큰1( G자( t연;',수 _( 파 )n, 과, L j1=;'( 파1,)2) , …_ 파, )n, 에 대하 여 [ u;' , 파] EA( t;', ( u1-1) 1;) 이라고 하자. 그러면 (7.3.23) h)1[ u}1 _x, y一 v;'] _ +h 11[ u;'-x, G( t}\ ( 파) t?, L,( u}')) _y] + ~ hJ u;'-x, G( t11, ( u;') ti• L,( 파 )) 一 아’] _
= l2,,[ u;1 _x, ( u;I_x) 一 ( uj'_ 1 ~ x)]_ 착 uj' -x , uj' -x ] _—[ u j' - x , u;'-1— x] + 티| u;I_x || _ I| u;’-I _x || . 각 J >O 에 대하여 II 퍼― XII = II Jitj1 ,(u; 너) f- , )(u;'+Av;’) ―Ji(J ,Ua)(x+ Jy) II ~ II Ji tj1 , ( u 昌) R-I )( u) +Av;’) -h( t;’ , ( ~) 11_ , )(x+J y) II + |I h( t;’ , ( u 言) ti) ( x +Jy) —],.i( a, Ua)(x +Jy) II ~ II ( uj1 +J파) _ Cx+J y) II +A |I AA(t;1 , (죠函 - I)(x+A y) _AA((J , u 。 )(x+ Jy) II 이고 ( u 昌), ;기 = ( 파 ), ;'- I = ( 파 ),; _I = (UII)li-1 이므로 (7.3.3) 으로부터 (7.3.24) II uj' -x ll - II (u j '+Av 「 )_(x+A y) II A
II Ai
+2Cuh11+ II u,,— u II T] 이므로 (7.3.23) 으 로 부터 II u:,1 -x ll — II u?- 1 — x ii 악 ,,ro( r' r' II X II )[ I t:드 a I (1 + II y II + Cu) +2Cuh + II u,1-u II T] +h,J u? 급, G(ti ', ( 파), ; ’ , L,?( 파)) _y] + 이고 따라서 0
i=i ;l )+ 1_ 2r o( r 」 , II X II )C1 ii h 因 r。 ( r, r, II x ii )C11h -,o 이고 1= t p + .1 r o( r . r, II X II ) II u/1 -u II T h11 g 。 ( r , r , II x ii ) II u11 -u ll rih 11
a.e. 匡 (0, T) 에서 미분가능이다. 지금 u( t)가 t= t0 에서 미분가능이라고 하고 h > 0 이라고 하자. 정리 7.3.11 에 s=< 1= t0, t= t。 +h 이라고 두면 [x,y ] EA( t0, u1 。 )에 대하여 II u( t。 + h) —x ii 一 II u( to) -x II J,:0+ \ [ u( r) -x, G(r, Un Lr ( u)) -y] + + t( r, a) }dr. / 。 여기서 t( r, a) = r0( r, r, ll x ll )( l + II Y II + C11) l r-t。 L 이 부등식을 h >O 로 나누고 h-+O+ 이면 [ u( t0) -x, 뿜 (t o) ] + 5: [ u( t。) -X, G( to, Uto , L, 。 ( u)) -y] + 이고 따라서 각 [x, y] EA(to , u10) 에 대하여 [ u( to) - x, - 뿜 Cto) + G( to, u,0, L,0( u )) —y] + 핵 명제 1. 2.10 의 (1) 로부터 A(to , U t o) 가 극대증대작용소이므로 뿔 (t o) +A( to, u t 。 )u( to) 학 G( t0, u,0 , L/ 。( u)) . 그러므로 u( t)는 (7.3.1) 의 [-r, T] 에서의 강해이다.
7.4 예와 응용 n~2 이라고 하자. 요를 R'’ 의 유계개부분집합이라고 하고 9 의 경계 a Q가 충분히 원활하다고 하자. i=1,z, ... ,n 이라고 하자. 자 연수 a, 의 다중지표 a= (a1, a2, …, a,, )에 대하여 lal =a1+a2+… +a,,, Da=Df 'D ?… D ?, 단, D i=一8xii 와 같이 정의한다. R ' '를 ~= {~a I I a I ~m} 형의 모든 벡터들의 공간이라고 하자. 소보레브 공간 W 111·2(Q ) = {u I DauEL2( 요)}는 각 u, vE W 111,2( 요) 에 대하여 ,n = 훈 ,;;m 〈 Dau,D% 〉 L2( Q)와 같이 정의되는 내적 < • ' • >,I I 을 갖는 가분 힐베르트 공간이다. cr(Q) ={uEC(Q ) I sup p( u) : 긴밀}이라고 두면 wm,2( 요)에 서 W o'2( Q ) = er( 요)도 가분 힐베르트 공간이다. 다음 초가경계치 문제를 고찰하기로 하b.1-. 요位요 +A( t, x, Ju(x, t-r) , u(x, t)) (7.4 .1) l u=(gx(,t0,)u= (x rp,。 (tx- ,r 0)),, x0 I1 eK(Q t ,, s o,u~(ex~,ro— r)) dr), O~ t갑, xeQ n«u(x,t) = O, xeaQ , O< t < T , I al ~m. 단,
A( t,x ,ui, U z)= 표 ,II( 기) |aI Daba (t ,X,~(U1))Aa(X,~(U 사) 는 타원미분작용소, e(v)= {Dav I I a I ~m} 이고 ¢。 : Q x[ ― r,O]-R 은 주어진 함수이다. (7.4.1) 을 다음 가정 아래 생각하기로 한다. (7.4 . 2) 각 a 에 대하여 Aa : Q xR11 , 』 』 ---- ► R 는 유계이다. 즉 상수 M > O 이 존재하고 | A/x, ~) I ~M. (7.4 .3 ) 각 XE 요와 t, nER ” 에 대하여 I a~l ~ m [Aa (x, ~) -A/x, TJ) ](~a -T Ja ) 칙 0 . (7.4 .4) 각 a 에 대하여 ba : [0, T] x 요 xR11 , -[o, oo) 는 연속이고 상수 M1,M2>0 가존재하고각 t, s 락 0,T], XE 요와 E, 7J ER ' " 에 대하 여 I ba(t ,x ,~)-bi s, x,TJ ) I ~M1 I t- sl +M 나 욘一TJ I . (7.4 .5 ) 함수 K : [O, T] x [O, T] x R-R 에 대하여 상수 M3 z 0 가 존재하고 각 t, r, s, CJE [O, T], v, v1 ER 에 대하여 I DaK( t, s, v) -DaK( t, s, V1) I 익 祐 | D 도 Dav i I , I DaK( t, s, v) -DaK(r, a, v) I ~ I Dav i [ I t-r l + I s-a l ] . 단, | al ~m.
(7.4.6) 합수 g : [0, T] x R x R -• R에 대하여 상수 M420 가 존재하 고 각 t, SE [Q, T]와 V, Vi , w, W1 ER 에 대하여 I Dag ( t, v, v1) -Dag( t, w, w1) I sM,1 [ I Dav-Daw I + I Dav1 -Daw1 I , I Dag( t, v, w) -Dag( s. v, w) I s ( I Dav i + I Daw I ) I t一 s I . 단, I al sm. (7.4.7) 함수 ¢。 : Qx [ —r, O]-R 에 대하여 상수 L > O 이 존재하고 각 XE 요와 0, 01E[ 一 r,0] 에 대하여 1 ¢。 (x, 0)-¢ 。 (x, 01) I s L I 0-01 I . 정리 7.4 .1 (7.4.2)-(7 .4.7) 의 가정 아래 O< T1~T 가 존재하고 a.e. (x, t) E Qx [0, T1] 에 대하여 (7 .4 .1) 을 만족하는 함수 u(x, t) : Qx [-r, T1]-R 가 존재하고 u(x, t)는 a.e. xE Q에 대하 여 [E[O, T1] 의 리프쉬츠 연속함수이다. 증명 X= W t; 2( Q)이라고 두면 X 는 반사공간이다. 각 匡 [O, T] 와 U1EX 에 대하여 X 의 작용소 B(t, U 1) : x-x 를 각 u2, u3EX 에 대하여 ,) I = l a무 드 III f요52 ba( t, x , ~(u1 (x)))Aa(x, ~(u2(x)))Daui x) dx 와 같이 정의하면 (7.4.2)-(7.4 .4)로부터 B( t, U1) 는 연속유계단조작 용소이고 Pascali -S burlan [89] 로부터 상수 M5, M6 > 0 가 존재하고
각 t, se[O, T], u1, v1, u2eX 에 대하여 (7.4 .8 ) II B( t, ui) uz-B(s, V1)u2 II m.2 ~ M 니 t— s I +Ms II u1 -v1 II 111.2 . 이때 각 tE [O, T] 와 ¢EPC 에 대하여 작용소 A(t, ¢) : X-X, 함수 k : [0, T]x[0, T] xPC-X 와 G : [0, T] x PC x X-X 를 각 `t, SE[O, T], ¢EPC, VEX 와 XE Q에 대하여 A( t, rp) v= B( 나( —r)) v, k( t, s, rp) (x) = K( t, s, ¢(-r) (x)) , G( t, ¢>, v)(x) = g( t, ¢( -r)(x) , v (x)) 와 같이 정의하고 v(t) ( x)= u(x, f)이라고 두면 (7.4.1) 은 X 에서 함 수적분미분방정식 (7.4 . 9) { 뿜 +:(t, v,)v( t) - G( t, v, . J,。 1k( t, t, vr)dr) , tE [ O, T] Vo =
II A( 나 )v-A(s, c/J) v II 111. 2 리 B (t ,¢(-r))v-B( 나 (-r))v II 111. 2 ~M5 I t-s l +M 山 (-r) 규 (-r) II m.2 ~M 니 t-s I +M 計| ¢국 |I PC 이고 따라서 명제 2. 1. 2 로부터 (7.2 .4)가 만족된다. 또 (7.4 . 5)- (7.4.7) 를 이용하여 (7.2.5) - (7.2.7) 이 만족되는 것을 증명할 수 있 다. 그러므로 정리 7.2.21 로부터 0 < T1 ~ T 가 존재하고 (7.4.9) 의 [-r,T1] 에서의 강해 v( t)가 존재한다. 각 (x, t) E Q x [0,T i]에 대하여 u(x, t) =v( t )(x) 이라고 두면 a.e.(x, t) E Q x[0,T1] 에 대 하여 u(x, t)는 (7.4.1) 을 만족하고 tE [0, T1] 의 리프쉬츠 연속함수 이다.
문헌 참고에 대한 주의 제 1 장 1. 1 의 결과들은 선형반군론의 단행본에서 찾아볼 수 있다. 예를 들 면 Davie s [24], Goldste i n [39], Hil le- Phill ips [50] , Nag el [84] 와 Pazy [91] 등이 다. 또 Du nfor d-Schwa rtz [27] 및 Yosid a [109] 와 같은 함수해석학의 단행본에도 있고 Yosid a [llO] 을 참고할 수도 있다. 1. 2- 1. 5 의 내용들은 비선형해석학의 기본적인 결과들로서 바나흐 공간에 서 의 경 우 Barbu [4], Ha [41], Lakshm ika nth a m-Leela [78], Mi yad era [81] , Pavel [90] 과 Vrabie [104] 에 서 , 힐 베 르트 공간에 서 의 경우 Brezis [13] 과 Morsanu [83] 에서 찾아볼 수 있다. 특히 정리 1. 3.3 과 정리 1. 4.3 은 바나흐 공간에서의 비선형반군의 생성과 발전 방정 식 에 관한 Crandall-Lig ge tt [20] 의 결과이 며 Crandall [18] , [19] 를 참고할 수도 있다. 힐베르트 공간에서의 경우는 Brezis [12], Komura [76] , [77] , 쌍대 공간이 고른볼록공간인 바나흐 공간에 서 의 경우는 Kato [71], L1 공간인 경우는 Benil an [5], [7], 1::;;; p ::;;;00 에 대하여 LP 공간에서의 경우는 Benil an [6], L00 공간에서의 경우는 Benil a n-Ha [8] 와 Ha [42] 에서 볼 수 있다. 정의 1. 2.15 는 Crandall [16] 의 정의이고 명제 1. 3.6 은 Kato [72] 의 결과이다. 또 보조정리 1. 5.4 는 Kato [71] 의 결과이다. 정의 1. 5.8 에 대해서는 Kobaya s hi [71] 을 참고할 수 있다.
제 2 장 2.1 은 비자율작용소 A (t)에 관 한 중 요한 결 과 들 이다. 명 제 2.1. 1 은 Evans [36] 의 Lemma 3.1 이고 명제 2. 1. 2 는 Pavel [90] 에서 인용 하였다. 5 장구장에서 본질적으로 필요한 (2. 1. 4) - (2. 1. 6) 에 대하여 (2.1.4) 이면 (2. 1. 5) 와 (2. 1. 6) 이고 x· 가 고 른 볼록공간일 때 (2. 1. 5) 이 면 (2. 1. 4) 이다. 2.2 는 Crandall-Pazy [23] 의 발전작용소에 대한 결과 들을 정리한 것이다. 정리 2.2.2 는 발전작용소의 생성정리이다. 2.3 에서는 요시다 근사작용소에 관련되는 근사방정식을 이용하여 비자율발전방정식을 고찰한 것으로 Kato [71] 의 결과들을 인용하였 다. 2.4 는 Crandall-P azy [23] 의 중요한 결과들을 정리한 것이다. 자율 발전방정식에 대해서는 Crandall-L ig ge tt [20] 이 있다. 정리 2.4.4 는 (2 .4 .1) 의 강해의 촌재정리이다. 2.5 는 Evans [36] 을 중심으로 설명한 것이다. (2.5.1) 의 극한해의 존재성에 대한 결과로 앞으로 함수미분방정식의 고찰에 중요한 길잡 이가 되는 것이다. 제 3 장 3.1 에서는 Coddin g ton -Levin s on [15], Hale [48] 등에서처럼 상미 분방정식에서 사용하는 P i card 의 반복법을 이용하여 (3. 1. 1) 의 해의 존재성과 일의성을 보였다. 정리 3. 1. 3 이 그 결과이다. 3.2 에서 정리 3.2.6 과 정리 3.2.7 은 Brewer [9] 에서 P=O, ¢。 EC([-r,0] ;X) 의 경우를 인용하였다. 보조정리 3.2.8 은 Plant
[93] 의 Lemma 2.1 이 다. 유한차원 공 간에서는 Flaschka-Leit m ann [38] 이 R 에서 , Hale [46]. [48]. Kapp e l-Schapp a cher [52]. Sawano [98] 과 Webb [106] 이 R 에서 각각 (3. 1.1) 을 고찰하였다. Mackey [79] 는 R 에서 (3. 1. 1) 의 영해의 점 근 적 안정성을 고찰하였다. Kapp e l-Schapp a cher [53] 을 참고할 수도 있다. 3.3 에서 정리 3.3.5 의 증명은 A 가 연속이므로 Flaschka-Leit m ann [38] 에서와 비슷한 방법으로 할 수 있었고 이것은 Webb [105] 의 결과 들이다 . 정리 3.3.6 은 Webb [105] 의 Prop os it ion 3 이며 정리 3.3.5 의 증명에서의 (3.3.17) 을 이용하였다. 또 3.3 의 결과들은 A 가 다가작용 소일 때도 성립한다. 더욱이 정리 3.3.6 은 고른볼록공간에서도 성립 한다. Brewer [10] 과 Brewer [11] 에서는 Brewer [9] 의 경우의 공간에 入1 { 뿜 (:0+ au(t ) +Au(t ) ~ G( u,) , t;e 0 u 。= ¢。 형의 함수미분방정식을 다루었다. Ruess [96] 을 참고할 수 있다. A : X 격 D(A) 一언인 경우는 Ruess-Summers [97] 이 다루었다. 단, a >O 이고 ¢。 : 1-x. 이때 1=(— 00 ,0] 또는 [一 r,0], r >0. 3 .4는 힐베르트 공간에서 Webb [107] 의 Prop os it ion 2.1 이 보조정리 3.4.1 과 같이 바나흐 공간에서 성립하므로 Webb [106] 의 힐베르트 공 간에서의 결과들을 바나흐 공간에서의 결과들로 정리한 것이다. 특히 정리 3 .4 .7 과 정리 3 .4.8 은 존재정리들이다. 주의 3 .4 .9 는 Kato [71] 의 결과이다. 보조정리 3.4.1 의 증명에서
a=f~ ,.11 ¢II Pd0, b=f ~) c/J II Pd0, c= II hII , d= II k|| 이면 b 」P a ..ql. +dcP-I::;;;(a+cP) ..ql. ( b+dP) ..P.l. 룰 사용하였다. 3.5 에서는 정리 3.3.5 에서의 (3.3.1) 의 해의 안정성과 점근적 안정 성을 다루었다. Webb [105] 의 (3.16) 이 너무 복잡하고 (J)= max {O ,a+/J } <0 를 취할 수 있는지 말해 주지 않기 때문에 Plant [88] 을 주로 하여 정리하였다. 발전작용소를 이용하는 비자율함 수미분방정식에 대해서는 Dy s on-Vi llel la-Bressan [29], [35] 를 참고 할수 있다. 3.6 에서는 Webb [105] 의 함수미분방정식과 Burch-Goldste i n [14] 의 편미분작용소를 예로 들었다. 제 4 장 이 장은 주로 Mi tidi e r i- V rabie [80] 을 정리한 것으로 -A 에 의해 서 생성되는 비선형반군의 긴밀성 또는 JA =(I+AA) - l 의 긴밀성을 가정하고 각각 (4.2.1) 의 적분해와 강해의 존재성을 고찰하였다. 정리 4. 1. 3 과 정리 4. 1. 4 의 증명은 각각 Vrabie [104] 의 Theorem 2.3.1 과 Theorem 2.3.2 를 참고한 것이다. (4.2.1) 의 형의 함수미분방정식에 대한 문헌은 긴밀성의 방법을 이용한 Mi tidi e r i -V rabie [80] 이외에는 적분해와 극한해의 존재성과 일의성을 생각한 Dy s on-Vi llell a-Bressan [33], [34] 가 있을 정도이다. Dy s on-Vi llel la-Bressan [33] 에서는 적분 해의 존재성과 일의성을 증명하기 위하여 Crandall-Nohel [22] 의 Theorem 1 을 이용하였다. 보조정리 4.3.3 은 Arin o -Gauti er -Penot [2]
의 Theorem 1 이다. 또 정리 4.4.1 의 증 명에서의 A 는 Benil an [5] 의 작용소이고 Badii -D iaz - T esei [3] 의 Propo s it ion 3.1 로부터 -A 가 긴 밀축약반군을 생성한다. 제 5 장 바나흐 공간 X 의 쌍대공간 X* 가 고른볼록공간이므로 명제 1.2. 5 가 특히 기본적으로 이용되고 비자율작용소 A( t)에 대한 리프쉬츠 연속형 부등식 (5. 1. 8) 이 이용된다. 5.1 에서 정리 5. 1. 8 은 Ka rtsa to s -Parrott [64] 의 결과를 인용한 것이 다. 이 것은 Kato [71] 의 요시다 근사에 관련된 근사방정식을 이용하 여 비자율발전방정식을 고찰한 것과 같이 하여 비자율함수미분방정식 을 고찰한 것이다. 명제 5. 1. 4 의 증명을 상세하게 추가하였다. Ka rtsa to s -Zig le r [70] 과 Roth e [94] 를 참고할 수 있다. 5.2 에서 명제 5.2.2 와 정리 5.2.7 은 Ka rtsa to s -Parrott [63] 에서의 결과 들 을 인용한 것이다. 이것은 Evans [36] 이 이산근사해를 이용하 여 비자율방정식을 생각한 것과 같이 하여 비자율합수미분방정식을 생각한 것이다. 이산근사해의 방법을 처음으로 비자율함수미분방정식 에 이용하였으며 6 장과 7 장에서는 계속 이 방법이 사용된다. 5.3 에서 명제 5.3.1, 정리 5.3.10 과 정리 5.3.11 은 Ka rtsa to s [55] 에서의 결과들을 인용하였다. 5.2 에서 이산근사해의 존재성은 곧 함 수미분방정식의 강해의 존재성에 직결되는 것을 보았다. Ka rtsa to s - Shin [69] 의 호모토피 의 방법을 비 롯하여 다양한 방법으로 닫힌 공에 서의 이산근사해의 존재성을 보인다. 여기에서 경계조건’’ (5.3.3) 이 중요한 역할을 한다. Ka rtsa to s -Parrott [66] 에서도 (5.3.3) 과 비슷한 경계조건’’을 사용하였다. 보조정리 5.3.2 의 증명은 Ka rtsa to s -Shin
[69] |� 0����. �נ�t��� ���X� ��Ɣ�� Schonesberg [99] |�, x?} x���]���x��� �� �Ɣ� Kartsatos [61
] D� 8��X�t� ��. �p�� �� 5.3.3 @� Moarles [82] �� X�\� ��t��. 5.4 ���� �pEl,(o) o|� L� LP (O.1) �� �x���]�����.tK�r tasatos-Parrott [63] @� Brcuh-Goldstein [14] X� m m����ǩƌ�|� xǩ�X�� a(t) |� �X��� D���(� m - ����ǩƌ�|� ̹�� t�@� �(�� ������)���� (5 .4 .1) D� �\� ����. Ȭ� 5. 1. 4 ��� �Ʌ�D� ���X���. � 6 �� 6.1� � �Ȭ� 6 . . 41 @� Ȭ� 6. 1. 1 2 �� arPort [t88] X� �����D� xǩ� X���. �p�Ȭ� 6. 1. 1 X� �Ʌ�@� Dyson-Villella-Bressan [31], Ha-Shin -Ji~ [45] @� Tanaka [100] D� 8�p�X���. �� �.23. 10 �� Ȭ� 3.3.5 X� ����@� D���XՌ � Ȭ �.16. 10 ����� D���(�h�����)������� ���ijt ��D� � ���. ��� 5. 1. 4 �� s= XO� ����tǘ� �6Ȭ. 1.10 ����� s20 X� ������ij D���\ ����|� ��� D� � ���. Kartsatos [54], Ruess [95] , Dyson-Villella-Bressan [28] , [30] , [32], Parrott [83] @� Travis-Webb [102] , [103] D� 8��`� �ij ���. Kartsatos-Parrott [6 7] �� (6. 1. 1) X� "}�t� X� tȬ 1��D� �0�X���. 6.2 ��� Ȭ� 6.2.10, Ȭ� 6.2.12 @� Ȭ� 6.2.13 @� Tanaka [101] X� �����D� ��\�X ��� Ȭ�\� ��t��. Evans [36] t� D���(���)�� ���� ȩ�\[19] 를 참고 할 수 있다. 6.3 에서 정리 6.3.7 은 Kart sa to s [58] 의 결과 들 을 참고하여 정리하 였다. 경 계조건 ’ ’ (6.3.6) 은 이산 근 사해가 닫힌 공에 존재하는 것을 증명하는 데 중요한 조 건이다. 더욱이 5.3 에서처럼 Ka rtsa to s -Shin [69] 의 호모토피의 방법을 사용하여 약간 다 른 경계조건을 갖고 같은 결론을 얻었다. 6.4 에서 정리 6 .4.6 은 Ka rtsa to s - Pa rrott [68] 의 결과들을 주로 하여 정리하였다. 여기서는 A (t)에 관해서 (6. 1. 3) 을, AA( t)에 관해서 (6.2.3) 과 (6.3.3) 을 가정하는 대신에 A (t)에 관해서 (6.4.3) 을 가정하 였다. 명제 2. 1. 2 와 Pavel [90] 을 참조하면 된다. 제 4 장에서 비선형반 군의 긴밀성을 가정한 것처럼 여기서는 발전작용소의 긴밀성을 가정 하였다. 6.5 에서 정리 6.5.5 는 Ha-Shin [43] 의 결과들을 중심으로 하여 정 리하였다. 정리 6.5.6 의 증명은 정리 6.2.13 의 증명법과 비슷하다. 6.1-6.4 에서는 초기함수 ¢。 : [-r,0]---+X 가 리프쉬츠 연속일 때 (6.5.1) 의 형의 비자율함수미분방정식을 고찰하였으나 이 절에서는 ¢。 EL1(-r,O ; X) 또는 각 p>l 에 대하여 ¢。 EC([-r,O] ;X)c LP(-r,O ; X)일 때 (6.5.1) 을 생각하였다. 이때 Y= LPxx 에서 비자율발전방정식 (6.5.19) 에 Evans [36] 의 방법 을 적용하고 사영작용소 P1 : Y-LP, P2 : Y---+X 를 이용한다. 이런 방법은 Dy so n-Vi llell a-B ressan [31] 과 Tanaka [100] 에서도 이용하였 다. 그리고 Dy so n-Vil lell a-Bressan [31] 은 L1 (- r,0 ; X) 에 Webb [107] 의 결과를 확장하였고 안정성도 다루었다. Webb-Bad ii [108] 은 X가 힐베르트 공간에서 Webb [107] 의 결과를 확장하였다. 이 장에 서는 r< oo 의 경우를 고찰하였으나 Ruess [91] 은 r=oo 의 경우를
다루었고 Fit zg ibb on [37] 을 참고 할 수도 있다. 6.6 의 예는 Parrott [88] 의 예 를 인용한 것이다. 제 7 장 7.1. 에서 정리 7. 1. 2 는 Ka rtsa to s -Parrott [65] 의 결과 들 을 중심하 여 정리하였다. Ka rtsa to s [60] 이 일반 바나흐 공간에서 초 기함수가 없는 뿜(t) +A(t, u1)u(t ) = O, te R 형을 연구한 것 외에 (7. 1.1) 형의 동차준비선형함수미분방정식을 연구 한 것은 찾아보기 힘들다. (7. 1. 1) 을 고찰하기 위하여 중간과정 (7. 1. 5) 를 생각하였다. 정리 7. 1. 2 의 증명에서 E 의 부동점을 구했다. 이 부동점이 또한 (7. 1. 11) 의 해의 극한임을 보였다. 7.2 에서 정리 7.2.20 과 정리 7.2.21 은 Ha-Shin - Ji n [45] 의 결과들 울 참고로 정리한 것이다. (7.2.1) 을 고찰하기 위하여 7.1 에서처럼 중 간과정 (7.2.8) 을 도입하였다. Ha-Shin [44] 도 참고할 수 있다. 보조 정리 7.2.5 는 Ka rtsa to s -L iu [62] 에서 인용하였다. 정리 7.2.17 의 증 명에서의 v= u 에 대하여 uj' -~u 「 -l +A(tj' , u 간파님 G(t; ', (-—;}/),; , J0t'j'' k ( t'/, r, ( —파 ),)d r) 이므로 (7.2.2) 의 극한해를 얻을 수 없다. 비선형적분미분방정식에 대해서는 Crandall-Londen-Nohel [21], Dhakne-Pachp at t e [25] , [26] 와 Pachp at t e [82] 를 참고할 수도 있다 . 7.3 에서 정 리 7.3.7, 정 리 7.3.11 과 정 리 7.2.12 는 Ka rtsa to s-L iu
[62] 의 결과둘을 참고하여 정 리하였다 . 7.1 과 7.2 에서와는 달리 (7. 1. 5) 나 (7.2.8) 과 같은 중간과정 없이 직접적 으로 대역 적 해가 닫 힌 공 에 존 재하 는 것을 보였 다. 이때 5.3 이나 6.3 에서처럼 '‘경계조 건 (7.3.7) 은 본질적 이다. (7.3.7) 과 비슷한 경계조건을 Guan- Ka rtsa to s [40), Katr s ato s [56] , [57], [59] 에 서 도 이 용하였 다 . 7.4 는 Jin [51] 에서 인용하였다•
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찾아보기 기 강증대 작용소 (s t ron g l y accreti ve ope r ato r ) 18 강해 (str o ng soluti on ) 29, 31, 44, 48, 50, 80, 140, 153, 249, 264, 375, 388, 455 고른적분가능집합 (un ifo rml y int e g r a ble set) 120 고른볼록공간 ( un ifo rml y convex spa c e) 16 고전적 인 해 (class i cal soluti on ) 27, 44, 58, 80, 152, 248 국소적 강해(l ocal str o ng soluti on ) 375, 388 국소적 적분해(l ocal int e g r a l soluti on ) 388 그래프(g ra p h) 13 극 대 단조작용소 (max i mal monoto n e ope r ato r ) 20 극 대증대작용소 (max i mal accreti ve ope r ato r ) 18 극한해(li m it soluti on ) 32, 52, 263, 454 긴밀반군 (comp a ct semi grou p ) 26 E: 단조작용소 (mono t one ope r ato r ) 19 동등연속반군 (e q u i con ti nuous semi gro up ) 26 동등적 분가능집 합 (e qu ii n t e gr able set) 128 口 -A 에 의해서 생성되는 a 형 반군 25 -A 에 의해서 생성되는 축약반군 25
1::::1 발전작용소 (evolu ti on ope rato r ) 40 비 선 형 반군 (non li near semi grou p ) 23 人 선 형 반군(lin ear semi grou p ) 10 생 성 작용소(infinit es i mal ge nerato r ) 10, 24 순볼록공간 (s trict l y convex spa c e) 16 쌍대사상 (dua lity mapp ing) 16 C。 반군( C0 semi gro up ) 10 。 안정 (sta b le) 107 a 형 반군 (sem igr ou p of type a ) 23 a 형 발전 작용소 (evolu ti on ope r ato r of type a ) 40 역 핵 (resolven t) 11 연속성 의 법 (modulus of conti nu ity ) 41 에 반스의 방법 (Evans' meth o d) 50 A -반 폐 사상( A -d emi -c l osed mapp ing) 141 m- 증대작용소( m-accreti ve ope r ato r ) 18 요시 다 근사 (Yos i da app ro xim ant) 11 이 동함수(t ransla ti on) 75 이 산근사해 (dis c rete app ro xim ate soluti on ) 182, 453 일 반화된 정 의 역 (ge neralize d domain ) 22 일 반화된 해 (ge neraliz e d soluti on ) 248
하J I 식 부산대학교 문리과대학 수 불 학과 이학사 부산대학교 대학원 수학과 이학석사 II 本 )L ' )사 ) \ 學 埋f:.t { I 多 I. Univ e rsite de Paris VI Dr . 3w Cy cle en Math e mati qu es II 本 九)사大學 郞學博 · I : 독일 Univ e rsit at T i.i b in g en 객원교수 미국 Utah Sta t e Univ e rsit y 객원교수 현재 부산대학교 자연과학대학 수학과 교수 저서 『 실변수함수론 』 『 비선형편미분방정식론 』 외 다수 논문 『 Loo( 요)공간에서의 비선형반 군 』 r LP 공간에서 비선형함수미분 방정식의 해의 존재성」 외 다수 함수미분방정식론 대 우학술총서 451 논저 1 판 1 쇄 펴냄 1999 년 7 월 20 일 지은이 하기식 펴낸이 이형진 펴낸곳 도서출판 아르케 출판등록 1999 년 2 월 25 일 제 2-2759 호 대표전화 310-0525 팩시밀리 777- 38 09 ® 하기식, 1999. Prin t e d in Seoul, Korea. 값 30,000 원 ISBN 89-88791-30-4 (94410) 89-88791-00-2 (세트)
대우학술총서 大宇財園은 1978 년에 설립된 이후 1980 년 재단 설립자인 金宇中 회장이 200 억 상당의 사재를추가로출연하면서 “韓國學晶1 의 基礎分野 진홍에 사용해 줄 것”을 희망함에 따라 국내 연구가 부진한 끼초학문 분야의 진홍’ 울 목표로 각종 연구를 지원해 왔습니다. ‘大宇學術殺 習 는 재단 학술사업의 결정체로서 1983 년 『문화사회학』을시작으로논저, 연구번역. 공동연구의 형태로 출간되어 왔습니다. 論著는 ‘대학원급 수준의 고급 학술개요서’ 라고 정의되고 있는바, 해당 분야에 대한 개설적 입문서 수준을 넘어서 그 분야에 대한 세계적 연구동향을 집약한 硏究提要 h9 인 성격을 띠고 있으며. 이를 통하여 학술용어 내지 이론적 표현을 정착시키는 역할을 수행해 왔습니다. 硏究觀譯은 논저를 보완하는 성격을 갖는 것으로서 이 역시 전문연구서가 아닌 고급개요서에 대한 연구번역입니다. 특히 지난 98 년부터는 古典과 古典級 저작의 연구번역에 중점을 두고 있는뱌 학술용어 및 경합되는 학설 등을 역주로, 그리고 해당 저자 및 원저에 대한 학술적 평가는 해제의 형식으로 포함함으로써 원문에 대한 단순한 번역을 지양하고 있습니다. 또한共同硏究는 연관학문간 (In t erd i s cipli na ry) 공동연구를 통해 점점 세분화·전문화되어가는 학계의 경향을 극복하고자 하는 재단의 기획의도를 반영한 것입니다. 아울러 연구지원에서 연구결과의 출판에 이르기까지 모든 단계를 일관성 있게 지원한다는 학술사업 지원 방침에 따라 ‘대우학술총서’ 는 과제의 지정에서부터 연구계획서, 그리고 연구결과에 이르기까지 엄격한 심사와 평가를 거쳐 출판되고있습니다.
마i구 4I 의 대우학술총서 J 422 한중관계사 I 김한규 423 한중관계사 1I 김한규 424 두보와 이백 이병주 425 한국의 전통민가 주남철 426 의학철학 울프·페데르센·로젠베르그/이호영 · 이종찬 427 지구환경정치 학 바이츠제커/이필렬 428 기후학 I : 기후와 대 기 순환 오재호 429 기후학]l : 변화하는 기후 오 재 호 430 앙시앙 레짐 I 구베르/김주식 431 앙 시 앙 레짐 II 구베르/김주식 432 다양체의 미분위상수학 조용승 433 스페인 피카레스크 소설 김춘진 434 독일의 통일과 위기 코카/김학이 435 언어학파의 형성과 밭달 암스테르담스카/임혜순 436 성간화학 덜라월리엄스/민영기 437 생태학의 배경 매킨토시/김지홍 438 웨이브렛의 기본이론과 통계에의 응용 김충락 외 439 고지자기학 도성 재 ·김광 호 440 최소주의 이론의 이해 최 기용 외 441 한국사회의 구조론적 이해 김일철 외 442 현대과학철학의 문제들 조 인 래 외 443 농업기상학 윤진일 444 한국의 초기국가 이 종욱 445 고인류학 박선주 446 현대경제지리학 박삼옥 447 축차분석론 김성 래 448 텍스트 이론 고영근 449 산뢰성분석 배 도선 · 전 영록 450 조선과 유구 하우봉 외 451 함수미분방정식론 하기식